自动烹饪毕业论文范文(汇总12篇)

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自动烹饪毕业论文篇一

选题最好能建立在平日比较注意探索的问题的基础上，写论文主要是反映学生对问题的思考， 详细内容请看下文。

基于面向服务构架的机械自动化处理系统的设计与实现。

bp网络在机械自动化加工参数自动选择中的应用研究。

集装箱自动化堆场物流系统仿真与分析。

感应加热磁热耦合场数值模拟及温度回归分析。

hev再生制动系统与abs协调控制建模与仿真的研究。

舞台空间姿态控制系统的研究。

基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统研究。

中国传统家具镶嵌艺术及现代化技术的研究。

新型修井作业油管移运自动化系统设计与仿真。

人工清扫街道的环卫工人作业疲劳研究。

d公司变频器在中国纺织业业务拓展策略研究。

自动烹饪毕业论文篇二

1课题来源、目的、意义以及国内外基本研究概况。

1.1课题来源。

本课题来源于国家863资助的“基于mems技术的微型胶囊内窥镜研究”项目，编号aa04z313。

1.2课题研究的目的和意义。

1.2.1目的。

通过对主动运动式无线胶囊内窥镜的研究，开发出一套基于准静态磁场磁拖动原理的胶囊内窥镜检测用途的五联动轴磁导航式运动控制系统。通过对外部控制磁导航仪系统各个部件进给速度、转动速度和相对运动速度的精确控制，可进一步实现在消化道环境下对内嵌永磁体胶囊内窥镜快速运动、缓慢运动和局部定位等形式的主动控制。

1.2.2意义。

消化道是人体中的多发病区域，消化道疾病人群全球普遍达到10%以上，中国更高达13%以上。传统内窥镜是消化道诊疗的主要方式，它使用插管的方式将摄像头和组织取样等装置深入到胃部、肠管部位，对消化道内壁进行有效诊断或组织取样、微型手术等动作，是消化道检查最有效的方式，疾病检出率高。但传统内窥镜插管的方式对于被检测者极不舒服，甚至造成伤害，对于体虚和心血管患者不能进行，而且插管方式还存在一定的交叉感染的机会，人们对于此也有一定的抗拒心理，因此不利于检查的普及化。另外，人体的小肠是5-7米长、平均直径为2.5厘米的狭长多曲管径，传统的内窥镜很难深入小肠进行检查。小肠疾病检查几乎是消化道检查的盲区[1]。

无线胶囊内窥镜检测是近十年来发展起来的无创医疗检测技术，通过一个集成led照明芯片、成像装置、无线传输模块以及功率源的具有普通药丸大小的可吞服式胶囊内窥镜，在人体胃肠道内执行病灶检测，并将胃肠图像数据无线传输到外围接收装置，由富有经验的医生在工作站上进行在线或离线诊断。无线胶囊内窥镜克服了传统推挽式肠胃镜有创痛苦、检测范围有限(只能检测小肠前端)和存在交叉感染的缺点。

在消化道疾病的临床诊断上，比传统技术更成功的应用促成了无线胶囊内窥镜的迅快发展，然而，现有的胶囊内窥镜还存在着一些不足：1)只能依靠消化道自身的蠕动被动地移动，因而过程持续时间长而不可控，且存在检查盲区和不能有目的地停留以进行长时间诊断或某种操作;2)功能过于单一，尚未达到集施药、采样、诊疗与微创手术等多功能于一体的完整医疗平台的目标;3)能量从内部电池获取，难以满足高品质服务与功能扩展的更高要求;4)大多只适于在一种器官环境下运作，不能全范围应用于整个消化道;5)一旦在体内滞留，只能采用有创的方式取出，存在安全隐患。鉴于以上存在的缺陷，发展胶囊内窥镜的关键技术集中于微型化技术、能源供给及低功耗技术、无线驱动控制技术、胶囊定位技术，突破这些技术瓶颈将对抢占国际市场、降低该产品的价格阈值有关键性的影响。

为了克服以上诸多缺陷，更好的服务患者，世界各国的相关研究机构和企业都在致力于主动控制式胶囊内窥镜的研究，目前已经发展了很多种控制方案，主要有形状记忆合金驱动、螺纹旋进、蠕虫式驱动、触角式驱动、电激励驱动、液压驱动及气动驱动等。然而，上述主动控制方式都存在较大的缺陷和安全隐患：蠕虫式胶囊内窥镜内部结构复杂、“风箱效应”会对肠道造成较大程度的损伤;三维旋转磁场控制方法十分复杂，螺旋结构胶囊以转动的方式前进，由于肠道的伸缩动力特性，螺旋结构与肠道产生接触摩擦难以避免，因此，以螺旋运动为主的主动控制方式会对人体肠道造成较大伤害，不利于临床的推广和使用;此外，交变电磁场产生的电磁辐射对人体的潜在伤害无法预知，仍需要进行大量的动物实验和临床验证[2]。

