plc课程设计总结1500(汇总11篇)

总结可以让我们更好地了解自己的工作和学习状态，提高自我调控能力。总结需要经过反复修改和修订，力求精炼和完善。下面是一些精选的总结范文，希望能够给大家提供一些启示和灵感。

plc课程设计总结1500篇一

控制硬件选购目前市场上的plc产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等；国外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德国的siemens，韩国的lg等。近几年，plc产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购plc产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。1．系统规模首先应确定系统用plc单机控制，还是用plc构成网络，由此计算plc输入、输出点数，并且在选购plc时要在实际需要点数的基础上留有必须余量（10%）。

2．确定负载类型根据plc输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及plc输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

3．存储容量与速度尽管国外各厂家的plc产品大体相同，但也有必须的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的plc价格就越高，但就应根据系统的大小合理选用plc产品。

4．编程器的选购plc编程可采用三种方式：

一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

三是用个人计算机加plc软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和plc软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。

因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的状况合理选购plc产品。

5．尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

1．电源回路plc供电电源一般为ac85—240v（也有dc24v），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。

2．plc上dc24v电源的使用，各公司plc产品上一般都有dc24v电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响plc的运行）。

3、外部dc24v电源若输入回路有dc24v供电的接近开关、光电开关等，而plc上dc24v电源容量不够时，要从外部带给dc24v电源；但该电源的“—”端不要与plc的dc24v的“—”端以及“com”端相连，否则会影响plc的运行。

4．输入的灵敏度各厂家对plc的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司fx系列plc的输入值为：dc24v、7ma，启动电流为4．5ma，关断电流小于1．5ma，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于plc的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的plc，输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出plc的输入端。

1．各种输出方式之间的**比较。

（2）晶闸管输出：带负载潜力为0．2a／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.

（3）晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带dc5—30v的负载，最大输出负载电流为0．5a／点，但每4点不得大于0．8a。

2．抗干扰与外部互锁当plc输出带感性负载，负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护plc。

当两个物理量的输出在plc内部已进行软件互锁后，在plc的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

3．“com“点的选取不同的plc产品，其“com”点的数量是不一样的，有的一个“com”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“com”点带1—2个输出点的plc产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“com”点带4—8个输出点的plc产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“com”点处加一熔丝，1—2个输出时加2a的熔丝，4—8点输出的加5—10a的熔丝，因plc内部一般没有熔丝。

4．plc外部驱动电路对于plc输出不能直接带动负载的状况下，务必在外部采用驱动电路：能够用三极管驱，也能够用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(led)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。

plc的输入输出布线也有必须的要求，请看各公司的使用说明书。

扩展模块的选用。

对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。

各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。plc的这种模块化设计为用户的产品开发带给了方便。

当用plc进行网络设计时，其难度比plc单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要思考。

最后，还要向plc的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的控制要求与系统大小而定。

plc课程设计总结1500篇二

课程名称：

课题名称：系部名称：专业班级：

姓名：学号：2014年07月4日。

机械手电气控制系统设计。

设计目的：

1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；

2、锻炼实际应用程序开发能力；

3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。

控制要求：

1)基本要求：

设置机械手复位按钮。

机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。

位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。

开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。

在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。

设置单步/连续切换开关。

在单步模式下。

按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。

位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。

2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。

在连续模式下。

按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。

传输过程。

连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。

2)提高要求。

i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。

ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。

排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；

iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。

备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。

3)高级要求。

利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。

的生产过程。

具体要求如下：

1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；

2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。

目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；

3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；

4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；

5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；

6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。

排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；

7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；

机械手电气控制系统设计。

目录。

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机械手电气控制系统设计。

1.1涉及硬件。

1.1.1西门子s7200plc。

simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。

plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。

网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。

规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。

自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。

适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2机械手。

机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。

输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。

现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。

动作。

1.1.3输出驱动单元。

该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。

左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。

动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。

现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。

1.1.4输入检测单元。

每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。

该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。

1.2涉及功能。

1.2.1驱动部分。

可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。

1.2.2显示部分。

可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。

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运货物的`个数。

1.3系统结构框图。

图1-1系统结构框图。

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机械手电气控制系统设计。

2硬件电路设计。

2.1本设计的电气原理图。

2.1.1输入接口。

输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。

将内外电源隔离，以保护设备安全。

图2-1输入接口电路板电气原理图。

2.1.2输出接口。

输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。

是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。

输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。

左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。

电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；

不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。

信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。

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图2-2输出接口电路电气原理图。

(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。

2.1.3plc。

接口电路。

输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。

在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。

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机械手电气控制系统设计。

图2-3plc接口电路电气原理图。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

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机械手电气控制系统设计。

3.1系统总流程图。

图3-1系统总流程图。

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3.2单目模式流程图。

图3-2单目模式流程图。

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机械手电气控制系统设计。

3.3流程图说明。

3.3.1总流程图说明。

1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。

2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。

式运行。

3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。

1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。

图3-3重要程序网络。

网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。

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4程序调试。

4.1调试设备。

1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。

4.2遇到的问题与解决办法。

1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。

2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。

3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。

4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。

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机械手电气控制系统设计。

5心得体会。

plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。

通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。

最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。

13。

附录1参考文献。

[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，2006.

