自动驾驶汽车技术心得体会实用 汽车自动驾驶的关键技术(五篇)

当我们备受启迪时，常常可以将它们写成一篇心得体会，如此就可以提升我们写作能力了。那么你知道心得体会如何写吗？下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

关于自动驾驶汽车技术心得体会实用一

一、合同期限：聘期从 年 月 日起至 年 月 日止。

二、受聘人员应履行如下义务：

1、遵纪守法，遵守聘用单位的各项规章制度。

2、学习业务，钻研技术，努力完成岗位职责所规定的任务。

三、受聘人员享受有同类人员同等的工资、福利、学习、民主管理、政治荣

四、有下列情况之一的，聘用单位可以解除合同：

1、受聘人员在试用期内，发现不符合聘用所规定的条件的;

2、受聘人员违法违纪或违反聘用单位规章制度的;

3、受聘人员不能胜任本职工作的;

4、受聘人员年满60周岁的。

五、聘用单位不能履行合同规定的义务，受聘人员有权利解除合同。

六、聘用单位和受聘人员都应遵守合同，不得擅自违约。如受聘人员需中途终止合同，要提前半个月的时间以递交书面报告的形式申请辞职(没有以书面形式递交上请辞的视为自动离岗)。递交辞职信后，本人本月工资要等待到下个月发放工资时才统一发放。未经协商同意，违约一方应给对方赔偿损失。如有争议，由劳动部门仲裁。

七、合同期满。本合同终止。

八、本合同一式三份。聘用单位、受聘人员各执一份，具有同等效力，经两方盖章合同方能生效，并受到法律保护。

九、本合同于 年 月 日订立，从订立之日起生效。

聘用单位(盖章) 受聘人员(签字)

法人代表(盖章)

年 月 日 年 月 日

甲方(签章)：

乙 方：

签订时间： 年

关于自动驾驶汽车技术心得体会实用二

重庆川仪自动化股份有限公司是一个集科研、生产制造、销售、进出口贸易、投资为一体的大型企业。现为国内规模最大、产品门类最全、系统集成能力最强的综合性自动化仪表制造企业，荣获中国电子信息100强、中国机械工业100强、中国电气工业100强、重庆工业50强·

公司主要生产和经营工业自动化控制系统及仪表、控制软件、分析仪器及成套系统、楼宇自动化系统、电气自动化系统、电子及仪表元器件、it专用集成电路、功能材料、工艺工装设备、汽车/摩托车零部件及专用汽车、光学仪器、环境试验设备、电脑加油机等十几个大类产品,是经重庆市科学技术委员会认定的高新技术企业.

公司坚持"川仪在用户身边,用户在川仪心中"的服务宗旨.依托遍布全国各主要城市的多个经营网点,以一流产品竭诚为广大用户提供优质服务.

"十五"期间,公司紧紧抓住宏观经济增长和西部大开发机遇,加快结构调整和产业升级,技术创新成效显著,营销体系更加健全,经营机制日趋灵活,管理水平不断提高,公司经营规模稳居行业之首,企业综合实力进一步增强.

面向"",公司将以国家级仪器仪表研发与制造基地建设为契机,重点推进以新一代自动化控制系统及智能现场仪表、工程应用软件、系统集成为主体的高新技术研发及产业化,继续大力发展先进的科学仪器、微电子器件、电子功能材料和具有竞争规模的汽车/摩托车零部件,在不断巩固和扩大电力、冶金、石化等传统市场领域的同时,着力培育核电、城市轨道交通、汽车电子、生物医疗及环保分析仪器、运动控制设备及装置等新的市场领域,努力把公司建成体制完备、运转高效、技术领先、管理科学、文化优秀、效益良好,具有国际竞争力和可持续发展能力的企业集团.