本课题所研究的用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统：1)不涉及复杂的胶囊内部可动结构，不涉及工频电磁场，安全性好;2)主动控制方式简易，成本低;3)可以显著缩短胶囊内窥镜诊断时间并能够实现胶囊定位以便于医生进行细致观察;4)胶囊运动的能量由外部磁场提供，摆脱内置电源的能量限制。本技术方案有望应用于消化道内窥镜临床检测领域，改变传动推挽式内窥镜检测过程痛苦和被动式胶囊内窥镜耗时低效的现状，推进主动控制式胶囊内窥镜检测的市场化，服务于医疗机构并造福于广大患者。

1.3国内外基本研究概况。

1.3.1国外研究概况。

国外胶囊内窥镜的研究已有成熟的商品和深厚的研究基础。imaging公司专门致力于胶囊内窥镜的研发，于成功研究出第一个具有临床实用性的胶囊内窥镜。如图1.1所示，其尺寸长30mm、直径11mm，内含的电池可连续工作6-8个小时。经过发展，givenimaging公司在生产出具有代表性的m2a型胶囊内窥镜，尺寸进一步缩小到11mm×26mm，质量为3.45g，分辨率可达0.1mm，视角为140û。m2a胶囊体内安装了一块cmos图像芯片、一块射频芯片和相应外围元件、两节氧化银电池、一个磁控开关和一个螺旋型天线。图像芯片可以1：8的比率放大图像。射频芯片数据发送率达到2.7mbit/s，实现每秒2帧的图片传输。图像发送至体外，通过可戴在手腕上的数据接收器接收后送到图像工作站。整个过程可拍摄5万幅图片存储于工作站。借助专用的图像处理分析软件rapid，进行数据处理并清晰显示出所拍摄图像。除m2a外，givenimaging公司还开发了另外两款胶囊内窥镜：pillcamsb(面向小肠检测，检测时间8小时)和pillcameso(面向食管检测，检测时间20分钟)，相对m2a对部分参数加以调整。pillcameso对反流型食管疾病的病理检测能力很高，敏感性达97%，特异性达100%。

美国的smartpill公司开发了两种胶囊内窥镜。一种是用于图像检测的胶囊内窥镜。另一种胶囊smartpillact-1(图1.2)用于测量消化道蠕动压力、ph值和检测时间。其中smartpillact-1胶囊内含电池可连续使用72个小时。

norika是日本rfsystem实验室开发的第一款产品。普通norikaa3(图1.3)胶囊直径9mm，长23mm。该系统由内窥镜胶囊、外部控制器、嵌入线圈的背心以及图像显示分析终端4大部分构成。其中，外部控制器用于无线遥控肠道图像观察及控制胶囊旋转方向;嵌有线圈的背心用于体内胶囊所需能源的发送及实现胶囊旋转方向的控制。胶囊采用ccd图像芯片，为41万象素，具有很高的图像清晰度，以每秒30帧图像数字传输。镜头焦距可控。胶囊采用无线供电，使得供能不再有时间上的限制。采用无线能源传输技术，通过电磁场耦合将能源从体外传递到体内，胶囊内感应线圈感应出电磁场并整流为直流电源存储在电容器中。胶囊通过三组60°间隔的线圈，形成一个三极电机的模式，从而控制胶囊的旋转，以便不同方向观察病灶。镜头四周有2个白色灯和2个近红外线灯，从外部控制其不同亮度的比例，可产生模拟三维图像。且可以网络传输，进行远程会诊。另外，胶囊内部有一个喷药仓和一个取活检仓，均可由外部控制分别打开其阀门，进行对病灶的喷药或伸出微型钛金属针取活检。norikaa3胶囊的驱动方式也依靠肠道的自身蠕动。