[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，2007.

[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，1998.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

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机械手电气控制系统设计。

附录2程序清单。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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电机保护程序。

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机械手电气控制系统设计。

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plc课程设计总结1500篇三

通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。

通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

plc课程设计总结1500篇四

本文利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。透过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了用心作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。

由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。

透过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的潜力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，我们还需要超多的以前没有学到过的`知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要决定优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的潜力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的潜力便会使我们受益非浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做超多的工作，花超多的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。

plc课程设计总结1500篇五

三周半的机械课程设计结束了，说是三周半，实则两周半，第一周因连续有三门课程要考试，因而无暇搞设计，两周半的时间紧迫，于是不得不晚上和周末抽时间来继续搞设计，时间抓的紧也很充实。

作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。我们做的是课程设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。记得我曾经设计了一个很“艺术化”的减速器箱盖吊钩，然后找老师询问，结果马上被老师否定了，因为这样的设计，理论上可用，实际上加工困难，增加产品成本。所以我们工程师搞设计不要认为自己是艺术家，除非是外形包装设计。

作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，虽然本次课程设计没有要求用autocad制图，但我却在整个设计过程中都用到了它。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，大部分尺寸都是在cad上设计出来的，然后按这尺寸画在图纸上。这样，有了尺寸就能很好的控制图纸的布局。

另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收获。整个设计我基本上还满意，由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。希望答辩时，老师多提些问题，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便课后加以弥补。

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plc课程设计总结1500篇六

刚接触课题时并不明白具体怎样操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们就应用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。

一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮忙下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机最后转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。

接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要思考到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。

总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮忙以及老师在此次实验中的指导。

plc课程设计总结1500篇七

作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有好处，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们带给了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅超多的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加贴合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

这天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；之后，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。此刻回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。但是，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到来源。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

plc课程设计总结1500篇八

和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。

透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的。

方案。

得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的。

方案。

在这过程也提高了我们的表过潜力。

透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。

透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。

透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

本文利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。透过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了用心作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。

由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。

透过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的潜力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，我们还需要超多的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要决定优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的潜力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的潜力便会使我们受益非浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做超多的工作，花超多的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。

刚接触课题时并不明白具体怎样操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们就应用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。

一开始设计。

一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮忙下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机最后转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。

接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要思考到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。

总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮忙以及老师在此次实验中的指导。

控制硬件选购目前市场上的plc产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等；国外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德国的siemens，韩国的lg等。近几年，plc产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购plc产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。1．系统规模首先应确定系统用plc单机控制，还是用plc构成网络，由此计算plc输入、输出点数，并且在选购plc时要在实际需要点数的基础上留有必须余量(10%)。

2．确定负载类型根据plc输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及plc输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。

3．存储容量与速度尽管国外各厂家的plc产品大体相同，但也有必须的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的plc价格就越高，但就应根据系统的大小合理选用plc产品。

4．编程器的选购plc编程可采用三种方式：

一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。

二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。

三是用个人计算机加plc软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和plc软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户最喜欢用的一种方式。

因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的状况合理选购plc产品。

5．尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

1．电源回路plc供电电源一般为ac85—240v(也有dc24v)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)。

2．plc上dc24v电源的使用，各公司plc产品上一般都有dc24v电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响plc的运行)。

3.外部dc24v电源若输入回路有dc24v供电的接近开关、光电开关等，而plc上dc24v电源容量不够时，要从外部带给dc24v电源；但该电源的“—”端不要与plc的dc24v的“—”端以及“com”端相连，否则会影响plc的运行。

4．输入的灵敏度各厂家对plc的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司fx系列plc的输入值为：dc24v、7ma，启动电流为4．5ma，关断电流小于1．5ma，因此，当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动)，或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断)，就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于plc的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的plc，输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出plc的输入端。

1．各种输出方式之间的比较。

(2)晶闸管输出：带负载潜力为0．2a／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.

(3)晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带dc5—30v的负载，最大输出负载电流为0．5a／点，但每4点不得大于0．8a。

2．抗干扰与外部互锁当plc输出带感性负载，负载断电时会对plc的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护plc。

当两个物理量的输出在plc内部已进行软件互锁后，在plc的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

3．“com“点的选取不同的plc产品，其“com”点的数量是不一样的，有的一个“com”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“com”点带1—2个输出点的plc产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“com”点带4—8个输出点的plc产品，这样会对电路设计带来很多方便。每个“com”点处加一熔丝，1—2个输出时加2a的熔丝，4—8点输出的加5—10a的熔丝，因plc内部一般没有熔丝。

