最新运动控制及应用论文范文通用(实用20篇)

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运动控制及应用论文范文通用篇一

惯性系在哪里，或者什么样的参考系是惯性系？深入地研究发现，这在理论上和实践上都存在根本的困难。首先，要问什么是惯性系，回答是惯性系就是惯性定律成立的参考系，那就是说，在这个参考系中一个不受外力作用的物体总是处于静止或匀速直线运动状态。那么不受外力作用又是什么意思呢？这就是说，在惯性系中处于静止或匀速直线运动状态的物体是不受外力作用的。这样就又回到什么是惯性系的问题。这是一具逻辑循环，无助于解决什么样的参考系是惯性系的问题。其次，在实践中地球是一个相当好的近似的惯性系，我们在观察实验室中的许多力学现象，都可以把地球看作惯性生活费，但是地球肖自转，并且绕着太阳在旋转，有一些力学现象显示出地球的这种转动效应，例如惯性离心力，科利奥莱力等，因此地球并不是严格的惯性系。太阳及其邻近的恒星组成的参考系是比地球更好的惯性系。进一步的研究表明太阳是银河系中的一颗普通恒星，它同其他银河系听恒星一起绕银心旋转，作变速运动，因而太阳参考系也不是严格的惯性系。根据这种经验，我们可以取更大的天体系统的平均静止参考系以趋近严格的惯性系。看来我们可以不断地趋近惯性系，但却不能找到严格的惯性系。

这样，我们有了支配物体运动的力学规律(牛顿定律)但是却无法确定牛顿定律成立的惯性系。牛顿的力学理论如同建立在沙滩上的建筑物。牛顿深知他的力学理论中的这一脆弱的根基。他提出的解决办法是引入绝对空间。他想信存在绝对空间，“绝对空间，就其本性而言，是与外界任何事物无关而永远是相同的和不动的”，这样就可以在绝对空间里区别物体是处于静止、匀速运动还是变速运动，从而也就能够确定惯性系和非惯性系。为了说明绝对空间和绝对运动的存在，他提出一个著名的“水桶实验”，其大意如下。一个盛有一半水的桶挂在拧得很紧的绳子上，松开手后，桶和水的运动经历以下三种情形：(1)开始，桶在绳恢复原有状态的作用下快速旋转，由于水和桶的粘滞力很小，水尚未旋转起来，水面是平的；(2)在粘滞力长时间的作用下，水和桶一起旋转，水受到惯性离心力的作用向桶壁挤压，水面呈下凹形；(3)让桶突然静止，水仍在旋转，水面仍然是下凹。牛顿分析以上实验结果认为，在(1)(3)两种情形，水对于桶都有相对运动，但前者水面是平的，而后者是下凹的，在(2)(3)两种情形，无论水对于桶是否有相对运动，水面都是下凹的，因此，水对于桶的相对运动不是水面下凹的原因，水面下凹的真正原因在于水在空间里作绝对转动，受到惯性离心力造成的。这说明存在着可以观察出物体作绝对运动的绝对空间，加速度是绝对的。

牛顿的绝对空间和绝对运动继承了人们自古以来认为空间和时间物质及其运动相对独立而无论的直觉，被大多数人所接受，它还受到哲学家康德的支持，康德说过；“我们永远不能表象出没有空间，可是我们却很能设想空间中没有对象。”但是牛顿的绝对空间和绝对运动受到他同时代人的批评，其中著名的有莱布尼兹和贝克莱，莱布尼兹认为那种与物质客体相分离的任何空间概念都是哲学上没有必要的，贝克莱则指出，认为空间是“一种永久的、自存的、无限的、不可分的、不可变的东西”“是有害的、荒谬的”，然而他们都未能提出任何观念，发展一种新的动力学理论来替代牛顿理论，不过他们的看起来十分挑剔的批评对后有着潜在的影响。

对牛顿绝对空间的第一个建设性批评来自两百年后奥地利的物理学家和哲学家马赫。马赫在他1883年出版的《力学史评》一书中对牛顿的绝对空间和绝对运动作了深刻的批评。

关于牛顿的“水桶实验”，书中写道：“牛顿的旋转水桶实验只是告诉我们，水对于桶壁的相对旋转不引起显著的离心力，而这离心力是由水对地球及其他天体质量的相对转动所产生的。如果桶壁愈来愈厚，愈来愈重，直到厚达几英里时，那就没有人能说这实验会得出什么样的结果。”“如果把水桶固定，让众恒星旋转，能够再次证明离心力会不会存在吗？”在马赫看来，牛顿水桶实验中凹行为并不能区分究竟是水相对绝对空间的转动，还是水相对于众星体的转动，因此，并不能由此得出存在绝对空间的结论，相反地，把水面下凹行为看成是由于水相对于从星体转动，水桶内壁以外的所质量的吸引和带动所造成的，要更自然些。

马赫是出于他关于我们的世界的一种非常儿到的哲学见解，对牛顿的绝对空间作出深刻批判的。他在书中写到；“我们不要忘记，世界上的一切事物都是相互联系、相互依赖的。”要注意，马赫强调的是相互联系、相互依赖、相互影响，那种只有一方依赖于一方而不被另一方所依赖，一方可影响另一方而不被另一方所影响的事物是不存在的，是虚构的，也是“同科学中的思维方式相矛盾的”(爱因斯坦语)。在牛顿力学中绝对空间就是这样的虚构，它会影响到物体的动力学性质，譬如，只有相对经来说，惯性定律才成立，但是物质的运动反过来却不能对绝对空间产生丝毫影响。既然是一种不能被人们的经验所证实的虚构，它就应该从科学中剔除出去。概括起来，马赫的观点是，物体的运动不是绝对空间中的绝对运动，而是相对于宇宙中其他物质的相对运动，因而不仅速度是相对的，加速度也是相对的；在非惯性系中物体所受的惯性力不是“虚拟的.”，而是一种引力的表现，是宇宙中其他物质对该物体的总作用；物体的惯性不是物体自身的属性，而是宇宙中其他物质作用的结果。马赫的精辟见解被爱因斯坦取名为马赫原理。

马赫的批判带来了人们对于运动和惯性认识的重大变革。牛顿认为存在着绝对空间和绝对运动；物体的惯性是它自身的属性，如果撤掉了一个物体周围的所有其他物质，那么这个物体将由于它自身的惯性作惯性运动。而马赫则认为，根本不存在绝对空间和绝对运动，物体的运动是相对于宇宙中天体的运动；物体的惯性是宇宙中所有天体作用的结果，撤掉一个物体周围的所有其他物质，则无法去判断它作什么运动，因而它也就不再具有惯性。

马赫独树一帜的思想深刻地提示了牛顿力学理论根基上的纰漏，同时也指出了改造牛顿力学理论的契机，这就是放弃绝对空间和绝对运动，把物体的惯性与宇宙中所有其他物质对它的作用联系起来。

爱因斯坦建立狭义相对论后就认识到“狭义相对论不过是必然发展过程的第一步”，他时而思考狭义相对论的不足。一方面，狭义相对论指出，所有的惯性系都是等价的，速度是相对的，不存在绝对静止的惯性系，因此狭义相对论否定了一个优越的参考系(绝对静止的惯性系)；但是它却肯定了一类特别优越的参考系，那就是惯性生活费，它比非惯性系更要优越，其中的物理规律特别简捷。然而对于为什么惯性系在物理上比其他参考系更优越，狭义相对论不能作出回答。另一方面，狭认相对论指出，物理作用传播的极限速度是光速c，这样狭义相对论就在整个物理学中排除了超距作用。引力是力学研究的重要课题。然而牛顿引力定律的表述是超距作用的，牛顿引力定律与狭义相对论不相容。因此需要发展一种把引力问题纳入，且能回答是否存在特别优越参考系的更为广泛的相对论。马赫的思想对于爱因斯坦无疑是一个重要的启发。爱因斯坦曾说过：“可以十分正确地认为马赫是广义相对论的先驱。”

［论文关键词］惯性绝对空间发展。

［论文摘要］惯性定律是近代力学的基础。作为基础性的定律是值得深思的。显而易见，考查物体的运动离不开参考系。惯性定律并非在任意的参考系中都成立。惯性定律成立的参考系称为惯性系，凡是相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也都是惯性系，惯性定律在其中都成立；而相对于惯性系作变速运动的参考系，惯性定律都不成立，它们就称为非惯性系。

［参考文献］。

［1］邓正降：《惯性技术》，哈尔滨工业大学出版社4月版。

［2］〔美〕爱因斯坦：《狭义与广义相对论浅说》，北京大学出版社20版。

［3］〔美〕爱因斯坦：《相对论》，北京出版社7月版。

运动控制及应用论文范文通用篇二

摘要：本文首先介绍工程机械的发展现状和发展趋势，从而说明其发展的必要性；接着又对工程机械领域中几种典型机械设备形式如装载机、挖掘机和压实机进行阐述，说明其将要发展的领域之广；最后列举了一系列正在应用和正在研究的新技术、新理论及新方法，为工程机械今后的发展提供了借鉴意义。

关键词：工程机械，应用，新技术，新方法，新理论。

绪论。

工程机械关乎到国民经济的有序发展，在航天、建筑、道路、航海等领域都发挥着巨大的作用。在代替人工生产，并从事繁重的劳动过程中，占据着重要位置和不可替代的作用。随着社会的发展和科学技术的进步，工程机械无论在外形，还是在生产效率方面都获得了长足的进展。包括装载机、挖掘机以及压实机方面，尤其是公路修筑方面，不但代替了传统的工程模式，更重要的是，引入了诸多的新技术和新的方法。

随着国民经济的腾飞，尤其是改革开放以来，对与工程机械方面，无论是工况的繁重程度，还是在工作的复杂程度，都提出了更高的要求，这一点在公路建设方面尤为明显。这些要求既是对道路工程机械的一种挑战，同时也是为我国道路工程机械前进提供了更多的空间，也促使我国相关的专家和学者们在吸取国外的经验和本国传统工程机械发展的基础上，对其进行积极的探索和改进。基于此，本文着重介绍在新时代，新技术引入对于工程机械的发展和应用的积极影响，同时对于此类问题的研究提供了借鉴资料。

一．发展概述。

1.1发展现状。

伴随着工程机械的发展，其自身不但得到了进步，包括新技术和新理念的应用，同时，其应用空间遍布资源开发、交通建设、水利水电和市政工程等领域。就目前来说，工程机械的发展出现了一派繁荣局面。不但在于工程机械的整体性能，还包括使用寿命、技术含量和自主知识产权等方面，都有很大的提升空间[1]。在国内主要的工程机械企业和单位包括徐工、柳工、厦工和龙工等，在这一领域占据国内的领先位置，并为其发展做出了卓越的贡献。

从纵向来看，我国工程机械的理论研究阶段、设计论证阶段和制造阶段，都特别注重引入在国内外都较为领先的理论和经验，以满足国内市场的建设、生产等方面的需要。例如，在工程机械启动装置增加净化设备、驾驶室内安装空调等，对于工程机械和驾驶员来说，都是进步。因此，可以说，我国工程机械的发展道路还在前进。

1.2发展趋势。

从上述可以看到我国工程机械的发展现状，在部分企业，已经可与世界领先水平进行媲美。然而，随着时代的发展，我国工程机械领域仍然需要不断的完善和发展，主要体现在以下的方面[2]。