2008年rf系统实验室研制出世界最小的新一代胶囊内窥镜sayaka，结构见图1.4。sayaka的直径仅9毫米，长2.3厘米。出于安全性考虑，sayaka内部并没有搭载电池，靠接收来自体外线圈所发出的电磁感应电产生50毫瓦电力来驱动其相机、灯光和计算机。当sayaka在肠道里摄影时，每秒大约可以拍摄30张2兆像素的图像，与此同时，其荧光灯和白色led灯会照亮肠道壁，实现清晰拍摄。先前的内窥镜将相机放在一端，朝前拍摄，因此只能拍到肠内壁的外围情况，而sayaka首次将相机面向肠内壁，且能360°旋转，因此能对准肠内壁拍下更加清晰的照片。当其外层胶囊在肠道里行进时，内层的电磁体就会颠倒其极性，从而使内层胶囊和相机每2秒旋转60°，每12秒旋转一周，这就有足够时间能重复拍摄特写镜头。sayaka拍摄到图像数据不断地通过无线传输到装在患者背心里的天线中，并保存在一张标准的sd存储卡上。医生将此sd存储卡插入电脑，用软件将数千张重复的图像编辑成肠道的平面图，可以将每一张图像可以放大75倍左右，达到1,175兆像素，以便让医生观察其细节特征。sayaka胶囊式内窥镜吞服大约8个小时后，就会自然排泄出来，累计可拍摄多达87万张照片，整个过程中患者不会有任何感觉。sayaka胶囊式内窥镜可以任意重复使用。目前，sayaka已通过美国临床测试。

此外，韩国的intelligentmicro中心，英国的glasgow大学等研究机构也在积极进行胶囊内窥镜的研制。随着技术的不断进步，无线胶囊式内窥镜的整体性能将逐步完善。在图像传感器技术、能源供给技术方面以具有较为成熟的技术。在其它方面亦有研究进展，如研究驱动的主动控制方式而不是仅依靠肠道的自身蠕动，为医生带来更大的主动性;除内窥功能外，还包含药物释放机构和组织采样机构以及温度传感与ph值测量、压力检测及激光治疗等功能，360°全方位的肠道图像摄取;进一步减小体积;这些技术还不够成熟，需要进一步研究和完善。其中释药、组织采样、激光治疗、手术操作等手段需要胶囊在某些部位进行一定的停留或特定的运动方式，这需要主动驱动控制技术。

1.3.2国内研究概况。

在国家863项目的支持下，重庆金山公司于研制出了具有实时摄像功能的胶囊内窥镜，中国科学院合肥智能机械研究所设计了“基于cmos图像传感器的胶囊内窥镜系统”。他们研制的胶囊内窥镜拥有摄像功能。金山公司的胶囊内窥镜(图1.5)直径大约10毫米、长度大约21毫米。它分为下面的几个部件。具有图像、温度、压力的检测。它以每秒1帧的速率向外发送图片。图像为cmos图像。

中科院安徽合肥智能机械研究所承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”于8月在北京通过国家验收，研制出的胶囊以5秒/帧的速度向外传输图片。

另外，重庆大学进行了定点释放药丸微系统与消化道采样药丸微系统研究，已经开发出临床试验样机。上海交通大学开展了“人体全消化道微型介入式诊查系统”研究，研发出了用于检测压力、温度、ph值的胶囊内窥镜。

目前，国内研究的关键点在于研发专用芯片实现胶囊系统的无线图像传输和微型化。具备了基本的图像摄取功能和压力等信号检测功能。也在施药、主动驱动等方面做了不少有益的探索[1]。

2课题研究内容、任务要求及关键理论和技术。

2.1课题内容。

对磁导航式运动检测台进行结构设计：

1)检测台结构设计;。

2)多轴运动结构设计。

2.2课题任务要求。

对检测台结构进行详细设计要求如下：

1)多轴运动检测台移动精度达微米级;。

2)实现5自由度运动。

2.3现有系统设计方案及需改进部分。

2.3.1现有系统设计方案。

图2.1所示的是现有磁导航式运动控制系统的整体结构。系统由受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元四大块组成。其中，磁装配体和磁支撑座通过连接板连接，受检者支撑部包括支撑座和可动病床，支撑座上固定在磁装配体的下方，可动病床活动安装在支撑座上，可动病床能够相对于磁装配体运动;磁装配体包括磁体组、夹具和导向机构，所述磁体组由第一、第二磁体构成，第一、第二磁体安装在夹具上，且第一、第二磁体的n极、s极相向放置，夹具固定在导向机构上，导向机构能够带动第一、第二磁体运动;伺服控制单元安置于磁支撑座上，伺服控制单元控制受检者支撑部、磁装配体和磁支撑座的伺服电机动作。

该系统采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内嵌永磁体胶囊内窥镜的定位和导向。系统含有5个联动轴，包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的快速运动、缓慢运动和局部定位等[2]。

2.3.2需改进部分。

(1)将开环控制系统更进为闭环控制系统，提高系统精度。

现有设计方案采用驱动可动病床与磁体组运动的4个伺服电机结合丝杆螺母副实现可动病床与磁体组的直线运动，没有位置检测反馈装置，为开环控制，位移精度不高。为到达课题微米级精度要求，将以上4个伺服电机和丝杆螺母副换为可直接驱动直线运动部件的直线电机以缩短传动链，简化传动机构，并安装光栅尺，增加行程开关，在做旋转运动的磁装配体端安装编码器，这样就可以实现闭环控制，提高检测台的移动、定位精度。

