机器人自动化专业论文(模板9篇)

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机器人自动化专业论文篇一

随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。

1目前的自动化应用与机械制造业的现状。

机械制造在我国开始于20世纪代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。

1.1在管理上。

自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。

1.2在设计上。

发展落后的cad-cam计算机技术，在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家，其设计理念在不断的进行更新中，计算机技术也被充分的利用，例如:引用了限元分析技术。

1.3制造的工艺上。

先机科学的计算机技术如纳米加工、（3d打印技术）快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造，是我国机械制造的现状，国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。

1.4自动化的`技术上。

在科学技术的发展中，自动化的设备已经成为机械制造业的主流，如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的，数控机床虽然也已普及，但是自动化的技术含量还是不高。

2自动化技术在机械制造业应用中的意义。

自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现，也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高，还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中，有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中，自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平，是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用，有利于机械化水平的提高，是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。

3我国对于机械自动化技术的应用。

自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中，设备可自动的完成大部分的工序，避免了生产过程中人为因素的影响，同时节省了很多的人力资源。在进行加工时，也降低了损失的情况，有利于企业竞争力的提升。

3.2在自动化的机械制造业中与cam、capp技术的融合。

capp技术随着机械制造业在自动化技术的发展，扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据，是其不可缺少的一部分。在加工过程中，零件的精确化与智能化则需要cam技术的应用。

计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛，如计算机辅助设计系统与工艺系统等，是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分，计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中；在加工的效率上，计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。

原材料的运用在科学技术的不断发展中，逐渐出现很多新型的材料，在机械的加工过程中，机械加工的材料不再为单一的传统材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的运用，使得传统的检测方式与之不匹配，这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。

4自动化技术在机械制造中的发展策略。

4.1自动化技术的发展要因地制宜。

机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中，要把技术的应用作为重点，还要注意技术的创新与引进。另外，还要结合企业的自身发展情况，技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高，一定要符合企业的发展需要。因此，机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性，更是要实事求是，因地制宜的发展，以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备，盲目的扩大和引进自动化技术，是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上，如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平，在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。

4.2低成本的自动化技术发展，有利于效率的提高。

效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中，有利于资源配置的不断优化，在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益，有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的lp生产模式，所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时，要根据企业的自身条件和实际的发展情况，合理的调整机床的布局与机械设备的改进，这样有利于资金与设备在在投入方面的节省，以此获取经济效益的提高。此外，还要应用与引进自动化的管理技术cad/cam,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平，在管理人员的创造性发挥中，优化人力与技术资源，使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今，结合自身的发展情况，我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现，降低了技术方面的投资成本，这一技术的运用，在经济效益上会有很大的提高。

4.3自动化技术要提高其自身的技术含量。

自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整，从简单到复杂，由低到高，逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂，有利于生产效率的提高。目前，这也是理想阶段的机械制造技术的发展，实现这一阶段的目标不是一蹴而就的，需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比，我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的，因此，要加强对专业技术与理论知识的学习，在应用中总结经验，推陈出新，革故鼎新，促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。

机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术，还要注重与之相配套的生产技术，促进自动化技术水平的提高。因此，要结合企业的自身情况，做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作，有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中，应注重传感器与编程控制器等设备，促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要，在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理，促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构，不断提高其系统的耐性与刚性，在生产设备中的体积与质量上不断优化，是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中，科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高，并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持，有利于信息的及时处理与传输。

5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势。

5.1集成化的发展方向。

集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式，在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的；自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的；管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的；质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高，越来越广泛。

5.2智能化的发展方向。

在机械的制造与生产过程中，加入一些分析、推理、判断与构思等形式，使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中，进行模拟化操作方式，以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中，安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源，有利于资源有效的循环利用。

5.3敏捷化的发展方向。

机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度，进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高，在运转的过程中，对用户的要求可以以最快的速度进行反应，敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术，是其集成化技术的发展目标，发展敏捷化的机械制造技术，在生产过程中可有效地运用现代化技术，并由信息集成化向企业集成化方向发展，所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术，也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。

6结语。

自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。在科学技术与社会经济的发展中，自动化技术与机械制造技术的有机结合，促进了生产效益的大幅度提高，保证了产品质量，在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市场竞争中，企业有了长足的发展空间，因此，自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善，符合社会实际情况的发展要求，不断地提高社会效益与生产效益。

机器人自动化专业论文篇二

随着计算机技术及网络技术的不断发展，这些技术在各行各业中都得到了不同程度的应用，本文将结合楼宇自动化技术对医院机电设备管理工作的开展进行详细研究。本文首先对楼宇自动化系统的构成进行了介绍，第二部分则结合lonworks技术对这一系统的构建方法做了简要论述，最后一部分则在这些内容的基础上详细论述了楼宇自动化技术在医院机电设备管理中的具体应用。

在这一部分内容中我们将楼宇自动化系统分为四层来介绍。第一层主要由各种执行器、接触器、传感器及外来信息构成。这一层在系统中主要负责对信息的收集以及对系统指令的响应。第二层主要由个人电脑、分布处理以及集线器构成。第三层即微机处理中心。在实际的构建过程中，我们可以将这一层当做具有单独功能的子系统来处理，也可以将这一层次当做整体系统的子系统。第四层主要由网络、语音成像设备、通信设备以及计算机等组成。这一层将负责对对整个体统的调控和管理，向各个分系统发出指令并对上层请求进行处理。

1、lonworks网络技术。

简单来说，lonworks是一种能将各个独立的子系统集合起来并通过统一的标准实现这些子系统之间的联通和操作的技术。在这样的基础上，lonworks技术的应用能为整体系统的管理提供便利，我们不再需要分别的对各个系统进行管理，只需要在原系统的基础上组建管理网络即可。