1.2.1产业趋向国际化。

与国际接轨，从国内外借鉴并吸取先进的经验、理论和技术，一直是我国工程机械发展的基本原则。在中国加入wto之后，在未来的发展道路上，与国际上的领先工程机械企业进行竞争，既是机遇又是挑战。但是若要取得进步，必须使工程机械从理论到设计，再到制造等一系列产业过程进行国际化连接。

1.2.2产品趋向多元化。

进入到20世纪90年代以后，我国工程机械领域蓬勃发展，不但企业数量增加，机械品种增多，而且机型的数量也明显增加，并应用于国民经济发展的各行各业。随着进入21世纪，这种趋势不但没有减弱，而且在未来的发展道路上，将会加快行进的步伐，为适应市场形式和工程环境的多样性，而趋向多元化，继续发展。

1.2.3结构趋向微小化。

在工程机械的发展初期，主要以大型化甚至巨型化发展为标志，而进入到21世纪以后，随着工程更加复杂和工作流程更加细化，发展趋势的特点则转变为微小化和精细化。在这一过程中，工程机械不以其体积的减小而发生功能的降低，相反，在未来的发展道路上，微小型机械设备会更加灵活，并具有较好的机动性能，以满足诸如修道、建筑等领域的需要。

1.2.4操作趋向绿色化。

节能减排一直是现阶段所有学科专业的主题，工程机械领域也不例外。在未来的发展道路上，不以破坏生态坏境为代价而换取经济的发展定会工程机械发展的主要原则和生产及应用的标志。对于超过使用年限的机械设备，也会有专门的回收部门进行处理，以确保对环境的破坏降到最低，达到绿色标准。

二．应用实例。

在工程机械的发展道路中，以修路领域为例，装载机、挖掘机及压实机是其重要的代表类型，并在各种环境中进行工作。

2.1装载机。

装载机属于工程机械中的基础成员。主要由驱动设备、传动设备、行走设备及工作设备和操作设备等组成；其标志性特征是工作设备主要有铲斗、动臂和摇臂等部分，主要应用在建筑、道路方面的土壤、石灰、煤炭、石块等物料对象。尤其是道路建设过程中，对于路基的填挖，沥青混合物料及水泥等的集料和装料作业等操作方面，具有重要意义。

2.2挖掘机。

挖掘机与装载机的构造基本相同，惟一的区别在于工作装置主要由挖斗组成。其主要功效在于通过挖斗，对高于或者低于参考面的物料进行挖掘工作，并进行简单的装车和运输操作。在这一过程中，主要针对土壤、煤炭和石块等对象进行开展。也属于工程机械中重要的形式之一。

2.3压实机。

压实机通过对地面或者其他平面行走装置中巨大平整的'圆柱形前轮和后轮等设备，进行碾压处理。在碾压过程中，对土壤、石块、沥青混合物等作用对象具有挤压、破碎和推平等作用，广泛应用于道路修筑工程，对于增加路面的密实度和填埋具有不可替代的作用。

通过对上述工程机械几种重要机型的列举，在如今的发展过程中，均有不同程度的新技术应用。

3.1虚拟样机技术。

虚拟样机技术是在计算机技术和软件领域的蓬勃发展的基础上提出并发展的。其基本思想是通过在计算机虚拟世界中对工程机械产品整车或者机构进行设计分析、运动分析、受力分析以及制造分析等。这种技术引入到工程机械中，立刻获得了广泛的关注和认可，不但减轻了繁重的现场试验工作和样品制造工作，大大提高了效率，同时大大降低了工程机械的研发成本。设计师或者技术人员能够通过计算机建模、运动、分析及优化过程，得到理想中的参数数据，有时甚至可代替人脑，对其进行改良。在未来的发展道路中，也是一项必不可少的技术[3]。

3.2电子、机群智能化技术。

型都进行微机控制技术，使机械的灵活程度大大增加，而且更具可靠性和稳定性优势。其中的全电子智能化控制，是将工程机械中的各项控制系统通过电子系统进行连接和操作，包括对行走装置、转向装置和工作装置等的耦合过程，能够大大简化现有的机械电路系统，而提高机械设备的性能和工作效用。同时还使工程机械达到部分自动判断等功能。

由于工程机械进行的工作大多繁重，因此也大多使用动力较大的燃油燃料，同时还具有较大的排油量和动力输出，尽管满足了生产所需，然而也大大增加了成本消耗；基于此，专家提出将混合动力技术引入到工程机械当中。其基本理论是在发动机输出动力的时候，会有混合动力系统将多余的动力进行能量转换，并保存下来。在工程机械抵挡行走或者待工前进的时候，便可消耗这部分能量，从而摆脱对发动机的依赖。主要包括串联和并联系统。这种技术大大减少了能量的消耗，同时还能够提高燃油资源的利用率，在未来的发展道路上，已经成为专家和学者们所研究的热点和难点领域[5]。

3.4无人驾驶技术。

无人驾驶技术是基于电子化和智能化技术发展起来的，主要理论思想是使工程机械摆脱人工驾驶，通过远距离微机操作或者智能操作，使工程机械在不适宜人类工作的环境中进行工作，以道路工程举例，在盘山路等危险地区，通过技术人员在远处与工程机械设备机器人进行连接，进行无人驾驶操作来控制机械设备，从而完成道路修建工作。

3.5节能环保技术。

节能减排的思想已经深入到国民经济的方方面面，同时也涉及到工程机械领域。工程机械通过节能减排技术的应用，对资源的节约和环境的保护具有重要意义。上述的混合动力系统就是一种。除此之外，还包括环保材料应用、清洁能源使用等方面的技术，对工程机械的节能减排都起到了积极的作用。

结束语。

鉴于工程机械对国民生产和人民生活具有重要意义，通过工程机械列举，可以看出其涉及到的范围之广；通过一系列先进的新技术应用又能够看出，工程机械具有广泛和深入的发展空间和发展前景。基于此，本文着重对这些方面进行介绍，并对工程机械的发展提供借鉴的意义。

参考文献。

[1]张士勇.现代工程机械发展趋势分析[j].科技风.2010（11）。

[2]张金兴.对工程机械发展的思考[j].工程机械.2001（12）。

[3]李瑞涛.方湄.张文明.彭龙洲.虚拟样机技术的概念及应用[j].金属矿山.2000（7）。

[4]陈继文.范文利.李彦凤.李凡冰.工程机械新技术和发展趋势[j].现代制造工程.2006（4）。

[5]王庆丰.张彦廷.肖清.混合动力工程机械节能效果评价及液压系统节能的仿真研究[j].机械工程学报.2005（12）。

运动控制及应用论文范文通用篇三

建筑的功能性要满足人们日渐丰富的日常文化生活,而不是简单的遮风避雨,工作休息,因此建筑师对建筑的理解不能单一的定位在一个固定不变的角度上,使人们不能充分地利用建筑本身构建自己的文化生活。

[1]随着人们生活节奏的加快和对生活质量要求的不断提高,人们对包括建筑在内的生活元素的使用要求也越来越高,伴随着新技术的发展,建筑设计该何去何从?这就需要有正确的建筑理论来引导。

传统的“机器生产财富,建筑消耗财富”的思想,早已深入人心,并且还将长期的对人们的认知产生影响。

[2]然而,当人们越来越多的认识到,建筑本身的欣赏性和功能性,使建筑兼顾了精神上的文化需求和物质上的使用需求。

[3]针对同样的建筑功能要求,在相同的预算条件下,不同建筑设计师的设计创作对建筑精神价值的体现也大不相同。

这就要求建筑设计师要在满足建筑功能需求的同时将无形的精神文化需求最大化地体现出来。

建筑理论的创新可以很好的引导建筑创作去遵循地方文化,表现地方特色。

3中国建筑理论发展应回归传统,注重创新。

3.1建筑理论发展应当回归传统。

建筑风格是建筑文化的一部分,是建筑理论无法回避的元素。

盲目追求建筑的形式美,过分的标新立异,使得近年来许多设计脱离了理论的指导;而任何脱离理论指导的设计实践都是茫然的,都不会是成功的设计实践。

与此同时,建筑理论的研究,在极度繁忙的建筑设计市场面前被无情的边缘化了,理论的知识地位不断降低,人们对理论的认识存有成见。

因此,建筑理论在中国回归传统内涵,更具有其特别的意义。

提倡理论回归,就是要让社会的进步来不断触动理论的发展创新,让理论充满活力。

设计的基本道理是相通的,但形式是变化无穷的。

简单地回归到过往的基本原理,并没有实际意义;而中国和世界的建筑理论面临着众多的变革因素、现实问题乃至人类的生存问题,就要求我们必须要以前瞻性的思考来重新整合理论,使之回归到既能传承过往经验,又能解决现实问题,并不断进行自我更新的良好状况。

传统的建筑理论研究重心,总是徘徊在诸如建筑构件等小问题上,如探讨屋顶采用何种形式,空间及色彩的安排和搭配等,将这些看似极具代表性的特点加以归纳,继而总结出一段时期或者某个特定区域内的建筑特色。

相当一段时间以来,我国的建筑理论发展,更多是借鉴西方发达国家以及苏联的建筑理论研究成果,继而套用到我国的国情上来,谋求中西结合,继续发展。

而基于这些理论所进行的建筑创作,套用借鉴而来的设计方法,在实践上就难免总是带有一定局限性,而且脱离了理论创建之初的背景基础也只能是模仿到“形似”阶段。

[4]如果想要能够对过去的一段时期的建筑理论建立起充分的理解,想要在实践的基础上恰当地运用,就要寻求根源,不仅掌握形式上的特点,还要结合当时或当地的文化、民俗、伦理等各项人文因素,力求能够在“精神”的层面上深刻地理解建筑理论。

只有这样,才能在理论继续创新和探索的路上不断发展。

科学技术的进步,也为我们实现过去不可能完成的构想提供了条件,因此建筑与科技进步相结合的理论创新,将是一个庞大的理论发展体系,不仅是从建筑一个单一的领域,也并不是过去简单的建筑师实践,而应是多领域的,跨学科的综合探索。

4当代中国建筑理论的发展趋势。

4.1建筑理论向系统化方向发展。

近来建筑界呈现出一种对建筑系统理论的依赖,从整个理论体系出发,例如建筑的流派,风格以及人体工程学,环境心理学等一切建筑理论体系内的'相关理论。

运用综合的系统理论看待建筑,可以更加全面,并升华建筑理论的范畴。

系统论、信息论、控制论是20世纪40年代先后形成的科学方法论,它们是当代人类认识史上的里程碑,是人类科学成就达到的前所未有的新高度。

[5]在国内,侯幼彬先生在这方面走在了前面。

他认为建筑是高度复杂的非线性系统,需要从多角度,多层面来解读,而不是使用简单的,二维的非此即彼的处理方式。

无论是进行建筑创作还是从事理论研究,都应该通盘考虑,把握大局,从多角度出发,全面系统地思考设计问题,解决矛盾。

邹德侬先生也提出了建筑理论向系统化方向发展的观点,他勾勒出的建筑理论与建筑实践的双峰图(图1),便很好地表达了各种创作元素之间相互影响相互制约的关系。

框架以基本理论为基础,左侧是建筑理论创作的发展,右侧是建筑创作实践的进步,两者都以相近的史学观点与设计理论为基础,交互共生,协调发展。

4.2建筑理论向广义建筑学方向发展。

广义建筑学是一种新兴的建筑观,并演变成为当前甚至以后整个建筑业的发展方向。

广义建筑学是将建筑学、地景学和城市规划学的理论基础有效地整合为一个整体,对建筑的本真进行综合性的追寻。

将规划建设、新建筑的设计、城市历史环境的保护、原有建筑的维修与改建等问题,纳入一个动态的循环体系中,是广义建筑学的一项重大使命。

同时,广义建筑学也有着鲜明的“本土化”特性,植根于当地的文化根源,结合外来的精华,从而加快当地建筑行业的持续性发展。

清华大学吴良镛先生较早地提出“广义建筑学”的概念,他所倡导的人居科学理论,对建筑学的发展和变化进行了广义的诠释(图2)。

他认为人类的聚居环境除人工环境外,也应当包括自然环境和社会环境,因此建筑学的概念也应该是广义的,想要深入地研究,就不可避免地要涉猎到众多互相联系的学科群。

要同时考虑到自然科学、环境科学,以及人文科学等诸多学科之间的联系,把建筑的问题放到复杂的巨系统里观察分析,力求全面高效的解决问题。

广义建筑学概念里所定义的建筑师,应该是一个出色的综合协调者,他的工作应该是负责协调与建筑物有关的各种形式,解决技术与社会经济等方方面面的问题,无论是小到房屋街道的改造,还是大到城市的发展与规划。