(2)系统整体结构布局优化。

现有方案结构布局不合理，受检者支撑部与磁支撑座相分离，重量较大的磁装配体悬臂设计，导致系统重心不稳，需要较大的配重来平衡装置。因此有必要对结构布局进行优化，可考虑把受检者支撑部与磁支撑座连为一体，并将磁装配体改为龙门式结构。

(3)减速器设计。

现有方案为伺服电机通过蜗杆减速器减速后驱动磁装配体做旋转运动。蜗杆减速器使得伺服电机与磁装配体驱动轴方向垂直，占用空间较大，且蜗杆减速器效率不高，可换用尺寸更小、效率更高、传动平稳性更好的行星齿轮减速器，使伺服电机与驱动轴同向以节省空间，提高旋转精度，且最好能选用在增速方向可自锁的型号。

(4)永磁体夹紧机构设计。

现有方案采用加固的方形永磁体与产生检测台所需准静磁场的圆形永磁体的相互吸引力结合限位螺杆简陋地悬挂圆形永磁体，致使圆形永磁体定位不准确，稳定性不可靠，需要对圆形永磁体的夹紧机构重新进行设计。

3课题研究进展计划。

第一阶段(第1—3周)查阅课题相关文献。

第二阶段(第3—5周)了解课题基本方案。

第三阶段(第5—7周)设计方案总体设计。

第四阶段(第6—9周)设计方案优化论证。

第五阶段(第9—10周)确立毕业设计最终方案。

第六阶段(第10—11周)论文翻译。

第七阶段(第11—15周)结构设计。

第八阶段(第14—17周)图纸绘制。

第九阶段(第16—19周)论文撰写。

第十阶段(第18—20周)答辩。

4主要参考文献。

[1]陆瑞毓.胶囊内窥镜电路设计与主动控制研究：[硕士学位论文].华中科技大学：

自动烹饪毕业论文篇三

在word中编辑论文、书籍时，都会需要创建目录，word2007可以根据文档中的标题或者大纲自动生成目录，所以无论多长的文档，我们也不用担心编辑目录的麻烦。

1.单击“引用”-“目录”按钮，在弹出的下拉列表中选择“插入目录”命令。提示：根据需求也可以选择“自动目录1”或“自动目录2”。

单击“确定”按钮。

3.基本的目录就生成了，我们将光标移至任意一个标题，发现标题的上方会出现“当前文档按住ctrl并单击可访问链接”的提示。

4.按住【ctrl】键并单击任意一个标题，发现页面立即跳转到该标题对应的内容中了。

自动烹饪毕业论文篇四

1、使用完后，尽量保持内筒的干燥，可以使用完后空转下，以防止霉菌孳生。

2、定期检查洗衣机是否水品放置，因为冲凉房一般都有点倾斜，使用时容易打桶边，同时噪音也比较大。

3、在长期不使用洗衣机时应将电源插头拔下。

4、洗衣机的控制面板及靠近插头部分，应尽量保持干燥，以免发生危险。

5、洗衣时，请先清除口袋内的物品如等并将衣服拉链拉上，以防止洗衣槽损坏。

6、每次洗完衣服后，清理丝屑过滤网以及外壳。

7、请勿让洗衣机超负荷运转，若长时间运转则可能发生异常，有烧焦味等。如你购买的是4.5kg的千万不要洗地毯的超过洗衣机承受的功率。

8、定期检查防鼠板。

9、怎样决定洗衣粉用量洗衣粉用量？可参照洗涤剂上的说明，若衣服不太脏或洗涤时泡沫过多，则要减少洗衣粉用量，避免洗衣粉使用过量，不仅省钱而且保护环境，可令洗衣机更耐用。

10、洗衣机注意不要放在比较潮湿的地方，这样容易电脑板受潮，也容易底下的架子腐烂。剩下的就是使用上注意不要经常非法操作非法关闭洗衣机就可以了。

11、干衣秘诀当进行高温洗涤或干衣程序时，不可碰触机门玻璃，以免烫伤。家中如有小孩，更要小心。拿出烘干的衣物时，要小心衣物上的金属部分，如拉链、纽扣等，以免烫伤。

12、碱用洗衣粉，环保新方向很多人都有错觉，以为洗衣粉用得越多衣物洗得越干净。其实，洗衣粉用得过量，反而会积聚在衣物及洗衣机内，污水排放后会破坏生态环境。滚筒洗衣机制造商为保障消费者权益及保护环境。已在制定了一些守则，目标包括在5年内洗衣粉用量减少10%，降低不能自然分解得原料耗用10%。