上文中我们已经对医院建筑物所包含的机电设备进行了简要介绍，在楼宇自动化系统的构建过程中，我们的主要工作就是将医院建筑中的各个子系统集合起来，并统一的进行管理。在这一部分内容中，我们主要对系统的集成方式进行介绍。在实际的系统构建过程中，系统集成就是将我们上面提到的医院机电设备子系统通过lonworks技术有机的结合起来，并组建出一个规模化的、性能先进的、指标优化的楼宇自动化系统的过程。当完成对子系统的集成之后，这些子系统与管理网络将能形成一个新的系统，在这个系统之中，不但原有的子系统之间能够做到互相联通，在管理时，我们也可以通过这一系统对所有子系统一的进行管控。

毫无疑问，医院建筑物在运转过程中不同的机电设备都会产生不同种类、不同量级的数据，针对这些数据的处理方式也将影响到整个系统的运转效率。在楼宇自动化系统的构建过程中，我们可以构建单独的平台来对这些数据进行采集和处理，并在此基础上建立系统化的数据库。同时，我们还可以将这一平台设置为开放性平台，系统使用者、医院外部人员以及管理者都能依照个人权限对这一系统进行访问。

1、空调、通风及冷热源系统。

空调、通风及冷热源系统的有效运转是保证医院建筑物内部空气新鲜、温度适宜的主要途径，楼宇自动化技术在这一子系统中的应用主要体现在以下几方面：

（1）楼宇自动化技术将能根据系统负荷自动的决定冷冻机组启动台数。举例来说，100冷吨的负荷可以由一台250冷吨的机组将运行负荷加载至40%来提供，也可以由两台250冷吨的机组加载至20%来提供。虽然这两种方式都能保证系统的正常运转，但后者所消耗的能量要比前者多得多。通过楼宇自动化技术的应用，系统将能自动的通过收集到的信息选择最优的方案。

（2）定时对医院空调风管进行消毒。医院建筑物内部的卫生环境对于医院各项工作的开展来说是非常重要的，在楼宇自动化技术的支持下，我们将能更好的做到周期性的对空调风管进行消毒。

（3）实时监控空调、通风及冷热源系统中各个设备的运行状态并进行显示。当这一子系统中的某一设备出现故障时，管理人员将能远程的进行操控和维护。

（4）自动对风机故障、防冻开关故障以及滤网阻塞等状况进行监测。当这些故障发生时，系统将会自动的发出警报通知管理人员进行处理，同时，系统还将自发的对冷/热水阀、新风阀门等进行控制，避免故障状况进一步发展。

2、电梯系统。

对于楼宇自动化技术在电梯系统中的应用来说，自动化程度的提升可以达到以下几点目标：

（1）系统将能在原有基础上更好的对电梯运行状况进行监控。在传统的管理系统中，我们只能对电梯的运行方向进行监控，而通过楼宇自动化技术的应用，我们将能在此基础上监控到电梯所在的楼层、开关门、安全回路以及门接点等。

（2）楼宇自动化技术的应用能辅助我们更好的对电梯故障进行处理。通过各个系统之间的联动，一旦电梯出现故障，系统将会自发的启动应急响应并通知相关人员进行处理，避免耽误时间影响医疗工作的有效开展。

（3）在上下班高峰期，系统将能自动的、智能的对电梯的运行模式进行选择。

3、给排水系统。我们主要从生活水箱以及污水池两方面来对楼宇自动化技术在给排水系统中体现出的作用进行分析。

（1）通过楼宇自动化技术的应用，我们将能更好的对生活水箱的压力进行监测，避免水箱压力超出正常范围。同时，我们还可以通过这些技术对生活水泵的运转状况进行调控，并在发生故障时及时的进行处理。

（2）医院中血透室、检验科污水的排放问题也可以通过楼宇自动化技术的应用来解决。通过对污水池水位的监测，系统将能自发的对污水排放状况进行控制。对于污水处理来说，我们也可通过自动化技术的应用来取代人力操作。

4、配电系统。配电系统是保证医院内部能够正常运转、其他子系统能正常提供服务的关键，针对这一点来说，楼宇自动化系统应能对这一子系统运转过程中所产生的各项数据进行记录，例如：频率、电压、电流等。同时，这一系统应能在断电或其他极端情况下自发的启动应急供电系统，保证医院建筑物内部的其他工作能够正常的展开。

5、照明系统。对于照明系统来说，楼宇自动化技术的应用应能在满足医院建筑内部照明需求的基础上对用电量进行节约。针对这样的要求，我们可以通过系统软件根据不同需求设置一定的时间段，不同时间段根据建筑物位置及自然光照的不同对照明系统进行控制。与此同时，我们应进一步的对系统内部的各个照明开关进行监控，当故障出现时，系统可以采用报警的形式来通知相关人员及时进行维修。

最后，系统中应包含直接可以对照明系统进行控制的人机界面，管理人员不但可以通过这一界面观察到照明系统的运转状况还能根据需求对各路照明进行强制性的开关。

6、安保与消防系统。

从某种程度上来说，医院建筑物仍属于公共设施，因此，安保与消防工作的展开成效也就至关重要，但仅仅依赖人力的管理方式显然难以满足医院对于这一工作的要求，因此，医院建筑的安保与消防系统依然要借助楼宇自动化技术来完善。传感器以及音频、视频图像设备的应用能很好的对出入医院建筑的人员进行监控，同时，对于医院内部需要对人员出入进行限制的地区来说，我们就可以使用人脸识别、指纹识别等技术来避免闲杂人等进入这些地区，影响医院内部正常工作的展开。

综上所述，本文首先对楼宇自动化系统的组成和构建方法进行了介绍，在最后一部分内容中则通过空调、通风及冷热源系统、电梯系统、给排水系统、照明系统、供电系统、安保及消防系统等内容的介绍详细论述了楼宇自动化技术在医院机电设备管理中的应用。总的来说，在这些技术的应用过程中我们仍要结合医院建筑物的具体需求和医院自身的特点来确定具体的构建方案，保证楼宇自动化技术的应用能发挥出其自身的效用。