而且广义的建筑学将涵盖比单体建筑更加广阔的范围,所以建筑理论的发展必须要做到统筹兼顾。

当然这并不是说要求建筑师成为无所不能的专家,而是需要建筑师加强自身修养,扩大知识面,寻找问题的结合点,提出问题解决问题,这样不断实践才能进一步促进建筑理论的发展。

4.3建筑理论应当寻求中国特色的表现。

系统化的建筑理论观点所不可回避的问题是,建筑设计的创造性思维是非线性的,是不容易捕捉到的,它们很难被定性观察,也很难用相对严谨的系统论来阐释;而广义的建筑理论由于是正在发展中的科学,而且它涉及到不同阶层的社会利益,兼顾到各种矛盾冲突,在学术上要取得进一步发展一样很困难。

当代前沿学科交叉渗透,相互融合的进程在逐步加快,建筑理论的发展需要用新的思维方式来面对新的局面。

张钦楠先生曾经说过,工程学是技术学的分支,它的理论是具有全球性和普适性的;而建筑学则同时涉及技术科学和人文科学两个方面,因此它的理论就既有全球性和普适性的一面,也应该具有民族性和地域性的一面。

最近几十年来,我们的经济有了较大发展,建筑创作的环境也有了很大改观,建筑市场生机盎然。

而在追求四个现代化目标的过程中,一切向发达国家看齐,已经让建筑界的面貌有了较大改观。

但我们必须注意到,这其中大量的建筑设计作品往往只是注重对建筑形式的刻意模仿,知其然而不知其所以然。

要知道西方的建筑体系是经历过了不同的发展阶段,通过长时间的实践与自我完善才达到今天这样的水平。

西方的建筑理论内容已经非常丰富,也达到了一定的深度,但是这并不意味着可以拿来照用,因为它们未必适合中国的建筑发展,也不可能给我们提供现成的答案。

中国的建筑理论发展,必须要顾及到中国的地域文化特色,在调查研究的基础上认真思考分析,不断实践不断反思,才能真正有所作为。

用早日实现建筑界的现代化为借口,盲目建设,不考虑自然条件与经济局限,一味追求高大全的建筑形象,这种做法是万万不可取的。

建筑理论的创作,应该体现出在工程建设基础上的人文关怀,它不但应该能够指导我们改善人居环境,实现社会可持续发展,增进与城市规划相融合的多层次的理论建构;同时也应该是强调民族地域性,不断彰显个性的创作历程。

5结语。

我国的建筑理论发展滞后,究其原因,受两个方面的影响较多:一是我国既有的建筑理论发展缺失,一直缺乏比较系统的建筑理论研究;二是盲目引进西方建筑理论,习惯于生搬硬套。

自有的建筑理论不完善,外来理论又很难本土化,两种因素综合作用,就直接导致了建筑理论发展的严重滞后。

20世纪人类建筑学取得了巨大发展。

要让建筑理论在新世纪里不断发展,就必须把现有的成就整合起来,回归基本的理论,并以此为出发点,不断创新。

从这个角度来分析,符合中国国情的建筑理论发展过程,正是应该不断整合,不断吸纳新知识,不断自我完善的过程。

参考文献:。

运动控制及应用论文范文通用篇四

摘要：网络化环境下，自动化技术在变电站中得到了较好的运用，进一步促进了变电站自动化、智能化的发展。网络技术能有效的实现对变电站的监控，整个变电站范围内的控制都离不开网络技术的支持。文章先是介绍了变电站自动化技术，分析网络技术，尤其是以太网技术在变电站自动化中的具体应用，希望文章的阐述能对相关工作有所帮助。

关键词：网络技术；变电站；自动化；应用。

变电站自动化管理在一定程度上可以提高变电站的运行能力，也能强化变电站的各项功能，进一步的提高电力网络的自动化水平，提高电力系统的可靠性，提高变电站的经济效益，因此在电力系统中应用较为广泛。系统分析网络技术在变电站自动化中的应用，能更好的找到变电站的通讯技术支撑，保证变电站工作的稳定进行。

变电站自动化系统本身较为安全可靠，能实现对断路器的监视和控制，远程控制变电站的生产运行工作，实现变电站和控制中心的信息交互，自动接收上级的调度指令，提高了工作效率。变电站自动化技术近几年的发展速度极快，智能化程度也越来越高，不仅仅是新建的变电站趋向于自动化和智能化，原本的老旧变电站也都在进行自动化和智能化改造，变电站自动化的最大优势在于网络通讯能力较好，数据信息交流便利。从我国变电站中常用的总线技术来看，基本上都是选择rs485总线，这种通讯方式一般都是选择两线半双工通讯，操作较为简单，难度较低，在变电站自动化中得到了较为广泛的应用，不过很容易受到外界干扰因素的干扰，数据传输的速率较低，传输的数据也较少，这种通讯方式的弊端较为明显，很容易出现数据信息的丢失，影响了变电站正常的信息传输过程。变电站智能化程度的推进，让变电站中出现了较多的智能设备，通讯速率和数据的传输功能要求更高，需要数据传输速率较快，传输的数据量更多，这也就需要变电站自动化技术不断的更新。传统的网络通讯模式已经不能满足新的技术背景下的要求，需要改变变电站的网络通讯模式，进行变电站内部通讯网络的变革。各种网络技术在变电站自动化中应用，改变了变电站的内部通讯方式，也改善了网络通讯环境，真正的满足了新时期下变电站自动化通讯的要求。

2tcp协议在变电站自动化中的应用。

2.1tcp协议阐述。

tcp协议的工作方式主要是通过建立连接和关闭连接以及连接复位的过程来实现对数据的传输控制。在建立连接阶段，通过三次握手完成连接，首先判断其元字段设置在制定位置上，辨别连接信号，然后根据连接信号继续下一步的操作，完成连接过程，最后确认整个连接过程，在确保连接之后，可以实现双方通讯，并且参与到数据信息通讯的双方并不存在从属关系，数据信息可以实现双向的传输和连接，这也是tcp协议连接阶段的过程。在tcp协议连接关闭阶段，同样是通过三次握手方式关闭连接，不过这一过程和tcp协议连接过程的区别在于连接的改进，在收到确认操作之后，一方首先发送关闭确认消息，然后关闭连接，再发送报文，保证关闭确认消息能正常接收并反馈，然后关闭连接。在tcp协议连接复位阶段，主要是在出现一些网络异常状况需要中断操作，会中断网络连接，网络关闭之后，双方的连接也会关闭，而复位操作是突发问题解决完成后，可以选择对其进一步的处理，然后发出报文进行连接操作，这样能控制双发的数据连接终止，然后释放数据传输的缓冲区。

2.2tcp协议在变电站自动化中的应用。

正是由于tcp协议上述的`特点，一般的客户在应用tcp协议时，会选择客户端-服务器的模式，客户端是通讯建立和关闭的发起者，在有通讯要求的时候，会发起连接建议，然后实现通讯连接，在完成数据信息的交流后，可以主动关闭连接，完成整个数据传输过程，服务器则是接受通信请求的终端，可以在接收到客户端的通讯要求之后，可以在客户端的要求之下，完成对通讯的要求。相比之下，客户端的构成较为简单，不需要进行数据信息的处理，只需要完成通讯的请求连接、数据信息传输和终止连接即可，一些数据信息的处理过程需要在服务器端完成，因此客户端的操作较为简单，使用效果较佳，可以不需要任何复杂构成的客户端软件，就可以完成tcp协议的连接和终止过程，完成数据信息的传输。为了保证变电站正常的数据信息传输过程，tcp协议不会频繁的连接和终止，一般都是保持在连接状态，保持在永久性连接，才能保证变电站中的数据信息能以最快的速度、最短的时间内完成传输。一般服务器有多个连接，需要处理的数据任务也较多，相对软件的结构更为复杂。tcp协议的服务期一般都是选择并发面向连接服务器，保证数据信息传输过程中，通讯协议能更好的找到每个设备的客户端程序和服务器程序，保证双方的连接完成数据信息的传输工作，这对于设备来说极为必要。在设备投入运行期间，服务器程序需首先运行，确保能正常接收到客户端的连接请求，完成双方连接过程，确保能和设备正常建立连接，然后启动客户端程序，向其他设备发出连接请求，如果没有发生故障，那么在已经建立的tcp协议不会中断，就会一直保持下去，省略了终止的过程，数据信息的传输可以一直进行，这样就能让客户端和服务器两段的设备正常连接，实现双方通讯，满足通讯要求，也能实现变电站数据信息的处理反馈。

3快速以太网在变电站自动化中的应用。

3.1快速以太网阐述。

快速以太网是局域网的一种类型，和传统的意义上的以太网不同，数据的传输速率更大，可以达到普通以太网的10倍以上。在数据流量增加的基础上，利用快速以太网可以满足对传输速率的要求，100m的快速以太网标准分为：100base－tx、100base－fx、100base－t4三个子类，能利用变电站基础设施完成连接，进行数据信息的传输，也能利用原本存在的连接设施完成传输过程，有效的提高了技术水平，也降低了生产成本，让快速以太网的应用不会耗费太大的成本，也就提高了其应用的范围。

3.2快速以太网在变电站自动化中的应用。

快速以太网由于其带宽较大，能保证变电站在网络布置上不需要分层传输，正常的数据信息传输保证通信效率不受影响，正是由于这一优势，在变电站自动化中得到了较好的应用，能有效的进行数据信息的传输。根据对网络速度的计算，可以看出，网络通畅不会受到影响的基础上，100m带宽的快速以太网通讯节点可以达到近500个，并且在集线器的处理下，实际带宽还会增加，也会进一步的增加通讯节点的数量。快速以太网在应用不需要进行网络的分层处理，无论是网络中的间隔层还是设备层，所有装置都可以直接连接主干网，只要带宽超过100m，完全能满足正常情况下对通讯效率的要求，也能进一步的简化网络结构，同样节约数据信息传输成本，减少通讯过程中的中间环节，降低数据传输过程中由于中间环节过多而出现的延迟，进一步保证网络的稳定性，这也是变电站自动化中快速以太网应用的体现。

4结束语。

综上所述，目前计算机网络技术的发展较为迅速，技术更新速度在不断加快，网络速率也在不断增加，网络运行成本在不断降低，这样为网络技术在变电站自动化中的应用提供了必要的技术保障。通过网络技术，主要是以太网在变电站自动化中的应用，能有效的提高系统的先进性，提高变电站的自动化和智能化发展。

参考文献。

[1]在变电站变压器自动化中的应用探析[j].科技创新与应用，2012（30）：133.