13、什么衣物不可烘干海绵乳胶、含橡胶或丝质的衣物，如肩垫等不可放进机内烘干。挥发性物质非常易燃，凡染有机油或经除油剂处理过的衣物均不可放进机内烘干。睡袋、羽绒、枕头以及大毛毯等会膨胀，妨碍机内空气流动而不宜利用干衣机烘干。

一般情况下，洗衣机5个月不清洗，洗衣机槽内就会有细菌和顽垢，通过水流带动，细菌会被倒入衣服中，影响人的健康，所以，做好清洁很重要。那洗衣机怎么清洁呢？洗衣机清洁方法有哪些？一起来看看吧！

第三步：关闭电源，如为初次清洗，浸泡2-3个小时，如再次清洗，浸泡1个小时即可；

第四步：浸泡后，将水全部排尽，然后用毛巾把残留在洗衣机内筒的污垢擦掉。需注意的是，如污垢顽固，要反复清洗和擦拭，且水温最好为40℃。

洗衣机虽然使用起来非常方便，但使用时也要掌握正确的方法，如把不适宜用洗衣机洗的衣服放进去，衣服清洗完后可能会缩水、脱线。那哪些衣服不能放进洗衣机洗呢？以下五类衣服：

1、内衣。

内衣是不适宜放进洗衣机中洗的，因为内衣需额外清洗，如与其他衣服一起洗，可能会沾染细菌，不卫生。

2、丝绸衣服。

丝绸衣服质地柔软、如用洗衣机洗，清洗时，高速旋转和甩干易使衣服起毛、勾丝，所以，千万别用洗衣机洗。

3、毛料衣服。

毛料衣服也需格外细心呵护，最好也别放到洗衣机中洗，因为清洗后衣服可能缩水、变形。

4、人造革衣服。

人造革最好是擦洗，也不适宜放到洗衣机中洗，因为用洗衣机清洗后高速甩干会变形。

5、羽绒服。

羽绒服质地轻薄、透气性差，如放到洗衣机中，转筒告诉旋转，衣服会膨胀，导致衣服与洗衣机发生剧烈摩擦，易被磨损，所以，不要把羽绒服放到洗衣机中洗。

如何正确使用洗衣机。

洗衣机是家居生活必备品，经常用于清洗各类衣服，但使用时，一些不起眼的坏习惯会影响清洗效果。下面一起来了解下使用时要改掉的坏习惯及正确使用方法。

洗涤剂不能凭感觉添加。

用洗衣机清洗衣服，需注意的是，不要凭感觉添加洗涤剂，因为洗涤剂与水量不匹配，达到饱和后，多余的洗涤剂就会附着在衣服中。正确的做法是加适量水浸泡衣服，然后倒入洗涤剂。

清洗衣服要分颜色。

有的上班族喜欢“攒脏衣服”，然后等周末一起洗，但清洗时却没有把衣服分开，最终导致衣服染色，其实，这种做法是不妥当的。正确的做法是按颜色把衣服分开清洗，如深色衣服和浅色衣服分开。