机器人自动化专业论文篇三

我们知道，智能化建筑是高科技与建筑的巧妙集成，是信息时代的产物，也是现代化建筑的重要发展方向。楼宇自动化系统，作为智能化建筑的重要组成部分，是建筑智能化的根基。使用智能建筑，可以感受其舒适性、高效性、便捷性、安全性和经济性，故楼宇自动化系统具有巨大的实用价值。

楼宇自动化系统是以集中监视、控制及管理为目的，将建筑物或其内的照明、电力、给排水、空调通风、车库管理系统等设备或系统构成综合系统。广义的楼宇自动化系统bas一般包含消防自动化系统fas和安全自动化系统sas，但这两种系统较为特殊，所以常把它们独立设置，并与bas监控中心建立通信，确保灾情发生时能按约定进行操作权转移，实施一体化的协调控制。

bas的主要功能是调节、控制建筑的各个设施，并检测显示其运行参数，监视它们的运行状态，根据外界因素、负载变化而自动调节各种设备。bas与高层建筑节能的关系十分密切，因为建筑物各项能耗的检测传感器和仪表是bas的组成部分，集散控制系统是控制bas各子系统的主要手段，也是实施节能的媒介。现在发达国家的智能建筑系统大多按照建筑物的使用功能来予以设置，尽管没有刻意把智能化放在建设目标上，但是智能化系统的装备技术是先进的，系统的设置是完备的，系统的工程设计是合理的，故系统能够良好地实现其功能。

1.系统集成的定义。

所谓系统集成，是指通过计算机网络技术及综合布线系统，把智能建筑的各个主要子系统从分离的设备、功能和信息等集中于一个统一的、有关联的和协环境之中，在同一个操作平台之下运行，使大家能共享资源，能高效地完成规定任务。系统集成后有如下的特征表现：形式上是一个完整的综合系统；统一管理和控制硬件、软件及多元化信息的流动；用户的界面统一化，操作简单方便；功能齐全、完备，各个子系统派生出许多新功能。

2.系统集成的必要性。

（1）系统集成为管理者提供统一的指挥和协调。

通过功能模块设计和软件编程，智能建筑集成管理软件可为弱电系统提供联动逻辑，进而提高全局事件的控制能力，保证人身及设备的安全。

（2）系统集成为高效物业管理提供可能。

系统集成利用同一操作系统的计算机平台，把建筑物的各个子系统进行统一的监控和管理，减少了关联人员，提高了管理效率，也增强物业管理了对全局事件的控制能力。

（3）开放的数据结构使信息资源得以共享。

集成系统的建立提供了一个开放的平台，这些采集到的各子系统的数据，使信息系统根据功能需要，自由选取其所需，这样就提高了信息的利用率，发挥出其增值服务的功能。

（4）智能建筑系统的工程建设也需要系统集成。

智能建筑系统其实不是各产品与子系统的简单堆积，而是采用系统工程方法及技术，让不同厂家的产品充分发挥其功能。这有利于工程建设，减小工程的承包面，方便工程的实施及管理，保证工程进度及质量，降低工程管理费用。

3.系统集成应遵循的原则。

（1）可靠性与开放性。

应该采取多种措施来建立一个容错性和可靠性极高的系统，使系统能不间断、有足够的延时来应对各种突发事件，以满足用户在工作、生活中的个性需求。

当然，因系统集成的过程主要是解决不同产品和系统之间的协议和接口的标准化问题，故在设计系统时，所选用的设备、系统、及软硬件产品都应符合国家或国际标准，这种标准应是开放式标准，如：灵活性好、可扩展性、兼容性等。

（2）先进性和经济性。

在设计系统和选型产品时，要采用与技术发展潮流相适应的、成熟的新产品，确保前期施工与后续投资的可延续性。当然，因经济成本是系统集成的重要因素，系统设计者应从用户需求和系统目标出发，经过反复论证，选取合适的产品，用最小的成本改善环境条件，最大限度地满足用户需求。

（3）可扩充性和可管理性。

系统的可扩充性由系统结构的合理性决定，模块化的系统结构有利于功能的扩充及系统升级。对于那些基于网络平台的模块化结构的系统，其集成是一种非常有效的方法。此外，在一个统一的操作界面下，集成系统可以实现信息共享，对跨系统的全局事件进行管理。

4.系统集成模式。

系统集成根据投资者的投资状况与需求可分为以下两种模式：

（1）建筑物管理系统bms集成。

bms集成是将相互关联的、相互独立的安全防范系统sas、消防自动化系统fas、楼宇自动化系统bas集成到一个统一的运行系统中进行协调管理。bms能进一步与通信自动化系统cas、办公自动化系统oas间建立更高级的智能建筑综合管理系统ibms，进而达到建筑物设备的自动监测与优化控制，使信息资源得以共享。

（2）智能建筑综合管理系统ibms集成。

ibms集成是在物理上、逻辑上和功能上把智能建筑内不同功能的子系统连在一起，进而实现信息的综合化与资源的共享，也即是利用通信技术和计算机网络，将构成智能建筑的oas、cas以及bas三大要素作为核心，综合布线系统pds将数据、语音、图像和相关监控信号综合在一起，以pds为介质，通过建筑内外的pds和公共通信网，协调各局域网和各子系统之间的协议和接口，将那些分离的功能、设备和信息有机地组合成一个完整的系统。

智能建筑楼宇自动化系统及其集成技术涵盖了计算机技术、自动控制技术、信息技术以及通讯技术等，它是这些技术的集合体，作为一项规模庞大、跨多门学科的系统工程，虽说其发展的历史并不长，但随着新技术的发展，楼宇自动化系统一定会有更新的发展和应用，达到一个新的高度。

机器人自动化专业论文篇四

机械技术在机械自动化当中占据着非常重要的位置，它是机械自动化技术的前提和基础，在实际的工作中，它主要是对冲机械设备的结构、材料以及机械的性能予以研究和调整，从而也就实现对其的改进，这样就让机械设备的性能在实际的工作中都的得到了非常显著的提升，从而也更好的满足了当今我国机械行业整体的发展趋势。