[2]在变电站自动化中的应用探析[j].民营科技，（04）：38.

[3]陈磊.变电站自动化系统内部网络通信技术的研究和应用[j].中国新通信，2015（22）：87.

运动控制及应用论文范文通用篇五

第一段：简述运动控制的重要性及背景（150字）。

在现代社会中，运动控制在工业、交通、军事等各个领域中扮演着重要角色。通过有效的运动控制，我们能够实现机器人的精准定位，提高生产效率，改善交通系统的安全性，甚至提供便利的军事行动等。对于每个工程师或者科技爱好者来说，熟悉运动控制的方法与应用是至关重要的。

第二段：运动控制的基础知识及关键技术（300字）。

掌握运动控制的基础知识是理解和应用运动控制的前提。首先，要了解传感器的原理和类型，可以采集位置、速度和力等信息。其次，需要研究不同的控制理论和算法，如PID控制、模糊控制和自适应控制等，以实现稳定的运动控制。同时，掌握编码器和步进电机等的工作原理也是运动控制的关键。此外，对于复杂运动的控制，还需要深入了解轨迹规划和插补方法。

运动控制的应用范围非常广泛。在工业制造中，利用运动控制可以实现精确的物料搬运、点胶、喷涂等工序。在交通系统中，运动控制可以确保车辆行驶的精确控制和安全性。例如，自动驾驶汽车和无人机等技术的发展，离不开运动控制的支持。在医疗领域，运动控制可以应用于手术机器人，提高手术准确性和操作的人机交互体验。在军事应用中，运动控制可用于导弹制导、无人战车等。这些应用都展示了运动控制在不同领域中的重要作用。

第四段：运动控制学习与实践所带来的启示（300字）。

在学习和实践过程中，我深刻认识到运动控制的重要性以及它在不同领域中的实际应用。首先，我发现掌握运动控制的基础理论对于解决实际问题至关重要。从传感器数据采集到控制算法的选择，每个步骤都需要深入研究和理解。其次，我认识到需要与其他领域的知识相结合，如机械设计和电子技术等。只有综合运用多学科知识，才能实现高效的运动控制系统。最后，我也意识到运动控制的实践经验是非常宝贵的。通过调试和优化算法，我能够对运动控制系统进行调整和改进，提高系统的性能和效率。

第五段：总结并展望（150字）。

运动控制是现代科技发展的重要领域，它在各个行业中都具有广泛应用。通过学习和实践，我深刻了解到它在实际应用中的重要性和挑战。掌握运动控制的基础理论、关键技术和应用案例，能够帮助我们在工作和研究中更好地解决问题。我相信，未来运动控制将继续发展，并为我们创造更多机会和挑战。我将不断学习和探索这一领域，不断提高自己的技术水平和实践能力。

运动控制及应用论文范文通用篇六

1）火电厂电气自动化的功能及特点。火电厂电气自动化是一种能够保持主控室机、炉、电的协调一致，并且便于集中的管理控制和信息数据共享的多方位系统，火电厂电气自动化能够有效提高火电厂的工作效率，当前面临的问题是，电气自动化的运行管理水平跟不上火电厂电气自动化技术的发展速度和电力市场的不断推进的速度。如何运用分散控制系统提高电气自动化的运行管理水平，是各方专家讨论研究的重点。监控和控制设备是火电厂电气自动化系统的主要功能，并且这个系统还能反馈信号在数据交换中的变化和提供部分特殊数据。这种系统的设备数量较多，布置也较为复杂。2）火电厂电气自动化的现状及趋势。火电厂电气自动化的发展也在跟随着科学技术的步伐不断向前。在数据的采集方面有了新的突破，火电厂的电气监控自动化开始纳入信息化管理。因为计算机技术和网络技术的发展，esc系统开始取代传统操作系统，间隔层的保护和测量以及控制装置，电气自动化都能够实现独立化操作，整个系统的控制单元正在朝着一体化的方向发展。在未来，我们可以预见的是：电气自动化将不再只满足于这些基本功能，相互操作性和强大的扩展性、高度的可靠性是其新的发展方向和目标。这种突破，极有可能在商业和工业领域都得到极大规模的应用。3）分散控制系统在火电厂电气自动化中的应用。火电厂的电气运营管理必须要走电气自动化的必由之路，电气自动化系统不仅提高了火电厂的自动化水平，促进火电厂的发展，并且在相关领域也有运用空间。而分散控制系统可以提供综合化自动技术，是自动化系统的一个典型代表。火电厂实现电气自动化扩展了分散系统的纵向延伸空间，将电厂所有过程和环节纳入管控之下。电力企业只有不断地补充dcs的内容才能帮助实现科学化管理，推动整个行业的生产管理与发展。

4结论。

通过本文的研究探析，我们深入了解了分散控制系统，分散控制系统是一项发展日趋成熟的技术，将其与电厂的电气自动化的功能与特点有机结合，以实现二者的整合运用，能够推动电气自动化系统进一步改进升级，优化电厂的系统管理和经济发展。

作者：段雅[白寅凯单位：呼和浩特市供电局风力发电有限责任公司。

运动控制及应用论文范文通用篇七

减肥，故名思议，就是减肥肉，减脂肪，从而使自己的身形紧实。但大多数人理解错了减肥的含义，把此当成减体重，所以，节食是很好的减体重的方法，但节食的结果虽然体重下降，但身体不健康，身形松弛，没有美感。所以，减脂塑形才是王道。减脂塑形，一方面减少脂肪，一方面增加肌肉。

不管在生活中你怎么注意饮食，运动才是最科学最绿色的减肥塑形的方法。相比饮食上的控制，运动会让你的身体越来越健康。可以这么说，饮食上能够控制你的体重，但是要真正的“秀出我形”就必须要将你的一部分时间投入在塑形上。而这所要通过的方式就是有氧运动。减肥时肥胖者通过一定的有氧体育运动，使其消耗身体多余脂肪，促进新陈代谢，达到运动减肥的目的。并且通过恰当的运动方式更加有效的展现出你的形体美。所以说真正有效的减肥塑形公式是：饮食控制+合理运动。

一、什么是无氧运动和有氧运动。

（一）无氧运动。

无氧运动是指肌肉在“缺氧”的状态下，进行剧烈高强度的运动。比如说赛跑，举重，投掷，跳高，跳远，拔河，肌力训练等。由于速度太过快和爆发力不够强，不能经过氧气分解人体内的糖分，而不得不依靠“无氧功能”。运动中产生乳酸，导致肌肉疲劳，不能持久运动，运动过后感到全身酸痛，呼吸急促。要想让身体更强壮，最好听从专业教练的指导，这样，锻炼就能起到事半功倍的效果。

（二）有氧运动。

有氧运动也叫有氧代谢运动，是指人体在进行的体育锻炼中氧气充分得到供应。人体吸入的氧气和运动需求相等，达到整体的平衡状态。

因此，强度低，有节奏，持续时间较长的`锻炼，会使氧气能充分发分解体内的糖分，还可以消耗体内多余脂肪。

（三）有氧+无氧减肥效果最好。

建议那些以减肥为目的mm们，在健身房训练时先进行小幅度的力量训练，再做有氧运动。健身房里的大多数器械都提供力量训练，力量训练主要消耗的是人体的糖原，在运动行进到20—30分钟后，脂肪代谢完全被激活后，最大程度地燃烧了脂肪，达到了减肥目的。记得运动后要充分的拉伸哦！

二、什么时间是运动的最佳时间。

对于减肥的人来说。既要考虑一年的季节性和一日内的时间性，又要考虑实际需要。减肥最佳运动时间最好安排在以下三个时限。

四季勿忘冬季。冬季是减肥运动的黄金季节。有些肥胖人，一到冬季，不管是否需要，毫无针对性地盲目进补，致使营养过剩。而且冬季穿的衣服比较厚重肥大也隐藏了衣服之下的脂肪，使mm们放松警惕。如不运动必然加大肥胖度。

一日之计在于晨。早晨锻炼身体所需要的热量同样是靠体内蓄积的脂肪氧化来提供的。身体肥胖的人正是由于体重超标，体内脂肪堆积过多所造成的，因此减肥锻炼一定要抓住早晨时间。

晚上运动。但现在随着空气的污染，早上可能会出现湿度大，悬浮物多的情况。并且从脂肪的形成来看，选择晚上运动也是有一定道理的。首先，人的脂肪大部分是在晚上形成的，如果，能在晚上从事运动，那么就能将体内剩余的热量及时消耗掉，否则，经过一夜的运作。

脂肪就会在体内堆积起来，日积月累，人自然就胖了。因此，专家认为运动的理想时间为下午4时至晚上9时为宜，而晚上7时至9时则为最佳。

晚上运动不仅能消耗掉当天所摄入的能量，而且还能动用体内储存着的脂肪，减肥效果可想而知，长此下去想胖都难。

三、饭后多久可以运动。

要根据进行饭量和年龄等各种情况来决定。进餐时如果是食用大量的高蛋白，高脂肪食物的话，最好在饭后2小时以后再进行运动。如果就餐的量比较少，而且是易消化食物，可以饭后半小时到一小时以后进行运动。体制虚弱或者不经常运动的人，最好在饭后一小时以后进行运动，饭后如果选择剧烈运动的话，最好在饭后一个半小时后再进行运动。

四、运动强度并非越大越好。

运动有很多种，有的运动强度很大，有的比较缓和。在运动的时候一定要注意强度的选择。特别是美眉们的负荷量有限，在运动的时候，如果选择自己身体“承受”不了的运动做，会是心脏及机体负荷不了，影响心脏的健康。

运动时，注意心率要提高到最高和最低的安全心率范围内。如心率达不到最低心率，说明运动量太小，运动强度不够，需要加大和提高；如果超过最高心率，说明运动强度太大，需要降低。而对于运动减肥健身的朋友来说，运动时接近最低心率就可以了。这样的运动强度不仅能达到减肥的目的，而且对增强心血管系统和呼吸系统的功能都有很好的效果。

五、运动时间并非越长越好。

不管做任何事情都要遵循适度原则，很多东西不是说越多越好，运动也一样。运动的时候，机体会产生乳酸，长时间的运动会让乳酸大量堆积在身体内部。而乳酸正是造成肌肉疲劳、肌肉酸痛、肌肉痉挛、无氧阈值和氧债的主要原因。所以，运动的时候不注意适量原则会让你第二天疲惫不堪，更没精神。此外，运动后若以慢跑或其它轻松的运动方式进行整理运动，可以提升运动后乳酸的排除效率。

六、选择最佳的运动量。

运动的强度因人而异，自己能够负担哪一种程度的运动，自己要十分的清楚。下表中的数据作为参考使用。很多人一听说运动减肥塑形，心理负担马上提到了心口，放心吧，几个妙招会让你在运动中轻松的瘦，在生活中不知不觉的瘦，其重点就是要将运动融入你的生活，成为生活中密不可分的一部分，或许有一天你没有运动反而觉得生活着少了什么呢。运动的内容多种多样，不要总是执着于同一种运动项目，适时的换一换，不要让你的运动过程变得枯燥乏味、平淡无奇。在运动中，可以听一听音乐，让自己的心情变得愉悦，让运动变得丰富多彩。