水温、转速设置要恰当。

把衣服放进洗衣机后，一般都要调水温和转速，如不注意，可能会破坏衣服纤维，所以，为避免这种情况发生，通常，水温会设置40°c左右，选速则根据衣服的面料选择。

洗衣机使用有方法，使用不当会影响使用效果。以下是洗衣机使用误区，大家不妨继续往下看看：

1、洗衣机没放平。

洗衣机摆放要正确，不然运行时振动幅度大，会影响洗涤效果，及损坏地板。如遇洗衣机摆放不平的情况，可在不平处垫一个胶垫，帮助吸收震动，或者调整位置。

2、不看洗标。

衣服的洗涤标准是需要仔细查看的，不然把不适宜的衣服放进洗衣机中洗，会导致衣服掉色、脱毛、起球等。

3、先加水后加衣服。

为防止洗衣粉残留在衣服上，很多人会先水再加洗衣粉，但自洗涤剂诞生后，再使用这种方法就不恰当了，正确的做法应是先加洗涤剂再加水，这样能有效控制洗涤剂用量。

4、拉链不拉好，扣子不解开。

拉链不拉手，扣子不解开，就把衣服放进洗衣机中洗。洗衣机运行时，拉链会“咬住“衣服或者刮破衣服，而来回扭动也易让衣服的纽扣脱落。

5、用完洗衣机就盖上盖子。

用完洗衣机不宜立刻将盖子盖上，应让洗衣槽内的水分蒸发，再把盖子盖上，不然水积存，细菌滋生，可能会造成二次污染。

洗衣机保养注意事项。

洗衣机存在两种状态，分别时工作状态和非工作状态，保养时，也要分这两种状态进行。以下是洗衣机保养注意事项，大家不妨看看：

工作状态下洗衣机的保养。

1、第一次使用洗衣机前，要先看说明书，然后根据说明书要求进行操作，最好别乱操作。

2、洗衣机使用时，水压不能太低，电压也不能太低，一般电压在180v-230v之间较为合适。

3、尽量在规定的洗涤容量内使用洗衣机，因为洗涤容量过大会加大电机的负担，降低洗衣机的使用寿命。

非工作状态下洗衣机的保养。

1、使用完洗衣机，擦干外壳和内桶再盖上盖子，保持干燥，避免受潮，内部零部件损坏。

2、不要把洗衣机放在潮湿的地方，也不要放在离水源太近的地方，日常最好多开窗通风，保持良好的居室环境。

3、洗衣机出故障，不要自行修理，应找专业维修人员上门修理，以免造成更严重的损坏。

自动烹饪毕业论文篇五

在了解了全自动洗衣机怎么用之后，我们在来看看全自动洗衣机应该怎么进行保养。

1、洗衣机在完成工作之后，应该关闭洗衣机的电源开关、水龙头，同时拆下排水管，将洗衣机中的积水排干净，拆除接地线，从电源插座上拔出电源插头。

2、洗衣机使用完毕之后最好使用软布将机体擦拭干净，不能使用酒精擦拭，避免将机体表面损伤。

3、每次洗涤之后，应当将洗衣机内过滤器和过滤网清洗干净，保持水流通畅。

4、控制面板上的各个部位，不能直接用水进行清洗，避免水流入电器原件中发生触电的事故。

自动烹饪毕业论文篇六

步骤一：首先当然是打开office，找到你要生成目录的文章，自己将目录标题先打好。

步骤二：注意在开始菜单的样式栏中的按钮将是我们会用到的主要功能。这里的标题级别就是待会目录的级别。

步骤三：将“教学准备”设置为一级目录，选择教学准备四个字，点一下一级目录。

步骤四：将“1.教学目标”设置为二级标题。选择“1.教学目标”，点一下二级标题。

步骤六：一次将所须的文字设置为相应等级的标题之后，选择插入空白页。

步骤七：选择插入空白页之后，选择引用目录，在空白页插入自动生成的目录。

步骤八：按住ctrl键单击目录条目可以自动跳转到正文对应章节。

自动烹饪毕业论文篇七

中国家电研究院的洗衣机专家指出，洗衣机内部的环境非常潮湿，闲置几天之后，就会孳生大量霉菌。使用时间越长，内部孳生霉菌的机会就越多。一台洗衣机用久了之后，如不及时清洗，慢慢地就会出现水发浑，漂洗不干净。久而久之，对下一次要洗的衣物就会造成污染。人们如果长期使用有霉菌的洗衣机洗衣服，就有可能产生交叉感染，引发各种皮肤病。

防止霉菌最简单有效的办法之一就是：洗完衣服别给洗衣机盖盖儿。

洗衣机要防真菌孢子：全自动洗衣机内真菌孢子的数量比半自动洗衣机更多。所以洗完衣服，应该及时排空洗衣机中的水，并敞开盖子有条件可使用消毒柜或衣物消毒剂;内衣最好手洗。

自动烹饪毕业论文篇八

时间如流水一般急忙忙的逝去，回首往事，在这多姿多彩的季节里，我取得了一些成绩，在往后的日子里，希望我能做得更好，烹饪自我鉴定。

我思想健康,具有较强的集体荣誉感，热爱劳动，先后担任过班级的体育委员和宣传委员，能以一名团员和班干部的标准要求自己，团结同学，配合老师工作，任职期间获得了老师和同学的一致好评，自我鉴定《烹饪自我鉴定》。

在政治上，我有坚定正确的立场，热爱祖国，热爱党，认真学习并拥护党的各项方针政策，积极要求进步，思想觉悟高，爱憎分明，踊跃参加各项社会公益活动，用微薄的力量，表达自己的爱心，做一个文明市民。

生活上，我拥有严谨认真的作风，为人朴实真诚，勤俭节约，生活独立性较强。热爱集体，尊敬师长，团结同学，对班级交给的任务都能认真及时完成。

烹饪是一门实践性很强的工艺，非一朝一夕所能掌握，但只要我开卷细读，用心体会，并且按图索骥，认真仿制，就一定能获得烹饪技艺的真谛。通过不断学习我体会到了。具备了水台、砧板、打荷、上杂、候锅、明档等基本功，只要运用不同的`原料、不同的烹调方法、不同的造型及口味，相互变换制作，即可创新出色、香、味、形、质、器俱佳的各款菜点来。

我将更严格地要求自己，改正缺点，发扬优点。相信在不久的将来，我将成为社会主义合格的厨师。

文档为doc格式。

自动烹饪毕业论文篇九

我们使用一篇参考文献尚未编号的论文为例，从头讲解引用的自动生成过程。

2我们首先对参考文献进行编号，编号的详细过程如图中所示;。

4在弹出的对话框中，选择要引用的文献;。

备注：这里的“插入超链接”选项可以勾掉。

5点击“插入”按钮，就可以该位置已经正确的插入了引用;。

6当我们的参考文献编号发生变化时，比如之前第一篇参考文献变成了第三篇，我们只需要选择文中之前插入的引用，点击右键，选择更新域，引用就会自动更新啦!