1.2计算机信息技术。

我国的经济和社会和以往相比都发生了非常大的变化，计算机技术在发展的过程中也广泛的应用在了社会生产中的众多领域中，在机械制造和运行的过程中我们也可以借助计算机信息技术对设备的运行情况进行监督和管理，这样也就使得机械设备得到了更加充分的应用。

1.3系统技术。

系统技术在应用的过程中展现出了非常强的应用型，它在使用的过程中是将能够应用上的各种先进技术充分的融合在一起，这样也就使得设备整体的功能性更强，机械自动化的应用范围也就得到了进一步的拓展。

机械自动化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机械自动化的发展现状和高新技术的发展动向，机械自动化将朝着以下几个方向发展：

2.1绿色化。

在我国，工业获得了巨大的发展，这种转变给人们的生活带来了非常大的转变，其一是人们的物质生得到了更大的满足，生活的舒适性明显增强。其二人们在享受更加优越的生活条件时，我国的生态环境也遭到了十分严重的破坏，所以人们也逐渐对保护自然环境和自然资源开始关注和重视，在这样的时代背景下就出现了很多绿色产品，而在当今社会发展的过程中绿色化也成为了一个重要的目标，绿色产品在整个生命周期当中对环境没有非常明显的损害，同时对人们的身体健康也不会产生比较严重的威胁，资源能够在这一过程中得到更加充分的利用，资源的利用效率非常高，产品在报废以后还可以对有用的零件予以回收面这样也就使得工业发展中减少了对资源的浪费和环境的污染。

2.2智能化。

人工智能系统从本质上说是一个知识处理系统，它在应用的过程中主要包含了三个问题，一个是知识的表示。一个是知识的利用，一个是知识的获取，这一系统的应用所要达到的目的就是能够将问题像人一样的去解决问题，智能化通常就是指在有了控制理论的基础上，充分的融合多个学科的优势，使其具备更好的控制技术，当前，专家系统、模糊系统、神经系统和遗传算法在机械自动化当中占据了非常重要的位置，这四个技术之间是相互独立而又相互影响的，当前，我国的机械自动化水平在不断的提升，机械的智能化程度将会越来越高，这样一来也使得机械在运行的过程中拥有了人类的很多能力。尤其是当前我国的人工智能技术在不断的发展和完善，使得我国的机械自动化又向前迈进了一步。

2.3网络化。

网络技术在不断的发展和完善，这样的情况下给社会的各个方面都带来了非常大的转变，机械自动化技术同样也不例外。比如说通过网络对机械自动化设备进行远程实时的监控，其就是一个非常好的一个例子。网络技术的发展将世界真正变成了一个整体，企业间的竞争也呈现出全球化的趋势，机械自动化新场频一旦被研制出来，只要其功能齐全，安全可靠就会赢得广阔的市场。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（homenet）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。机械自动化是现代社会生产力发展的必然产物，是现代社会科技信息技术融合的结晶。如今，机械自动化已经取缔传统工业技术成为现代机械业的主角，全面提升了社会经济效益。伴随着社会生产力的进一步发展，机械自动化技术的进步绝不是工业历史发展的偶然，它的出现是社会发展的必然。

3结束语。

在社会进步和经济发展的大背景下，机械自动化技术的应用范围也更加的广泛，这一方面使得机械设备的功能得到了十分明显的改进和完善，同时还在这一过程中可以很好的满足我国国民经济发展的需要，但是我国当前的机械自动化技术还是需要不断的发展和改进的，只有这样，我国的机械自动化技术才能获得更大的进步，从而为我国的发展起到更大的积极作用。

机器人自动化专业论文篇五

摘要：科学技术的不断发展，为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用，不仅从根本上节省了企业的劳动力资源，同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。

关键词：电气工程；自动化控制；问题措施。

引言。

随着社会各界对电气工程技术应用重视程度的不断提高，我国工业也进入了高速发展的阶段，而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。

1常见的工业电气工程自动化控制问题。

1.1节能方面的问题。

虽然我国社会经济的发展近些年取得了极为显著的成效，但是单位gdp能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题，同时为了确保可持续发展战略目标的顺利实现，而国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统，该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。但许多企业在电气工程建设当中，往往只考虑了电气功能的实现，为了降低初期建设的投资，而过多的选用低成本的技术落后的高耗能设备，却忽略了长期运行的能源消耗。

1.2质量和管理环节方面的问题。

施工质量是整个电气系统的灵魂，施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度，才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益，盲目的追求施工进度，却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收，或者阶段性验收，而在施工过程中的监管力度较小。而细节决定成败，电气施工更是如此，在施工过程中，细微的失误在验收时通常不容易发现，在初期运行时也不容易暴露，往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的，例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大，最终可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。

1.3系统集成度差。

随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化，plc、dcs、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同，许多电气自动化系统因为接口不同，平台不同，程序不同等众多因素的影响，而过多的呈现出一种各自为政的状态，这为各系统间的协同工作，操作人员的管理与操作带来了众多的不便。

2解决电气工程自动化控制问题的措施。

2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计。

节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者，对企业的发展起着关键性的作用，因此要建立全局的节能意识，积极学习emc、bot、ppp等运作模式，开展节能技术讨论，定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断，制定节能设计方案。亦要利用先进技术做好余热、余压等回收利用，采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。

2.2加强工程质量过程控制提高管理水平。

作为施工企业必须认识到质量管理的重要性，强化责任意识，从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质，企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员，并对其进行系统的培训，提高电气自动化队伍的专业能力。其次，在工程施工过程中，所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范，建立多阶段的检验制度，利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。