其实瘦身塑形就是在培养我们的一种健康的生活方式，让你健康的轻松的瘦身，美丽的塑形。生活方式包括人们生活的很多方面，有衣食住行、作息习惯、劳动工作、休闲娱乐、社会交往等物质生活，也有价值观审美观等精神生活方面的内容。瘦身的过程就是从一个不好的生活方式向健康舒适的生活方式的转变过程，让其融入生活，随时随地的进行。

饮食和运动是决定你的体重、你的身材的两大直接的因素。尽管我们说从改变生活方式开始瘦身计划，但实质上也是在从这两方面入手，只不过是从生活方式的方方面面来说。饮食是一种内在的调理控制，运动是一种外在的减脂塑形。对于瘦身来说，两者缺一不可。但是从塑形的角度来说，运动对于塑形有着不可替代的作用。

运动控制及应用论文范文通用篇八

物资采购管理是企业生产经营中的重要组成部分，物资采购中需要及时反馈采购信息，并做好市场规划。为了降低企业成本，提高国际竞争力，应积极应用电子商务，企业要充分了解用户的需求，将产品的数量和价格通过网络平台提供给供应商，驱使订单的形成，促使现代物流的发展。电子商务在油田物资采购中的应用，为企业的高效运作提供了保障。因此，在实际的工作中，应制定一套科学合理的管理方法，进一步完善电子商务采购管理制度，确保企业在市场经济中可持续发展。

一、电子商务在油田物资采购中的具体应用。

电子商务在油田物资采购中的运用能够降低企业的运作成本，为企业提供优质的物流服务。当前电子商务的运用为企业的`高效运作提供保障，在采购物资的过程中能够高效处理遇到的问题。而在电子商务实际应用中要充分考虑用户的需求，避免产生不必要的订单，降低采购成本，确保采购的准确率和高效率。而要想提高采购管理的准确性，就必须要应用电子商务模式，减少中间环节，为制定合理的订单提供保障。企业内部采购管理工作在电子商务的影响下降低了产品成本，从根本上减少资源浪费现象。油田采购管理要创新和改革采购方式，生产过程中不要局限于内部采购，要逐步延伸到外部，从而改变管理模式。此外，油田企业在生产经营中要将操作流程细致划分，明确生产任务，有效应用电子商务模式，促使企业形成标准化的操作流程，从而提高物流运作效率，促使内部采购管理方式向多元化的方向转变。油田物资采购过程中要严格业务流程，确保采购的各个环节都能按照标准流程进行。在日常采购中要接受相关部门的检验，确保整个供应系统按照标准进行。电子商务在油田物资采购中的应用扩展了采购渠道，促使采购管理业务按照标准化流程进行，从而提高采购信息的精确性和全面性。

二、电子商务促使油田物资采购工作高效进行的策略。

(一)利用物资管理系统做好市场分析。

利用电子商务模式有效提高油田企业的生产效率，首先要仔细分析市场的运作规律，提前做好规划。物资管理中要做好市场分析，准确把控市场计划的准确性，企业可以通过考核制度实现信息传递的实效性和有效性，从企业的实际情况出发根据物资情况做好计划，充分利用物资管理系统，运用多种手段建立完善的内部反馈制度，及时了解电子商务实际应用效果，从而制定合理的采购方案，并设计标准的操作流程。此外，设计部门要及时沟通和交流，将反馈的信息进行整合，通过物资管理系统提前做好规划，并制度相应的策略，促进现代物理的发展。

(二)集中管理电子商务工作。

企业要充分认识到电子商务模式的重要性，并进行集中管理，积极开展电子商务工作，促使企业管理向着标准化方向发展，油田公司可以设置采购管理办公室，由专门的人负责集中管理采购业务，并要明确自身的职责，下发相关的管理方法，促使采购业务按照相关规定操作。管理人员要规范工作流程，实现内部管理的最终目标。电子商务工作的有效开展是集中管理的重要途径，采购管理部门要认清自身的职责范围，集中管理业务的流程，促使油田公司集中开展电子商务工作，从而体现集中管理的重要性。

(三)整合采购管理业务，降低运作成本。

油田企业在生产经营过程中需要采购的品种有很多种。因此，采购部门要明确采购的流程，严格管理采购业务，将采购管理业务进行整合，将采购的品种进行分类，由物资部门集中采购各项事物。用料单位可以通过电子商务模式自主进行采购，减少中间环节，为企业降低运作成本。采购的业绩直接影响电子采购的指标，在物资采购过程中要按照标准流程进行操作，将采购管理业务落实到实处，不断延伸电子商务采购的范围，逐步增加采购的数量。此外，企业可以通过电子商务平台将管理业务进行整合，将产品的数量和种类发布到网上，从而降低企业的运作成本，避免浪费现象的发生。

(四)严格把控供应链，确保物资质量。

油田企业在运作的过程要严格把控供应链，确保物资质量，并充分发挥物资供应链的优势和作用。企业的专业团队要合理利用物资，根据现有的基础设施将物资有效提供给总公司。要想物资质量得到保障需要相关部门共同努力，统一协调物资采购方案，将物资检验工作放在首要位置，从根本上控制物资的质量。企业要认真分析影响物资质量的因素，建立物资合格档案，严格把控生产的供应链，实现企业对供应商的综合考核和分析，从而确保物资质量。

三、电子商务在油田物资采购中应用的意义。

(一)降低运作成本为生产建设提供保障。

目前电子商务在油田企业物资采购中应用取得了显著成效，油田公司在生产经营过程中要积极应用电子商务模式，从根本上降低企业的运作成本，为生产建设提供保障。电子商务的应用加快企业的运转效率，为供应商减少了中间沟通环节，降低运作成本。油田公司在建设的过程中要充分利用电子商务模式的优势，实现集中管理制度，降低采购价格，减少人工成本和进货成本。在电子商务模式中实现批量采购，加快物资的运转效率，缩短工期，促使企业改变传统的交易方式，提供便利的进货渠道，提高企业的生产效率。企业可以将产品的品种和价格公布在网上，为供应商、生产商提供便利，减少中间成本，从而取得良好的经济效益。

(二)运用透明管理方式，提升油田公司价值。

运用电子商务模式促使管理方式更加透明，提升油田公司价值。透明的管理方式为油田公司科学生产提供保障，降低企业的运作成本。油田公司要想进入世界领先行列，首先要树立公司的品牌形象，提高在国际中的竞争力，开展电子商务模式为油田公司提供优质的物流服务，以最快的速度接收和处理程序信息，针对还没有上市的物流企业可以通过电子商务进行第三方交接，有效维护委托方的根本利益，逐步提高油田公司的核心竞争力。此外，运用透明管理方式可以准确分析物流信息，做好企业的预算和信息管理工作，将电子商务做强做大，形成良好的企业形象，从而为企业提供优质的产品，提高油田公司价值。

总结。

油田企业要想确保物资采购的透明度，确保物资采购过程按照标准流程进行，提高企业在国际市场中的竞争力，就要运用电子商务模式，改变传统的交易方式，减少了中间环节，降低运作成本，实现油田企业长远发展。

参考文献。

[3]范川霞.电子商务在长庆油田物资采购中的应用[j].内江科技,,(04):6+32.

[4]郭学领.电子商务在物资采购中的应用[j].石油石化物资采购,,(06):88.

运动控制及应用论文范文通用篇九

运动控制是指通过对机械系统的运动进行控制，使其按照既定的轨迹或速度进行运动的技术。它广泛应用于机械制造、机器人、自动化生产线等领域。在过去的几年里，我一直致力于研究运动控制及其应用，并从中获得了许多宝贵的经验和体会。

第二段：技术和策略的重要性（250字）。

在掌握运动控制技术方面，首先需要了解不同类型的运动控制器，包括伺服驱动器、步进驱动器等。熟悉它们的特点和应用场景，能够选择适合的控制器来达到最佳的控制效果。其次，制定合适的控制策略也非常重要。这包括轨迹规划、运动控制方法选择以及控制参数的调整等。通过合理的策略，可以实现高效的运动控制，提高生产效率和产品质量。

第三段：关于技术难点及解决方案（300字）。

在实际运动控制应用中，经常会遇到一些技术难点。例如，控制精度不高、系统响应不及时等。针对这些问题，我通常采用以下解决方案。首先，通过提高采样率和控制精度，来提高控制系统的精度。其次，合理选择控制器和传感器，以提高系统的响应速度。最后，对控制参数进行调整，使系统达到最佳控制效果。通过不断尝试和实践，我逐渐积累了一系列解决技术难点的方法和经验。

在运动控制领域，其应用优势非常明显。首先，通过运动控制，可以实现高精度的运动控制，满足精密加工和装配的需求。其次，运动控制可以提高生产效率，减少工人的劳动强度。例如，在汽车制造中，机器人的运动控制可以提高生产线的质量和产量。此外，运动控制还可以应用于虚拟现实、物联网等领域，开拓出更多的应用场景。

第五段：对未来发展的展望（200字）。

随着科技的进步和社会的发展，运动控制技术将会得到更广泛的应用。人工智能、云计算等新兴技术的发展，将为运动控制带来更多的发展机遇。同时，我们也需要关注运动控制的安全性和可靠性，避免潜在的风险。未来，我将继续关注运动控制领域的最新动态，努力探索更多的运动控制应用场景，并不断完善运动控制技术，为社会发展做出更大的贡献。

总结：

运动控制及其应用是一个充满挑战和机遇的领域。通过不断学习和实践，我逐渐积累了丰富的经验和解决问题的方法。在未来，我将继续努力，不断提高自己的技术能力，为运动控制领域的发展做出更大的贡献。相信随着技术的突破和应用场景的拓宽，运动控制将会成为一个重要的技术支持，推动社会的发展和进步。

运动控制及应用论文范文通用篇十

摘要:理论形成之初,都是在实践的基础上总结而来,建筑理论的特殊性就在于,在建筑设计的创作和实践过程中得出的理论,能够从个体推广到普遍,从而得到更广范围的应用。

建筑理论的发展应当既适用于普遍情况,又兼顾特殊情况,并形成完善的理论体系。

笔者认为,研究当代中国建筑理论发展有着重要的现实意义。

关键词:当代建筑理论;导向更新;发展轨迹;传统;创新。

1引言。

对我国现阶段的建筑理论,人们通常认识的不够全面,也难以摸清我国建筑理论的发展现状。

究其根源,是由于我们基于自身文化的理论发展不够,没有正确的理论研究发展;而对西方的建筑理论又盲目推崇,忘记了建筑理论本土化的需求。

由此造成了现在国内建筑理论体系混乱,理论发展滞后,理论难以指导实践。

我们只有科学地认清当前的理论构成情况,才能对未来的建筑理论发展起到良好的指导作用。

运动控制及应用论文范文通用篇十一

运动控制是一个迅速发展的领域，应用于工业自动化、机器人技术、生物医学工程等众多领域。在我的学习和实践中，我对运动控制及其应用有了一些心得体会。这些体会不仅仅帮助我更好地理解运动控制的原理和概念，同时也为我今后在相关领域的应用奠定了坚实的基础。