自动烹饪毕业论文篇十

目录是文档中标题的列表，用户可以通过目录来浏览文档中讨论了哪些主题。如果为web创建了一篇文档，也可将目录置于web框架中，这样就可以方便地浏览全文了。

用户可以使用word中的内置标题样式和大纲级别格式来创建目录，

如果想使用自己的标题格式，则可以应用自定义标题样式。若要用其他的选项来自定义目录，可使用域。例如，可以使用域来省略一部分目录的页码。在指定了要包含的标题之后，可以选择一种设计好的目录格式并生成最终的目录。方法是执行“插入”菜单上“引用”子菜单上的“索引和目录”命令，在弹出的对话框中，选择“目录”选项卡。进行了相应的设置后，单击“确定”按钮就可以完成目录的插入了，在生成目录时，word会搜索指定标题，按标题级别对它们进行排序，并将目录显示在文档中。

自动烹饪毕业论文篇十一

一、选题的背景与意义：

大家所谓的2.4g技术，其频段处于2.405ghz-2.485ghz(科学、医药、农业)之间。所以简称为2.4g无线技术。这个频段里是国际规定的免费频段，是不需要向国际相关组织缴纳任何费用的。这就为2.4g无线技术可发展性提供了必要的有利条件。而且2.4g无线技术不同于之前的27mhz无线技术，它的工作方式是全双工模式，在抗干扰性能上要比27mhz有着绝对的优势。这个优势决定了它的超强抗干扰性以及最大可达10米的传输距离。此外2.4g无线技术还拥有理论上2m的数据传输速率，比蓝牙的1m理论传输速率提高了一倍。这就为以后的应用层提高了可靠的保障。综合2.4g、蓝牙以及27mhz这三种常用的无线传输技术，2.4g有着自己独到的优势所在。相比蓝牙它的产品制造成本更低，提供的数据传输速率更高。相比同样免费的27mhz无线技术它的抗干扰性、最大传输距离以及功耗都远远超出。

2.4g无线键鼠套装已经出现有一段时间了，而且一直稳定占据着中低端无线键鼠的市场。蓝牙目前还是被作为高端无线技术应用在键鼠之上。市场份额相对较少但是却不可或缺，因为蓝牙有本身相对开放的连接协议。而不是2.4g无线的通过兑码实现的点对点连接。不过，因为键鼠的身份比较特殊，一台电脑一套键鼠已经足以应付。不像psp或是手机那样本身就是一个载体可以利用蓝牙的点对面功能收发数据，这就决定了2.4g无线技术在键鼠产品上是未来的发展趋势所在。

既然是未来的发展趋势，被用户广泛应用是时间迟早的问题。讲究便携、抗干扰、以及传输距离的htpc用户恰好和2.4g无线技术的诸多特点相融合。如今很多知名的键鼠厂商已经把未来的无线技术产品发展方向对准了2.4g。有了大的厂商带动，相信越来越多的用户会对2.4g无线键鼠产品产生浓厚的兴趣。

通过我们一直以来对市场中大部分品牌的资料收集，基本目前市场中的2.4g无线键鼠产品所用到的无线收发模块都是nrf24l01芯片，此款芯片出自挪威著名ic芯片公司nordic。

nrf24l01是单片射频收发芯片，工作于2.4～2.5ghzism频段。工作电压为1.9～3.6v，有多达125个频道可供选择。可通过spi写入数据，最高可达10mb/s，数据传输率最快可达2mb/s，并且有自动应答和自动再发射功能。和上一代nrf2401相比，nrf24l01数据传输率更快，数据写入速度更高，内嵌的功能更完备。芯片能耗非常低，以-6dbm的功率发射时，工作电流只有9ma，接收时工作电流只有12.3ma，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。这就不难发现为什么绝大部分甚至微软、罗技这样的知名键鼠企业都普遍采用nrf24l01芯片作为收发芯片的原因。

二、研究的基本内容与拟解决的主要问题：

lt8900是一款高集成度的2.4ghz的无线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器，gfsk调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配mcu以及少数外围被动器件。lt8900传输gfsk信号，发射功率约为2dbm，最大可以到6dbm。接收机采用低中频结构，接收灵敏度可以达到-87dbm。数字信道能量检测可以随时监控信道质量。