2.3制定企业级数据共享机制，建立标准化的通信接口。

随着生产规模的扩大，各种自动化控制系统的不断增加，这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商都提供了各种国际标准的接口模块，但因不同厂家的设备所采用的标准往往不尽一致，还是给各系统的集成工作带来了很多不便，因此制定企业内部的数据共享机制，例如以微软公司技术标准体系为基础建立的电气自动化信息平台，以tcp/ip作为通讯标准，在电气自动化操作平台上建立标准的程序接口，从而达到有效解决不同型号产品所导致的通讯不畅问题，促进电气自动化系统运行效率和质量的有效提升。

3电气自动化控制技术发展的趋势。

随着计算机技术、信息技术以及人工智能技术的高速发展，电气自动化控制技术也在朝着专业化、智能化、分布式、物联网的方向发展。这其中标准化的接口接口设计是实现自动化数据资源交互共享的基础，而它可大大降低系统集成的工作时间，提高系统的稳定性。人工智能技术的发展为电气自动化控制技术的发展提供了强大的智力支撑，智能化技术与传统自动化控制技术相比较而言，其不仅省去了电气自动化控制中的复杂的模型设计环节，这同时也降低了外部不可控因素对电气自动化控制系统所产生的影响，促进了电气自动化控制精度的有效提升。

4结束语。

总之，工业电气自动化控制技术是现代工业化发展的方向标，工业电气自动化控制技术发展水平的高低影响着一个国家科技水平和工业化程度的高低。在社会主义市场经济发展的新时期，工业电气自动化的发展已经步入了新的阶段，无灯工厂、云工厂越来越多。工业电气自动化对社会的贡献也越来越大。随着德国工业4.0、中国制造2025等概念的提出，相信在不远的将来，工业自动化必定会迎来一片发展的新天地。

参考文献：

[1]蒋莉莉.电气自动化控制设备的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

机器人自动化专业论文篇六

《楼宇自动化》是一门多学科综合交叉性课程，是对本科期间所学知识的一个综合。本文针对该课程的特点，提出了实践的系统性考核方式，阐述了该考核方式的具体操作和实施效果。

《楼宇自动化》在很多院校中是自动化专业和电气工程及其自动化专业的一门专业选修课。该课程属于多学科综合交叉性课程，点多面广，是一门融合控制、暖通、机电、检测、计算机应用和网络通信等多学科的课程。

该课程大部分院校以课堂教学为主，实践教学为辅。作为自动化专业或电气工程及其自动化专业的一门专业选修课，该课程一般开设在第七学期。很多老师都达成共识，第七学期的课教学效果均不理想，一方面部分学生把主要精力投入到考研中，上课是人在心不在，甚至直接缺课。另一方面，部分学生经常请假参加各种各样的招聘会及面试。即使来上课的学生，学习积极性也不高，课堂上存在睡觉、看小说、玩手机等现象。必须对该课程进行一些改革，提高学生对该课程的兴趣，达到较好的教学效果。

笔者根据自动化专业本科教学过程中的体会，对这门课程的考核方式进行了一些具体改革。既考虑到第七学期学生所面临的考研或就业的压力，又调动他们的主观能动性，把这门课的内容掌握好，并学以致用。

最开始的时候，该课程采用的是试卷考核方式，以客观题为主，包括名词概念解释、选择题、简答、论述等，闭卷考试和开卷考试的方式均采用过。

《楼宇自动化》课程概念介绍得偏多，理论推导的内容偏少，所以闭卷考试时，学生在考前两天集中精力突击一下，死记硬背书本知识，往往能够取得较好的成绩。这样的考核方式挫伤了学生学习的积极性，助长了他们上课不需要认真听，也能拿高分的坏风气。

采用开卷考试时，虽然知识量比闭卷考试要大，学生作弊的现象得到了改善，但实际执行时，这种考核方式更容易使学生糊弄过关。在开卷考试中经常看到学生一股脑地写下长篇大论而实际上却是不知其所以然。

采用试卷考核方式，严重抑制了学生的创造精神和实践能力的培养，这种考核方式比较适合基础课或专业基础课，但并不适合《楼宇自动化》这门综合性强的专业选修课。

针对试卷考核方式中存在的问题，提出了大作业的考核方式。

1.大作业内容。

根据《楼宇自动化》这门课程的内容，拟定了5个题目，分别为：

一、供配电监控系统发展概述；

二、电梯的控制系统的发展概述；

三、智能照明体统的发展概述；

四、安防系统的发展概述；

五、消防系统的发展概述。给学生分组，指定完成对应的题目，要求每个学生写一篇概述性小论文，论文内容包括：该系统的发展过程、基本组成、目前主流的生产厂家，等等。这些题目并不是考试时才给，而是在课程中期就提出来，让学生在课程进行中就开始准备，到学期末，学生提交论文时，针对其论文中的描述，提出3～5个问题，给出合适的成绩，分别为优、良、中、及格和不及格几种情况。

2.大作业考核方式的优缺点。

为了完成小论文，学生必须查阅大量文献，获取并筛选众多信息，所以该考查方式，可以使学生学会基本的查阅文献和搜集资料的方法，一定程度上有利于调动学生的积极性、主动性。通过该考核方式，学生对局部知识点的掌握深度会远远超过传统试卷考核方式的效果。

但在具体实施这种考核方式时，效果并不理想。学生提交的论文中“过度参考”和“完全抄袭”网上文章现象非常严重，提交论文并答辩的时候，很多同学对自己所述的内容并不了解。而且采用这种考核方式，老师对学生主观的印象会影响最终所给出的分数，对学生而言有失公平。所以这种考核方式，在实施中效果并不理想。