第二段：理论与实践相结合。

在学习运动控制的过程中，我意识到理论与实践之间的紧密联系。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。通过实际操作，我深刻体会到运动控制的各种原理和算法，比如位置反馈、速度控制、力控制等等。例如，当我编写程序控制一个直线运动的机械臂时，我需要了解其速度控制的原理，并将其应用于代码中。只有通过亲身实践，我才能真正理解运动控制是如何应用于实际情景中。

第三段：软硬件结合的重要性。

运动控制的应用涉及硬件和软件的结合。硬件部分包括传感器、执行器等物理设备，而软件部分则包括编程语言和算法。在我的学习中，我深刻认识到软硬件结合的重要性。只有硬件设备正常工作，并与软件系统无缝连接，才能实现准确而稳定的运动控制。例如，在一个机器人工程中，我必须确保传感器准确地测量机器人的位置，并将这些数据传输给控制系统，以实现精确的运动控制。在这个过程中，我需要仔细调试硬件设备，并编写合适的软件代码来实现硬件与软件的配合。

第四段：团队合作的重要性。

运动控制的应用往往需要多个人的合作。一个人的力量是有限的，而一个团队可以通过协同工作发挥出更大的潜力。在我参与的几个项目中，我体会到了团队合作的重要性。每个人都有自己的专长和优势，通过合理分工和紧密配合，我们才能解决问题、完善设计，并最终实现项目目标。例如，在一个机械自动化项目中，我负责软件编程，而我的团队成员则负责硬件调试和电路设计。我们相互协作，不断交流，最终成功实现了复杂的机械自动控制系统。

第五段：远大的前景和个人成长。

运动控制是一个拥有巨大前景的领域，它已经广泛应用于各个行业。随着人工智能、自动化技术的飞速发展，对运动控制的需求将会越来越大。在我个人的学习和实践中，我深感到运动控制的重要性，并以此作为我的专业方向。通过不断学习和实践，我相信我可以在这一领域取得更大的突破，为社会的发展做出更多贡献。

总结：

通过运动控制的学习与实践，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性，软硬件结合的必要性，团队合作的重要性以及运动控制领域的巨大前景。我坚信，只有不断地学习、实践和合作，才能在运动控制领域取得更大的成功，并为社会的发展做出自己的贡献。

运动控制及应用论文范文通用篇十二

摘要：随着工业科技的发展，电气自动化控制系统的应用越来越多，能够快速的完成人们日常生活中的工作任务，将人们从繁琐的劳动中解放出来，而且能够减少工业发展对周围环境的影响，具有较高的社会效益和经济效益。但是，电气自动化发展过程中必须要保证其应用的安全性和可靠性，提高系统应用性能，从而保证企业各项工作的正常运行。本文主要分析电气自动化应用模式下其控制系统的安全性。

引言。

电气自动化控制系统主要以计算机技术为发展基础，利用信息系统进行数据的传输和控制，不断推动人们走向智能化生活。电气自动化控制系统在人们生产生活中应用比较广泛，而且在社会经济不断发展下，电气自动化控制系统得到了不断的完善，大大提高了自身的工作性能和服务范围。在应用中需要注意电气自动化控制系统安全性和可靠性分析，以便保证系统运用的稳定性。

电气自动化控制系统的安全稳定主要分析电气自动化操作系统中出现的问题，同时由于各个行业操作环境具有较大的差异性，所以在具体的工作中必须要求自动化设备能适应不同工作环境中的运行需求，降低不利环境对系统造成的不利影响，从而提高应用电气自动化控制系统设备的运行安全性和稳定性。

1.1电磁干扰因素。

电气自动化控制系统在运行过程中可能会受到一些电磁干扰的影响，电磁干扰对电气自动化控制系统会产生一种无形的干扰和影响，在工作或运行过程中不能忽视这种干扰。一般情况下电磁波存在于电气自动化控制系统的运行过程中，运行中产生的各种电磁会使设备发出一些噪音，进而会破坏系统的设备的稳定性，并对系统的安全运行造成一定的影响。目前，这种电磁干扰对电气自动化控制系统的干扰是一种比较特殊的安全隐患，必须受到系统管理人员的重视。

1.2气候因素的影响。

气候因素对电气自动化控制系统的影响主要指对于一些不可控的气候条件对系统稳定性产生的影响，比如外部环境过高、过低，气压以及空气湿度等都会影响电气自动化控制系统设备性能的发挥，从而会对系统功能和结构产生这样或者那样的影响，严重的会导致整个电气自动化控制系统瘫痪，严重影响电气自动化控制设备的安全运行。

1.3机械作用。

电气自动化控制系统在运行过程中会受到机械作用的影响产生一些故障问题，工作中各个运载工具都会与相应的机械作用力有关系，比如离心加速力、冲击力以及振动力等作用，这些机械作用力可能会严重影响损害设备的元器件，甚至会导致系统元器件的断裂或破损等，从而影响电气自动化控制系统的正常运行。

运动控制及应用论文范文通用篇十三

（4）企业文化。管理者的素质、操守和管理哲学等对于塑造企业文化具有直接的影响。企业文化是随着现代工业文明的发展，企业组织在一定的民族文化传统中逐步形成的具有本企业特征的基本信念、价值观念、道德规范、规章制度、生活方式、人文环境以及与此相适应的思维方式和行为方式的总和。企业文化往往是现存的一种无形的力量，影响企业成员的思维方法和行为方式。在企业成长过程中，文化对企业产生的许多影响都被埋入企业行为的原始部位，处于行为动机的.意识层面之下，以致于文化的作用往往被人们所忽视。但由于文化本身所具有的特性（无形性、软约束性、相对稳定性和连续性），使企业文化始终以一种不可抗拒的方式影响着企业。它具有一种很强的凝聚力，不仅可以促进企业的发展，阻止企业的衰败[13]，同时还可以推进企业隐入困境。例如，郑亚集团领导人员的操守及管理哲学，事实上最终已形成一种企业文化，阻碍着企业的发展，阻碍着企业内部控制发挥作用。企业文化在企业经营管理中的重要性，使其不可避免地影响着企业的内部控制。我国企业的经营管理者应该注重对企业文化的培养与优化。企业在培养自身的文化时，应避免一种只注重内部和短期的企业文化，保持一种健康的文化氛围，使其与公司的战略目标趋于一致。企业文化包括道德及行为标准以及如何在实务中沟通与强化该标准。企业中正式的政策文件等只能书面表明管理阶层想让什么发生，而企业文化则决定什么会发生。

（5）组织结构与权责分派体系。企业经营的目的在于实现其整体目标，一个企业的组织结构则在于提供规划、执行、控制和监督活动的框架。企业组织结构建设的好坏直接影响到企业的经营成果及控制效果。构建组织结构的一个重要方面，在于界定关键区域的权、责以及建立适当的沟通管道。良好的组织必须以执行工作计划为使命，并具有清晰的职位“层次顺序”、流畅的“意见沟通”管道、有效的“协调”与“合作”体系[14]。但是，组织结构只是给企业的经营运作与控制提供了一个合理的框架，真正进行这些工作的主要还是企业员工。因此，企业组织设立的一项重要任务就是权责分派。权责分派包括指派进行营运活动的权与责以及建立沟通管道和设立授权方式等。此项规定关系到个人和团队在遭遇和解决问题时的主动性，也关系到员工所享有权利的上限，企业的某些政策和关键员工需要具备的知识及经验，以及企业应给予员工的资源等。

[1][2][3][4][5]。

运动控制及应用论文范文通用篇十四

摘要：随着经济的快速发展，科学技术水平得以不断的提升，电气自动化控制技术得到广泛的应用，特别是在当前建筑行业的发展中，建筑电气自动化控制系统的重要性不断的显现出来，这是当前建筑行业发展过程中不可或缺的重要技术手段，对推动建筑行业向智能化的方向发展起到积极的作用。

文章对建筑电气自动化控制技术进行了概述，分析了建筑电气自动化控制系统的设计，并进一步对建筑电气自动化控制系统的发展前景进行了具体的阐述。

近年来，电气自动化控制技术广泛的在建筑行业中进行应用，由于其通过编制程序对设备的运行进行设定，从而使其能够实现自动化的运行，这不仅有效的节省了大量的人力和物力，而且工作效率和劳动生产率也得到较大程度的提升，所以电气自动化控制技术不仅是工业现代化发展水平的体现，而且将其在建筑行业中进行应用，有效的提升建筑工程的质量，推动了建筑行业的健康、持续发展。

运动控制及应用论文范文通用篇十五

电气自动化控制系统主要特点是应用的智能化、经济性和安全性，其中智能化是指产品的应用能够实现人力、物力的节约，从而提高经营效率；经济性指它的应用能够给企业带来更高的经济利润；安全性指电气自动化控制系统的应用安全可靠性，减少系统故障的出现，保证系统运行的稳定性，减少系统维护，降低维护成本，提高产品安全可靠性，减少电气自动化控制系统发生故障的几率，提高产品质量。目前的市场经济环境下，必须做好系统稳定性和安全性的工作，各个商家必须从安全性和稳定性出发，为企业的发展提供良好的系统运行环境。另外，现代科技迅速发展，促进电气化产品的不断发展，在这种发展情况下，如果产品的安全性能得不到保证，就很难满足客户的安全性需求，而用户需求中安全、稳定性是第一考虑因素，产品达不到这个要求就会就很难在市场上立足，所以说产品要想在经济市场中占有一席之地就必须提高系统的安全性和稳定性，提高系统应用效益，促进电气自动化控制系统更加完善。

运动控制及应用论文范文通用篇十六

在对建筑电气自动化系统进行设计时，需要严格遵循实用性的原则，采用集成系统来增加系统运行的安全性，同时在设计时需要严格按照相关的设计标准进行，还要对国外先进的经验进行借鉴和参考，增加设计时的科技投入，从而确保设计的建筑电气自动化系统能够正常、稳定的运行。

2.2设计的流程。

建筑电气自动化系统在进行设计时，需要充分的尊重客户的需求，通过各种方式对客户的需求进行记录、分析，然后设计人员需要深入的对建筑电气自动化系统进行研究，设计出不同的设计方案，通过各设计方案的比较分析，从而确定最佳的设计方案。

2.3设计的要点。

在进行建筑电气自动化系统设计时，需要对其配电中心、中央监控室、传感器的布置进行充分的考虑，确保布局的科学性和合理性，应该选择在系统负荷中心较近的位置进行配电中心的调协，而中央监控室则宜选择在相对干燥的地方，而且要避开噪音大的地方。

而为了方便管理和维护工作的需求，则需要将现场监控器设置在相对集中的位置上，通常情况下以靠近传感器的地方为宜，这样不仅可以有效的减少布线的距离，降低成本，而且更便于对系统进行管理。

而传感器通常会选择模拟输出或是数字输出的方式，选择时要尽量选取抗电磁干扰能力较强的传感器，如电压传感器和电流传感器，而且为了避免发生断电的情况，则需要准备备用的电源，从而确保设备能够处于正常的运行状态。