4．plc外部驱动电路对于plc输出不能直接带动负载的状况下，务必在外部采用驱动电路：能够用三极管驱，也能够用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管(led)指示。印制板应做成插拔式，易于维修。

plc的输入输出布线也有必须的要求，请看各公司的使用说明书。

扩展模块的选用。

对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。

各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。plc的这种模块化设计为用户的产品开发带给了方便。

当用plc进行网络设计时，其难度比plc单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要思考。

最后，还要向plc的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的控制要求与系统大小而定。

作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有好处，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们带给了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅超多的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加贴合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

这天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；之后，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。此刻回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。但是，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到来源。此外，还得出一个结论：知识务必透过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

plc课程设计总结1500篇九

和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。

透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。

透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

plc课程设计总结1500篇十

学生姓名同组学生。

学号设计地点指导教师。

工业中心。

设计起止时间：2013年11月18日至2013年11月29日。

目录。

交通信号灯自动控制。

一、设计目的与任务?2。

二、设计内容2。

1、方案描述，需求分析???2。

2、要求提供方案结构图、plc选型分析4。

3、电气原理图、i/o地址分配表和电气元器件清单???5。

4、程序流程图、plc程序??6。

三、安装、调试说明?8。

四、设计中的问题分析9。

六、主要参考资料??10自动刀库的控制。

二、设计目的与任务?11。

三、设计内容11。

1、方案描述，需求分析???11。

2、要求提供方案结构图、plc选型分析12。

3、电气原理图、i/o地址分配表和电气元器件清单???12。

4、程序流程图、plc程序??14。

四、安装、调试说明?17。

五、设计中的问题分析17。

六、主要参考资料??19交通信号灯的自动控制。

1、熟悉plc及常用低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和原则，学习使用常用电气类工具。

2、学习plc常用指令、输入输出信号与plc的连接等，掌握plc程序的编写与调试方法。

3、掌握使用plc控制十字路口交通灯的程序设计方法。

4、进一步熟悉plc指令的应用。

二、设计内容。

1、方案描述，需求分析；

plc是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，用以在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。plc是微机技术与传统的继电器触控技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中的机械触电的接线复杂、可靠性低、功率高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，有照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是plc的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与差错也都很方便。

一、设计目的与任务。

信号灯受启动开关控制，当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

（1）南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s，到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autocad制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。

今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪15-17周，院安排我们班搞机械课程设计。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但14周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。15周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt小说网还是在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。

在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过一些学习手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。

此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。

经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的做一件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！

意见和不足：

1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。

plc课程设计总结1500篇十一

课程名称：

课题名称：系部名称：专业班级：

姓名：学号：07月4日。

机械手电气控制系统设计。

设计目的：

1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；

2、锻炼实际应用程序开发能力；

3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。

控制要求：

1)基本要求：

设置机械手复位按钮。

机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。

位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。

开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。

在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。

设置单步/连续切换开关。

在单步模式下。

按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。

位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。

2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。

在连续模式下。

按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。

传输过程。

连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。

2)提高要求。

i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。

ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。

排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；

iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。

备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。

3)高级要求。

利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。

的生产过程。

具体要求如下：

1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；

2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。

目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；

3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；

4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；

5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；

6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。

排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；

7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；

机械手电气控制系统设计。

目录。

1

5

2

机械手电气控制系统设计。

1.1涉及硬件。

1.1.1西门子s7200plc。

simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。

plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。

网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。

规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。

自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。

适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2机械手。

机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。

输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。

现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。

动作。

1.1.3输出驱动单元。

该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。

左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。

动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。

现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。

1.1.4输入检测单元。

每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。

该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。

1.2涉及功能。

1.2.1驱动部分。

可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。

1.2.2显示部分。

可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。

3

运货物的`个数。

1.3系统结构框图。

图1-1系统结构框图。

4

机械手电气控制系统设计。

2硬件电路设计。

2.1本设计的电气原理图。

2.1.1输入接口。

输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。

将内外电源隔离，以保护设备安全。

图2-1输入接口电路板电气原理图。

2.1.2输出接口。

输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。

是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。

输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。

左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。

电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；

不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。

信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。

5

图2-2输出接口电路电气原理图。

(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。

2.1.3plc。

接口电路。

输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。

在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。

6

机械手电气控制系统设计。

图2-3plc接口电路电气原理图。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

7

8

机械手电气控制系统设计。

3.1系统总流程图。

图3-1系统总流程图。

9

3.2单目模式流程图。

图3-2单目模式流程图。

10。

机械手电气控制系统设计。

3.3流程图说明。

3.3.1总流程图说明。

1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。

2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。

式运行。

3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。

1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。

图3-3重要程序网络。

网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。

11。

4程序调试。

4.1调试设备。

1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。

4.2遇到的问题与解决办法。

1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。

2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。

3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。

4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。

12。

机械手电气控制系统设计。

5心得体会。

plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。

通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。

最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。

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附录1参考文献。

[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，.

[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，.

[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

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机械手电气控制系统设计。

附录2程序清单。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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机械手电气控制系统设计。

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电机保护程序。

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机械手电气控制系统设计。

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