根据试卷考核和大作业考核方式所存在的问题及《楼宇自动化》课程本身的实践性和综合性，在教学过程中，可以采用实践的系统性考核方式。

1.考核内容。

a.供配电监控系统，要求：

1）画出宿舍楼的供配电系统的电气连接图；

2）详细说明电气连接图原理。

b.基于plc的六层电梯的控制系统的设计与实现，要求：

1）确定出系统的i/o端子；

2）编写下位机plc的程序；

3）编写上位机的监控程序；

4）利用实验室六层电梯的模型，调试自己的系统。

c.教学楼智能照明系统的设计与实现，要求：

1）完成系统整体硬件电路设计，画出系统的原理图；

2）编写单片机控制器所需的程序；

3）在proteus环境中仿真整个系统；

4）完成硬件调试。

d.宿舍火灾报警控制器的设计，要求同课题c。

e.办公室所在楼层闭路电视监控系统的设计方案，要求：

1）调研楼层每个房间的用途和重要性，确定整个系统的方案；

2）确定每个摄像机的数量、型号、价格及摆放位置，并说明选择的原因；

3）显示系统放在固定房间，确定显示和记录需要的设备数量和型号及价格；

4）画出整个系统的接线原理图。

上述五个课题中课题a和课题e主要是小论文的形式，但提高了对学生实践调研的要求。课题b是plc应用方面的，一方面学生需要掌握电梯的结构和运行原理，另一方面要掌握plc开发，最后还要掌握上位机组态软件编写的监控程序。课题c和课题d均属于单片机应用方面的，学生既需要掌握硬件电路的设计，又需要掌握c软件编程。

2.实施效果。

通过做具体的课题，学生可以真正把理论与实践结合起来，经过两个学期的实践，这个考核方式取得了较好效果。少数同学因为精力或别的原因，会选择第一或第五个课题，交一篇小论文，应付过关。但大多数同学会选择自己喜欢的课题，利用课间或晚上的时间，花费一个月或更长的时间，完成所选课题。智能照明系统和火灾报警控制系统，不少同学都可以做出较好的实物。楼层闭路电视监控系统的设计方案也有同学做得不错，亲自测量并绘制了楼层的平面图，并以高性价比为指标设计了整套方案。

学生经常独立学习，课程之间的连贯性和各知识点的综合运用性被忽略，而这恰恰是培养学生综合能力的关键。这种注重课程的相关性，系统性考核的考核方式，比较适合楼宇自动化这种涉及多学科的课程。在今后的教学中，会根据实际情况将此考核方式进一步完善和改进。

这种实践性的考核方式可以提高学生的学习兴趣，使学生从“要我学”变成“我要学”，强调学生的学习过程，注重“学习成效”，使学生的动手能力和综合素质得到明显提高，为培养特色应用型人才起到很好的作用。

机器人自动化专业论文篇七

机器人自动化学习是一个新兴的领域，它能够让机器人在不断的交互中逐步学习和提高自己的能力。在参与这个领域的过程中，我深深体会到了这种技术的重要性和发展前景。在接下来的4个方面，我将就机器人自动化学习所带给我的心得体会进行阐述。

第二段：掌握基础知识是关键。

想要在机器人自动化学习领域中获得成功，掌握基础知识是必不可少的环节。不仅需要了解相关的理论知识，还需要掌握一定的实践经验，特别是要能够熟练掌握各种编程语言。同时，还需要了解机器学习、人工智能等领域的基础知识。掌握好基础知识，才能使机器人自动化学习的技术能得到更好的应用和发展。

第三段：善于交流沟通。

机器人自动化学习技术的应用领域非常广泛，涉及的行业也比较多。因此，作为从事该领域的人员，需要拥有良好的沟通能力。在与客户、同事以及其他利益相关方的交流过程中，需要认真倾听对方的意见和建议，同时也需要清晰地表达自己的观点和看法。交流沟通不仅能够帮助我们更好的理解客户的需求，还能够促进团队协作，推动技术的不断发展。

第四段：创新思维永远是引领前沿的道路。

在机器人自动化学习领域中，没有人能够预测未来的发展方向。因此，我们需要具备创新的思维，能够顺应市场需求，迅速调整自己的技术方向。同时也需要积极探索新的技术、创新新的应用领域。这样才能够保持自己在这个领域中的竞争优势。

第五段：坚定信仰永远是前进的动力。

机器人自动化学习领域是充满挑战的领域，在这里，想要获得成功需要坚定自己的信仰。要相信自己的能力，始终保持热情和专注。同时也要认真对待每个项目，发扬自己的才能。在这个领域中，成功永远是属于那些有信仰、有追求和有付出的人。

结语：

机器人自动化学习是未来的重要发展方向之一，它给各个行业带来了许多的发展机遇。在这个过程中，我深刻的体会到坚定信仰、掌握基础知识、创新思维和善于交流沟通等方面的重要性。只有在这些方面取得均衡，才能不断提高自己的能力，取得更多的成功。

机器人自动化专业论文篇八

自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，在物资供应、中转以及大型商业、超市系统等领域有着越来越广泛的应用，同时由于其存储量大、占地面积小、周转速度快、货物破损率低、出入库方便等特点，已经成为现代物流系统电子信息化仓库的代表模式。

一、自动化立体仓库定义。

随着现代物流业的急速发展，作为中转和存储的仓库也必然在此潮流下蓬勃展开，自动化立体仓库在此大潮下应运而生。所谓自动化立体仓库是指通过仓库电子计算机管理系统控制，按照指令自动完成货物的存取，而不需要人工搬运，已经发展成为现代五楼技术的典型代表。它具有节省占地面积、存储量大、周转快、维护便捷等诸多优点，可以与erp系统信息集成，结合传统的托盘存取货物以及机械作业仓库的优缺点，发展起来的集信息、存储、管理于一体的高科技产品。

二、自动化立体仓库系统设计及研究。

1、高层货架：用于存放货物，目前基本货架制造工艺主要有焊接式和组合式两种形式，从货架结构来看，主要形式有单元式、贯通式、旋转式和悬臂式四种形式的货架。货架通常高度在8-50m之间，货架越高，占地面积越小，空间利用率越高，但同时对货架的结构和工艺要求也就越高。