片上的发射接收fifo寄存器可以和mcu进行通信，存储数据，然后以1mbps数据率在空中传输。它内置了crc，fec，auto-ack和重传机制，可以大大简化系统设计并优化性能。

数字基带支持4线spi和2线i2c接口，此外还有reset，pkt_flag,fifo_flag三个数字接口。

为了提高电池使用寿命，芯片在各个环节都降低功耗，芯片最低工作电压可以到2.2v，在保持寄存器值条件下，最低电流为1ua。

芯片有qfn244x4mm和ssop16封装，都符合rohs标准。

模块必须用信号调制才能正常工作，常见的固定码编码器件如pt2262/2272，只要直接连接即可，非常简单，因为是专用编码芯片，所以效果很好传输距离很远。

模块配合来实现数据通讯时有一定的技巧：

1、合理的通讯速率。

数据模块的最大传输数据速率为9.6kbs，一般控制在2.5k左右，过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率甚至根本无法工作。

2、合理的信息码格式。

单片机和模块工作时，通常自己定义传输协议，不论用何种调制方式，所要传递的信息码格式都很重要，它将直接影响到数据的可靠收发。

3、单片机对接收模块的干扰。

单片机模拟2262时一般都很正常，然而单片机模拟2272解码时通常会发现遥控距离缩短很多，这是因为单片机的时钟频率的倍频都会对接收模块产生干扰，51系列的单片机电磁干扰比较大，20xx稍微小一些，pic系列的比较小，我们需要采用一些抗干扰措施来减小干扰。比如单片机和遥控接收电路分别用两个5伏电源供电，将接收板单独用一个78l05供电，单片机的时钟区远离接收模块，降低单片机的工作频率，中间加入屏蔽等。

接收模块和51系列单片机接口时最好做一个隔离电路，能较好地遏制单片机对接收模块的电磁干扰。

接收模块工作时一般输出的是高电平脉冲，不是直流电平，所以不能用万用表测试，调试时可用一个发光二极管串接一个3k的电阻来监测模块的输出状态。

无线数据模块和pt2262/pt2272等专用编解码芯片使用时，连接很简单只要直接连接即可，传输距离比较理想，一般能达到600米以上，如果和单片机或者微机配合使用时，会受到单片机或者微机的时钟干扰，造成传输距离明显下降，一般实用距离在200米以内。

三、研究的方法与技术路线：

1.查阅资料，在图书馆和网上查阅相关资料，了解本课题所涉及的相关内容，记录有用的文献资料。

2.运用软件protel绘制电路图，运用keiluvision进行程序的设计。

3.使用电烙铁和焊锡进行实物焊接。

4.给模块接上直流稳压电源进行调试，因为本课题所做模块为遥控器的主要组成部分，所以信号输入是使用开发板进行模拟信号输入，信号接收装置接收信号并显示，以此判断此模块是否实现功能。

四、研究的总体安排与进度：

1.20xx年3月14日，开题答辩。

2.20xx年3月15日至20xx年4月15日，确定毕业设计大纲，完成毕业设计初稿。

3.20xx年4月16日至20xx年4月25日，毕业设计中期检查。

4.20xx年4月26日至20xx年5月17日，毕业设计答辩准备。

5.20xx年5月18日之后，毕业设计答辩。

五、主要参考文献：

[1]夏华，无线通信模块设计与物联网应用开发，电子工业出版社,20xx.06。

[2]杜思深主编，无线数据通信技术，电子工业出版社,20xx。

[3]孙学康,刘勇，无线传输与接入技术，人民邮电出版社，20xx.07。

[4]普罗科斯，数字通信(第5版)，电子工业出版社，20xx.06。

自动烹饪毕业论文篇十二

为使洗衣机长期运转正常好用，必需按时认真进行正确的润滑维护保养，需要润滑的地方主要是轴承和齿轮，轴承需由注油孔注入抗磨性和抗氧化安定性好的l-tsa22号防锈抗氧化润滑油，一般2-3年加油一次，如用一般机械油则需每年加油一次。齿轮则应用粘附性好的2号极压锂基润滑脂，或油性好的，加质量分数为1%的二烷基二硫代磷酸锌，或质量分数为3%的mos2，l-ckc100号中等极压抗磨齿轮油进行润滑。甩干机的轴承和齿轮都应每年或半年加入抗氧化防锈抗磨性好的l-an15和l-an68号润滑油。用密封滚动轴承的，则应由轴承厂封入使用寿命在1000小时以上的，聚脲基稠化精制石油润滑油，并加防锈抗氧化剂的2号润滑脂。