2.3.1采用集中监控的方式。

在对建筑电气自动化控制系统进行设计时，可以采用集中监控的方式，这就使设备的维护工作更为简单，且采用集中监控的方式使设计流程更为简单。

使用集中监控的方式使所有设备都处于同一监控系统下，从而使所有的电气设备得到全方位、全天候的监控，确保了设备的安全运行。

同时，集中监控的方式也缩短了电缆的距离，使得整个系统的运行较为稳定。

此外，操作人员应按照设计的流程进行操作，以免操作失误影响设备的运转，从而造成经济损失。

2.3.2采用远程监控模式。

目前，远程监控方式也越来越多的运用到电气自动化控制系统的监控中，这种监控方式的成本较低，且数据传输的方式较为便利。

但远程监控方式也存在着一定的弊端，其通讯速度较慢以及与电气的通讯量无法匹配，这在一定程度上影响了监控的效果，使设备的运行情况得不到有效的监控。

因此，远程监控方式不适合对大型设备进行监控，为保证设备的正常运行，发挥监控的.作用，应着力于提高建筑电气自动化的控制水平。

2.3.3现场总线监控模式。

目前，我国的现场总线监控模式主要采用的系统为plc和cpu，且各个装置系统之间相互联系紧密，为了提高建筑电气自动化的控制水平应采用中央控制器对装置进行信息采集。

这样能有效保证系统运行的稳定性，且使各个元件之间不受影响，这也是现场总线监控模式的优势所在。

现场总线控制系统中的组态技术能使其所生成的算法不仅可以在智能设备上进行运行，而且还能使其在远程设备上运行。

运动控制及应用论文范文通用篇十七

建筑，作为一个城市的代表性元素和城市建设的重要环节起着至关重要的作用，加强城市建筑建设已经成为发展社会主义现代化城市的必由之路。当前，我国建筑行业各种高技术含量的施工工艺以及先进的施工材料不断得到应用。然而就目前建筑工程行业来说，工程管理工作还做得远远不够，因此必须从管理问题与制约建筑工程管理的主要因素出发，仔细分析影响建筑工程管理的影响因素，更好的为我国建筑工程行业相关管理工作起到一定的借鉴参考作用。

1、建筑工程管理中的主要问题以及影响因素。

1.1主要出现的问题。

建筑工程管理的质量的优劣直接影响到企业或者相关个人的名誉甚至是整个行业的发展生存问题。现阶段我国建设工程单位主要存在的问题主要有下列几点。首先是认识上不够重视。建筑行业发展迅猛，行业各企业都有许多机遇可以把握，而在机遇的背后，大部分工程企业主要把承包收揽作为主要工作，往往极其容易忽略对于工程的管理工作，甚至出现由于管理出现纰漏而导致的工程成本增加的同时质量下降的严重问题，而这些问题最终影响的不外乎是相关建设方企业的经济利益与企业在人民群众中的社会形象，严重影响到企业的可持续发展。因此有关工作人员必须对相关工程管理给与足够的关注与重视，从根本上、思想上提高警惕。然后是建筑工程相关管理制度的欠缺以及管理机制的不健全，有待相关人员的进一步深入与完善。在建筑工程的管理过程中，往往会出现下发到各单位的相关管理制度没有得到准确落实，上级下发的管理规章制度变成一纸空文的难堪境地，如何解决最后一公里的制度落实问题，是我国现阶段建筑行业管理工作中亟待解决的问题之一。最后是相关管理体制的问题。目前的建筑工程行业普遍存在节省开支以及严重削减工程管理部门人员的问题，有些管理部门人员严重缺乏，甚至出现一人身兼数职的问题，如果没有一个非常完善健全的管理体制，管理工作无法开展，更不要说管理的重要作用了。

1.2相关影响因素。

引起建筑工程管理行业，工作发展缓慢，部分地区甚至有停工的问题的主要制约影响因素主要有以下几点。第一点是主观问题，也就是说我国建筑工程管理行业从业人员主观意识存在许多问题，对于较为先进的科学的理念与相应的管理方法不能够很好地接受，甚至有些人员思想固化，产生排斥的心理。第二点就是政府相关主管部门监督监管力度不足，管理缺乏。第三点就是监理的职能未能得到很好地运用与发挥，在我国，监理职业的发展起步晚，起点低，发展慢，在较为严重的影响了建筑工程管理的发展，作为建筑施工项目整体的第三方参与者，大部分监理单位具有开展项目审核与管理的职能，但实际上来说，许多监理单位常常被忽视，失去其所具有的监理职能。第四点就是管理技术相对落后，监理手段单一，目前我国相关监理单位仍未全面的及时更新管理技术手段，处在低水平型、放养型管理手段阶段，缺乏相关专业人才以及适用于监理职业的实用工程软件，大大影响了工程管理的效率水平。

2、提高建筑工程管理水平的对策研究。

2.1提高建筑工程管理水平的对策研究的总则。

首先，完善相关管理制度。健全建筑工程管理体制，提高工程管理水平，首先需要完成的就是优化相关项目机构配置，确保相关设置功能齐全，另一方面，需要根据具体的工程管理情况，制定恰当的管理制度，确保相关人员设备得到合理分配利用，保证项目管理工作有序高效地进行。然后就是要严格的遵守国家对于贯彻落实相关项目管理责任制度相关部门的规范要求，因为一项政策规定的执行程度可以大概的反映出建筑工程管理项目的总体发展水平，责任落实的到位，项目管理的成果才能得到保存与切实利用。同时，企业内部也要适当发展完善分配机制、市场机制、用人机制等适当机制来保证项目责任的落地。

2.2对提高建筑工程现场管理水平的实践思考。

2.2.1技术交底执行与施工方案编制。针对具体工程的基础、填充墙、屋面工程、装修装饰等分部工程，均需要在施工前根据具体情况与技术标准提前制定针对性的专项方案与解决措施，并严格按程序进行审批与审核，同时组织项目主管以及劳务主管进行及时恰当的交底工作，并针对项目细节进行详细的讲解工作，如有必要的情况下可以借助黑板，制定手册等手段，让工程主管人员把握住关键工序并掌握关键做法，主要目的就是要切实做好引路与交底工作。

2.2.2设计变更及相关工程洽商的执行。在一项建筑工程进行过程之中，设计的变更较为普遍，首先对于设计单位发起的设计变更，均应严格执行收发文制度，仔细核查手续等是否齐全符合相应规范，并核对对应变更是否对施工进度的影响。如果手续齐全，变更较为及时且没有较大的工程影响，则交底技术员按变更执行，并同时通知到项目部以及劳务队伍。其次的，对工程洽商和一些图纸问题及一些小的技术做法、技术措施等安排技术人员跟踪检查，并将洽商资料完善归档便于结算。

2.2.3质量控制与分部工程验收。在工程施工过程中，积极督促实验组、质量检查组把好质量关，对相关钢材水泥等大宗原料坚持复试、取样，严格确保原材料质量合格工序。同时动员施工员等全力配合好监理工作，做好、做扎实隐蔽工作的验收工作，确保无返工和质量缺陷的发生。另外的，技术资料汇编也是质量管控的一部分，按计划做出资料整理归档，按竣工归档目录列出资料目录，进行有条不紊的资料整编，并同时兼顾后期在建的工程，确保资料整编工作与工程进度同步。

3、结束语。

现如今，我国社会经济不断发展，建筑行业也面临机遇与挑战并存的时期，而在行业发展的过程中，建筑工程管理作为其中至关重要的一个环节，仍旧处于发展完善阶段。有些个人或建筑企业，往往为了节约生产成本与建筑施工整体效率，而忽略了建筑质量，因此，建筑工程管理具有较大发展空间，另一方面，我国许多地区的建筑工程管理领域发展缓慢甚至停滞现象较为突出，存在着许多较为严重的管理问题，针对这种现象，我们只有创新建筑工程管理理念，完善相关管理思路系统，才能更好的有效保障建筑行业的良性发展，更好地促进社会经济的稳定发展。

参考文献。

[1]李世凯.关于影响建筑工程管理的主要因素及对策分析.《黑龙江科技信息》,2013年6期.

运动控制及应用论文范文通用篇十八

摘要：文章首先探讨了电气自动化控制系统，就电力系统等多领域发挥的重要作用进行的阐述，具体说明了电气自动化系统的实际应用。

一、引言。

随着我国经济的迅速发展，高科技产业如雨后春笋，蓬勃发展。

电气自动化系统作为高新技术产业的主导力量，已经逐渐成为各个尖端产业、领域不可缺少的技术支持。

电气自动化系统已经被成功应用于国防、远程监控、机械行业加工、电网系统中，大力提升了这些领域的生产效率，同时也带来了非常大的经济收益。

目前，电气自动化系统正在向着开放、信息化的方向发展，在经济发展中起着越来越重要的作用。

所以，科学、合理的利用电气自动化系统是一项非常重要的任务，具有重大现实意义。

电气自动化，专业名称是电气工程及其自动化，其应用非常广泛，设计到诸多领域，从航空航天到一个非常不起眼的儿童玩具，随处可见他的身影。

随着大规模集成电路、数字化技术和网格技术的发展，电网调度系统的自动化程度也显著提高。

变电站作为电力系统中的关键结构，其自动化的实现直接影响着整个电网调度的自动化程度，将电网调度与电网自动化完美的结合，以保证通过电气设备终端将电能成功的输出。

电网调度自动化对于整个电网运行情况的监控具有重要的意义，实现电网调度的自动化运行可以帮助调度人员及时、准确的了解电力系统运行情况，有效提升了电网运行过程中的安全性和可靠性，保证电网系统经济运行。

现在，许多高校开设该专业，意在培养集计算机技术、电控技术、管理技术为以一体的高科技人才。

电气自动化系统主要包括自动控制、信息处理、电子技术、试验技术、以及电子与计算机技术等诸多技术。

一直以来，电网调度自动化的高水平人才需求量非常大。

虽然，我国一直非常重视该领域人才的培养，但随着国际性大企业入驻我国，该领域的人才仍然紧缺。

电网调度自动化控制系统是国家的经济发展的攻坚力量，是引领未来经济长期繁荣发展的决定性因素，并与人们的生活息息相关，现在其发展已相对成熟。

目前，电气自动化已成为高新技术产业核心力量，在国防、农业、工业中被广泛使用，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。

现在，我们对电网调度自动化在电网系统中的应用进行研究，分析一下电网调度自动化控制系统在该领域的重要作用。

随着信息化产业步伐加快，计算技术已经被成功应用与诸多领域，数据处理实现了质的飞跃，这其中离不开电气自动化系统发挥的重要作用。

计算机由五部分组成，输入设备、存储设备、运算器、控制器和输出设备，是数据处理的硬件基础。

比如，在电厂中的数据处理中，以电气自动化为技术支持的处理机可以处理所有的参数、报表打印、记录、输入显示、性能计算等数据，也就是所，电气自动化系统承当了电厂中所有数据处理工作，大大减轻了人员的负担，并提高了数据处理的'速度和精确度。

变压器是电厂重要的设备，变压器一旦发生故障，对其故障检修是非常困难的。

这时，如能够有效利用以电气自动化为依托的色谱分析方法，通过对故障时所产生的气体进行分析，并通过计算气体的含量比值，从而判断出故障的位置。

当变压器内部出现故障时，其内部材料中会产生一氧化碳气体，在这种情况下。

我们同样可以利用光谱分析方式进行检测，局部一氧化碳含量高的地方就很可能是故障产生的地方。

所以说，电气自动化系统为多种数据处理方式提供了有力的硬件系统保障，不仅仅是电力供电系统中。

现在之所以被称为是信息时代，就是说我们生活在一个充满数据的时代，而数据的处理都必须依靠电气自动化系统来实现，可见，电气自动化系统的重要性不可代替。

汽机旁路系统的主要功能主要是是保证散热过多，解决锅炉最低负荷，协调汽轮机空载流量，这也是汽机旁路系统最初的设计目的。

该系统由高压和低压两部分组成，在各个旁路上安装有截止阀，这些截止阀的控制系统就是电气自动化系统，电气自动化系统自动分析旁路系统中速度的大小和运行过程中所产生的力矩，来确定阀门的开度。