2、托盘（货箱）：用于存放货物的载体，目前主要为钢制、木质或塑料制成，并且根据货物的特点使用托盘或者货箱。货箱多用于存放一些外形不规则或者零散的货物，托盘多用于存放大型规则的货物；托盘以及货箱的使用，可以有效的提升货物的存储和管理，同时还可以有效的保护货物。

3、巷道堆垛机：在立体仓库货架区的巷道内，用于存取货物的设备，是整个自动化立体仓库的核心设备。巷道堆垛机是随着立体式仓库的应用而发展起来的专用起重机，负责将货物从一处搬运到另一处，通常根据仓库的大小和吞吐量一个巷道会配备一台或多台堆垛机。目前，巷道堆垛机是国内立体仓库中应用最多的一种设备，主要有以下三种形式的分类：

3.1、按结构形式分为单立柱型和双立柱型。顾名思义，单、双立柱型分别由一根立柱或者两根立柱与上、下横梁组成，单立柱形式自重较轻，但刚性和支撑性较差；双立柱形式，由于多一根立柱，与单立柱形式相比较，刚性及支撑性较好，但自重较大。可根据自动化立体仓库的实际需求进行匹配。

3.2、按支撑方式分类可分为地面支撑型、悬挂型和货架支撑型。此三种形式的堆垛机主要区别在于导轨和导向轮设置在地面上还是货架上部或下部，选择时可根据仓库实际的储运以及货物的情况进行设计。

3.3、按作业方式可分为单元型和拣选型。单元行和拣选型主要指的是堆垛机进行出入库操作的范围，为货物存取方便，一般将库房划分为几个单元。单元型堆垛机是指整个货箱为单元，进行整体的出入库；拣选型堆垛机则是半人工形式，由司机或工作人员拣货出库，是作为一种有选择性的拣选方式。

4、出入库输送系统：是货架与货物出入库口的联结输送系统，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有链条式输送机、分配车、升降台、自动引导小车等。其中，自动引导小车还分为感应式导向小车和激光导向小车。同样，自动化立体仓库出入库系统的规划设计以及采用哪些运输方式，需要根据仓库的整体布局、仓库的功能以及货物的类型等，同时考虑满足仓库出入库效率为原则，具体情况具体定。

5、通讯系统：自动化立体仓库中，实现自动化的一个必要媒介，由众多子系统组成。为实现仓库的自动化，每个任务的完成都需要各系统之间、设备之间进行指令信息的传递和交换，通常使用的媒介有电缆、光纤、电磁波等形式。

6、自动控制系统：自动化立体仓库的神经系统，驱动各设备的自动控制系统，目前主要以总线控制模式为主。控制系统运行的好坏关系到系统运行成本及运行效率的高低，而为了实现系统的自动运转，从普通开关、继电器到巷道堆垛机的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等内容。从小到大的自动化控制，均需要控制系统来完成。

在所有控制系统下，计算机控制系统则可称为控制系统的根源。计算机监控系统负责协调系统中的各个部分运行，指挥和监测系统的命令下达及执行情况。

7、计算机管理系统：计算机系统指挥着自动化立体仓库中各设备的运行，相当于人的大脑，属于核心系统。计算机管理系统肩负着上级系统的通信以及企业信息管理系统中库存周转的责任，同时要完成整个仓库的作业管理以及账目的管理。

三、自动化立体仓库优越性及前景研究。

随着物流业的快速崛起和发展，自动化立体仓库作为一种优越性较高的存储模式，其前景和发展空间正在逐渐上升，笔者从以下三点进行解析：

1、提高空间利用率。自动化立体仓库的早起构想起源于立体仓库，基本出发点主要是为了提高库房空间利用率，充分节约有限的土地资源，将空间纵向扩展开来。一般来说，自动化高架仓库的空间利用率是普通传统意义仓库的2.5倍，无论从节约土地，还是从节约能源到环境保护等方面，均有可观的收益。

2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。与传统的“静态存储”功能为主的传统仓库相比较，自动化立体仓库先进的计算机控制系统，不仅完成了货物在仓库内按需自动存取，同时与仓库外的生产或是销售环节有机的连接在一起，使得仓库已经不单单是存储货物的场所，而是与企业的生产物流系统形成一个有机统一的链条。

3、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，另一个明显的优越性则表现在快速的出入库能力，减少了工人的搬运与数量统计等繁重的劳动。自动巷道堆垛机可以快捷省力的自动完成货物的存放过程；同时通过计算机管理系统对货物的管理，强化了仓库管理的精准性和有效性；这一优点保证了生产资料及产品销售送达生产线及市场的准确性和及时性。

四、小结。

现代化企业对管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思维方式已经成为越来越多企业的共识，产品规划、生产组织、物流规划、销售计划等均已经成为一个企业发展链条不可或缺的一部分。自动化立体仓库作为生产企业或者物流管理上的重要环节，已经成为电子信息化仓库的代表模式，笔者在此也希望自动化立体仓库有更广阔的发展前景。

参考文献。

[1]郑欢.自动化立体仓库路径优化问题研究[d].硕士学位论文，吉林大学，

[2]王庆斌.自动化立体仓库拣选路径优化算法改进及求解效果对比研究[d].

[3]王雯，傅卫平，马明云.自动化立体仓库出入库调度优化[j].工业工程与管理，（15）。

[4]姜樑，物流中心拣选作业分析[j].现代商业，2009（18）。

[5]王亮，王君杰，吴志斌，赵复涛.自动化立体仓库收发作业能力仿真评估研究[j].物流技术，（12）。

机器人自动化专业论文篇九

现代建筑的发展趋势越来越倾向于楼宇智能化发展，而电气自动化则是楼宇智能化的重要组成部分，也是基本环节，为楼宇智能化的实现起了至关重要的作用，最大限度节省资源和人力，保证各系统设备的安全运行。

在设计现代建筑设备自动化时，充分发挥建筑电气系统功能是必须遵循的原则，可以为整个建筑电气设备安全作保证，合理组合系统，节约能源与人力资源。在建筑的防雷、建筑监控系统、信息网络和有线电视系统等设计要做好协调工作，才能保证现代建筑设备弱电设计的安全可靠性。建筑电气自动化系统有集操作、表现、打印、报警、优化于一体的中央管理统计机，其设计的集中性克服了常规仪表控制功能的单一性和限制性，以及解决了集散系统控制分散后人机难以联系的难题，统一管理了分散后的人机系统。

整个建筑接地系统中楼宇智能电气设备接地设计占具重要地位，关系到整个建筑的供电系统运行的安全性能。所以，现代化的楼宇智能系统在接地系统的设计上花了很大的工夫，提出了许多新的要求。因为原有的接地设计控制基本理论基础上的击散统计机系统的继续沿用，会干扰电子设备的正常工作。现代智能建筑的接地系统设计包含了安全保护、防雷保护、交流工作和电子设备直流接地系统。另外，建筑物电气自动化系统设计还要遵循的原则；必须严格按照上级批示文件操作，遵循建筑单位设计要求和工艺设备清单。在建筑物电气自动化系统设计实施时，必须按照国家规定程序和规范执行。

能够将整个建筑物各种机电设备信息分类整理，并研究处理，选用最优化的控制技术是设计电气自动化系统的目的，并且对各系统集中全面管理，保持系统的运行状态稳定、高效，减少各系统的造价费用。

2.1tn-s系统。

在建筑物变配电不够独立的时候可以选用tn-s系统接地，tn-s系统的主要特点在于中性线n和pe保护接地线出共同接地外没有其他任何电气连接。该接地系统完全具备了安全的基准电位，与tn-c-s采取同样的技术措施便可以将tn-s用作智能建筑物接地系统。在一般情况下都是采用tn-s接地系统。

智能建筑的单相用电设备占多数，负荷较大，往往三相负荷是不稳定的导致中性线n会带随机电流。如果智能楼宇大量采用荧光灯照明加大中性线的电流，很容易造成火灾。如果在tn-s系统下pe线与n线连接到外壳，造成的火灾危险更大，会扩大点击事故范围。当n线、pe线、直流接地线均连接在一起还会干扰电子设备运行。综上所述，智能楼宇应该设置电子设备直流接地，安全保护接地、防雷保护接地；由于智能楼宇中程控交换机房、消防火灾报警监控室、计算机房都有防静电的要求，还有大量精密电子仪器设备有防电磁波干扰的要求，智能楼宇在设计和施工中都要将屏蔽接地和防静电接地考虑进去。

2.2tn-c-s系统。

tn-c系统和tn-s系统组成了tn-c-s接地系统，n线与pe线的连接点是其分界面。tn-c-s系统一般用在建筑的供电区域变电场所，进户之前采用tn-c系统，进户之后改用tn-s系统。

3.1交流工作接地。

工作接地是指变压器中性点或中性线接地，中性线必须采用绝缘铜芯。主要作用是配电过程中辅助等电位线端子的工作，而等电位端子活动场所一般都在箱柜内，是因为该接线端子是不能外露，和其他接地系统混接的。中性点接地可以保持三相电压的基本平衡，防止零序电压的偏移，可供单相电源使用。

3.2安全保护接地。

将电气设备不带电金属与接地体做良好金属连接的接地系统我们称为安全保护接地。具体来说就是用pe线将大楼内用电设备和附近的金属构件连接起来。现代化建筑有非常多的设备是要求安全保护接地的：强电设备、弱电设备等。有效的运行安全保护接地是保障人身安全以及非智能设备的必要手段。

3.3屏蔽接地与防静电接地。

防止电磁干扰的最佳保护方法是屏蔽与正确接地：将pe线与设备外壳相连接；屏蔽管路两端与pe线可靠连接是导线屏蔽接地的要求；pe线要与室内屏蔽更多的可靠连接。在现代建筑中防静电干扰也是相当重要的，人的走步、移动设备在干燥洁净的房间内都是会引起静电的。

3.4直流接地。

智能楼宇内包含着大量的通讯设备、计算机一级大楼自动化设备。而这些设备在运行时都是通过微电位快速进行信息的传递、能量的转换、信号要放大等过程，并且设备往往是通过互联网进行工作。所以在保证其运行的准确性能是，必须需要稳定的供电电源和基准电位。

3.5防雷接地。

智能楼宇有大量电子设备以及布线系统，并且通常耐压等级低，对方干扰要求极高，最怕雷击。不管是受到雷得直击还是反击和串击，都会不同程度损坏干扰到这部分的运行。所以智能楼宇的接地系统都要以防雷接地系统为基础，建立强有力的防雷体系。图2为智能楼宇防雷系统示意图。

电气自动化在楼宇智能化中的应用，明显提高了楼宇电气设备的安全运行，这是毋庸置疑的，就以浪涌保护保护器来说：它的的作用是防止导线穿过不同防雷区交界，雷电波入侵产生的电位差损坏设备。按照设备电气保护区域和保护等级划分，可选用不同数值参数的浪涌保护器。

一般来说雷电损害中雷电波侵入导致弱电系统故障占比60%-80%.电气工程采用多层防护，在线缆处安装电涌保护装置spd进行线路瞬态过呀防护，并且依照图纸不同设备spd电压保护不同：电源线路进入设备时耐冲击电压幅值6kv,配电线路以及分支线路电压幅值4kv,用电设备2.5kv,特殊保护设备通流容量按照总雷电流150ka来计算，应该将50%电流分配通过接地系统接地，剩余50%安装于相线或者中线的浪涌保护器接地，每相线雷电流19ka,计算的可以知道第一级sdp通流容量为12.5ka.

本文论述了智能楼宇的概念和电气自动化系统，并以浪涌保护器安装效果为例阐述了电气自动化的安全性能。总的来说，电气自动化是未来建筑楼宇设计中的必要条件，保证了楼宇建筑电气设备的安全运行。