随着科学技术的不断进步，电液调节系统已经渐渐被液压调节系统所控制，成为当前工业诸多领域中使用的重要技术。

随着电器自动化系统的成功应用于液压调节系统中，电解液的转换速率有了明显提高，元器件的可靠性进一步得到了保证，稳定性也在逐步增强。

在电厂发电系统中，电气自动化系统有效调节了设备内的液压系统，实现了电网系统一次调频，改变了电网系统的负荷量，对整个设备的监控系统起着决定性作用。

可见，电气自动化系统的应用，不仅保证了机组安全运行，并对延长机组寿命和系统经济运行具有重大的现实意义。

四、参数控制。

目前，汽轮机的发电容量在不断提高，仪表的量程在不断增大，精确度也在日益提升，在这种情况下，保证系统的安全运转是一件非常困难的事情。

这就需要在机组中设立专门的参数控制中心，以确保机组在正常运行过程中，各参数保持在合理值范围内，利用电气自动化设备合理有效的监控和处理异常情况。

目前，随着监控系统功能的强大，所要控制的参数也在日益增多，系统对参数的准确度的要求也越来越高。

机组所有的功能都是由参数所控制的，而参数又是由电气自动化控制系统所调节的，所以说电气自动化系统是整个机组正常运行的关键，相关人员，必须加强对该系统的检修和维护，切不可掉以轻心，而酿成不可收场的严重后果。

五、协调系统的电气自动化。

在整个发电系统之中，锅炉和汽轮机作为整个机组的关键设备，其两者间的协调工作是非常重要的，这直接关系到机组能量的有效利用，对储能和蓄能具有总要的意义。

一般来讲，电厂都会应用电气自动化的调节系统对二者的有序工作进行科学有效的控制和协调，合理存储输入能量，对能量输出严格控制，保证机组的有效工作。

六、结束语。

做好电器自动化控制系统的应用工作，符合信息化、智能化是未来工业的发展方向，是是企业能够在未来的竞争激烈的市场中赢得发展先机的重要法宝。

普及电气自动化控制系统在各个领域的应用，将被列为政府相关职能部门工作的重点，这也是加快地区工业快速发展，实现经济飞跃的重要途径。

其发展过程中必然存在一些问题，相信随着科技的进步和相关产业的飞速发展，电气自动化控制系统会不断得到完善，并为各领域的发展提供强有力的技术支撑和保障。

参考文献：

运动控制及应用论文范文通用篇十九

摘要：信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展，在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术：全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。

关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制。

一、引言。

信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。

随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。

在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（fullclosedacservo）、直线电机驱动技术（linearmotordriving）、可编程序计算机控制器（programmablecomputercontroller，pcc）和运动控制卡（motioncontrollingboard）等几项具有代表性的新技术。

二、全闭环交流伺服驱动技术。

在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（digitalsignalprocessor，dsp），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥dsp的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（fft）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。

一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的.控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。

该系文秘站：统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件（如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等），作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。

三、直线电机驱动技术。

直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起“直线电机热”。

在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

1、高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。

2、精度。

直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。

3、动刚度高。

由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

4、速度快、加减速过程短。

由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60~100m/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2~10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1~0.5g。

5、行程长度不受限制。

在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。

6、运动动安静、噪音低。

由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。

7、效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。

直线传动电机的发展也越来越快，在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品，其中美国科尔摩根公司（kollmorgen）的platinnmddl系列直线电机和servostarcd系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动；德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。

四、可编程计算机控制器技术。

自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器（programminglogicalcontroller，plc）问世以来，plc控制技术已走过了30年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的“顺序控制”的雏形阶段。可编程计算机控制器（pcc）就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。

与传统的plc相比较，pcc最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务。

操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的plc大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的i/o通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了plc的“控制速度”依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同i/o通道中高实时性的控制要求相违背的。pcc的系统软件完美地解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定。由此，它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。当然，这种控制周期可以在cpu运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意修改。

基于这样的操作系统，pcc的应用程序由多任务模块构成，给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求，如运动控制、数据采集、报警、pid调节运算、通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既独立运行，数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后，可一同下载至pcc的cpu中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现项目的控制要求。

pcc在工业控制中强大的功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及dcs（分布式工业控制系统）技术互相融合的发展潮流，虽然这还是一项较为年轻的技术，但在其越来越多的应用领域中，它正日益显示出不可低估的发展潜力。

运动控制卡是一种基于工业pc机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。它的出现主要是因为：

（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求。

（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台。

（3）pc机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥pc机的强大功能。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速dsp作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与pc机构成主从式控制结构：pc机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在dos或windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的pmac、parker等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的dmc300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。

六、结束语。

计算机技术和微电子技术的快速发展，推动着工业运动控制技术不断进步，出现了诸如全闭环交流伺服驱动系统、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等许多先进的实用技术，为开发和制造工业自动化设备提供了高效率的手段。这也必将促使我国的机电一体化技术水平不断提高。

运动控制及应用论文范文通用篇二十

随着经济的不断发展，经济和能源之间的问题愈加显著，且人类对居住的需求的不断提高，促进建筑行业迅速发展，但相应而来的问题就是资源环境过度的使用以及环境污染日益严重，因此要不断提高人们的节能意识，大力推广使用建筑节能新技术。

2建筑节能。

建筑节能是指在满足社会发展需求条件下合理有效的使用资源，以降低建筑能耗及提高舒适度为基本目的。通常来说，建筑节能主要包含了建筑围护结构、建筑采暖、照明等方面。总的来讲，建筑节能包含范围较大，内容具较广，建筑节能工作也需具备相应的广泛性，是比较繁杂且系统的重要工程。在建筑技术层面上而言，建筑节能覆盖了许多的新技术，例如经常看见的围护结构保温隔热技术、照明技术等。在建设程序的层面上而言，建筑技能不论跟建筑规划、建设设计以及建筑施工三者之间的都是相互并存、相互依靠的关系。在建筑材料层面上而言，建筑节能就是把节能限制与材料便利，例如建筑工程中所使用的节能玻璃等。

3建筑节能现状。

3.1有关建筑节能政策。

20世纪末我国建筑节能领域才开始发展，尽管起步比较晚，但随着不断的努力和改变，我国建筑节能水平得到了比较好的发展以及长足的进步。国家为了在本质上加强建筑节能的管理，不断建立和颁发了相关的`建筑节能技术标准及要求，例如《节能能源法》等，尽管说我国建筑节能依靠法律法规当作根据，但在根本上来说，法律法规并不能够对建筑节能现状和建设详细的进行制定，而且在法律当中并没有明确指出建筑节能的主要地位。另外，因为我国建筑节能领域的范围比较的宽广，要将行政审批责任制建立起来，对不根据国家相关要求进行施工与验收的企业要进行追查，进而确保我国建筑节能可以在健全的建筑管理中实处落实。

3.2建设节能设计。

建筑节能设计是建筑节能实行成功的主要环节，尽管我国建筑节能设计水平与发达国家相比具仍有一定的差距，但它发展脚步并没有停下。当前，在同样条件下，我国多数地区围护结构的热损失跟发达国家比较相差较大，外墙平均传热系数是发达国家5倍，屋顶传热系数是发达国家4.5倍，外窗传热系数是发达国家2倍。依据有关资料进行表明，我国采暖所消耗的资源是发达国家高达2倍之多。可以看出我国很多建筑的保温性能薄弱，建筑节能设计水平需要进一步的加强。另外，要从根本上把建筑节能设计工作落在实处，促进建筑节能工作的高效切实的开展，虽然国家制定了《民用建筑节能条例》等其他相关规范，但因为缺少有关部门的监督，节能设计的推行状况并不是很好。

4建筑节能新技术的研究。

4.1建筑围护结构技术。

(1)节能技术在墙体中的使用。一般情况下，墙体节能技术主要有两个形式，分别是保温隔热材料，以及墙体保温隔热的性质。保温隔热材料在进行选用的时候常常选择价格适当、导热系数比较小、密度轻的材料，不管是聚苯乙烯泡沫塑料还是其他的材料以及岩棉板等都是目前外墙保温和屋面节能技术中经常使用的材料。墙体的保温隔热性质，通常来说，墙体的保温主要分成外保温、内保温、自保温等。第一，外保温不但能够在施工中使用比较的便利，而且对墙体外墙的垂直度的标准不是很高，可以快速的完成施工；第二，外保温就是可以把温度变形的几率降低，可以加长架构墙体的寿命；第三，自保温不但工序单一，施工便利，而且具有比较好的安全性能，是目前建筑节能工程发展的方向之一。(2)节能技术在屋面中的使用。屋面节能技术是外围护结构中重要构成部分，屋面节能技术主要分成两种，一种是传统正置屋面，一种是倒置式屋面。在这当中，倒置屋面可以有效的处理房屋渗透的问题，是目前房屋节能施工内主要使用的方法。影响屋面问题的因素比较的多，不但跟外界环境相关，还与建筑物的主体结构有关。通常情况下，顶层房间的耗热量非常的大，从建筑节能角度，需要不断增强屋顶的热工性能。现阶段主要采用的屋面节能问题主要具有：保温热通风屋顶等其他。

4.2暖通空调节能技术。

(1)辐射型采暖空调节能技术。辐射型采暖控空调主要包含了底板辐射、天花板辐射等，辐射型采暖空调技术不但能够防止吹风感，而且可以一起应用高温冷源和低温热源，可以不断的提高热泵的效率。此外，在低温废热的时候，把辐射型采暖空调安装末端装置可以节省去标准的冷热源。(2)采暖系统。在城市中进行供暖的的时候主要分成区域供暖和集中供暖，不仅可以使得高热效率提高。在管网系统中进行平衡阀的安装，可以确保管网系统实现水力评更，而且还可以在最大程度上使得平局室内温度降低，进而实现节能的目的。4.3太阳能技术太阳能的原理即把太阳的光能转变为其他的能量，使可再生能源的一种。比如电能、热能。当前我国多数太阳能资源较丰富的地区都在加大推广太阳能，而且达到太阳能采暖、太阳能发电。另外，是由太阳能可以给建筑物供应热水，可以供应夏季空调的电力需求。所以，在建筑节能中要大力的推广太阳能技术。

5结语。

建筑节能所接触到了建筑技术、材料技术等其他方面，当前，我国建筑节能技术的发展不是和好，需要各个方面的不断综合，才可以在本质上确保建筑节能技术的发展和创新。

作者:高睿阳单位:辽宁省建设科学研究院。

参考文献：

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[2]张孟.试论建筑节能新技术的施工工艺[j].建筑工程技术与设计,2015(22):2109.

[3]程衡怀.浅析建筑节能现状及建筑节能新技术[j].江西建材,2015(22):67+126.

[4]邢春杰.建筑节能现状及建筑节能新技术[j].建筑工程技术与设计,2015(26):1701.

[5]王爱兵.浅析建筑节能现状及建筑节能新技术[j].城市建筑,2013(16):141.

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