重庆川仪自动化股份有限公司[1] 的前身四川仪表总

厂是按照国家三线建设的总体部署于1965年成立的大型自动化仪表制造企业，1999年更名为重庆川仪总厂有限公司，20xx年年底整体改制并更名为重庆川仪股份有限公司。重庆川仪目前是国内规模最大、产品门类最全、系统集成能力最强的综合性自动化仪表制造企业，注册资本29500万元，主要生产和经营温度仪表、压力仪表、流量仪表、物位仪表、智能执行机构、智能调节阀、分析仪器及成套、工业自动化控制仪表及装置、元件材料等十大类产品。

公司是经重庆市科学技术委员会认定的高新技术企业，并获得科技部、国务院国资委、中华全国总工会批准的全国首批“创新型企业”称号，20xx年起“川仪”商标被授予重庆市著名商标。公司先后荣获国家工商行政管理总局颁发的“守合同重信用企业”，中华全国总工会授予的“全国五一劳动奖状”和重庆市工商行政管理局、重庆市企业信用体系建设工程协调小组办公室授予的“20xx年度守合同重信用单位”，重庆市企业联合会、重庆市企业家协会授予的“重庆最佳诚信企业”等荣誉称号。基于公司的综合实力和品牌优势，公司与冶金、石油、化工、火电、核电等领域内的大型骨干企业建立了长期的战略合作伙伴关系。

公司以国家级技术中心为支撑，以数字化、智能化、网络化为目标，加大技术投入，不断进行产品结构调整，有较强的自主研发能力，在全国575家国家级企业技术中心综合能力测评中，居自动化仪表行业和重庆市第一。公司自成立以来，一直致力于工业自动控制系统装置相关技术的研究及相关产品的开发，公司拥有61项专利(其中包括4项发明专利)、49项专利正在申请中(已取得专利申请受理通知书)、12项软件专利著作权和85项专有技术;在研国家级项目8个、在研省部(直辖市)级项目21个，报告期内，公司已完成国家级项目3个、省部(直辖市)级项目28个。同时公司与国内多所大学、科研院所进行经常性技术交流，开展产、学、研合作，建立联合实验室;并与toshiba、siemens、abb、honeywell等国际著名的工业自动化仪器仪表公司开展了多种形式的技术合作与交流。

秉承“川仪在用户身边，用户在川仪心中”的服务理念，在全国主要城市设立了87个营销及服务网点，公司建立了完善的技术服务体制，培养了一批专业技术服务工程师，根据行业技术特点和用户需求，为用户提供完善的售前、售中、售后一体化技术服务。

面向“”，公司将以国家级仪器仪表研发与制造基地建设为契机，重点推进新一代自动化控制系统及智能现场仪表、工程成套等高新技术的研发及产能的提升。在不断巩固和扩大电力、冶金、石化等传统市场领域的同时，着力培育核电、城市轨道交通、汽车电子、生物医疗及环保分析仪器等新的市场领域，努力把公司建成体制完备、技术领先、管理高效、文化优秀、效益良好的具有国际竞争力和可持续发展能力的上市公司。

关于自动驾驶汽车技术心得体会实用三

在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。

背景：

这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动控制部门，线路设计、机构设计、plc程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工分明，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们按照图纸来安装，发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。

收获的知识：

plc接线部分：

plc是弱电控制强电的装置。plc输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。plc输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元，每个plc的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合(如脉冲输出)就不能选用它。

plc源型、漏型晶体管：

漏极(drain)——相当于负极，源极(source)——相当于正极，栅极(gate)——控制极。

奇偶校验：

让原有数据序列中(包括校验位)1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比如1100111_，最后一位是校验位，已经含有奇数个1，所以_=0。

继电器接线方式：

继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的plc跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈in两端连接输入触点(如5.08)端连接的是电磁阀的1p24和输出触点(如11.08)。当5.08输出0v即触点闭合时，线圈得电，11.08和1p24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接p24和n24，即线圈一直得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来保护电路的。

伺服电机接线：

锁螺丝机是用韩国世泰(setech)的一整套伺服控制系统，包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏(可选)组成。伺服控制器由单相220v电源连接输入端(l1，l2)，有3个串口接口，cn1是连接plc控制i/o接口，cn2是电机编码器电缆线接口，cn3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由控制器提供的三相四线制接口，反馈控制是连接控制器的cn2.扭矩传感器连接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用来阻抗连接。

调试方法总结：

今天在调试322dca本体锁螺丝机，在过程中出现的问题及大致的解决方法如下：1.保证电源及气源已连接，触摸屏与plc的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按顺序控制各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，如果不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观察电磁阀能不能左右交换工位，如果不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。3.不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。4.电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看i/o表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉，对传感器的位置和i/o编号经常搞反了。

今天调试了一台自动上料机，出现了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致，原因是电磁换向阀接反了，本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发现是plc连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为plc的i/o接点连接到传感器的棕色那一端(正极)，所以plc输出的是+24v，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，如果接了24v，传感器会坏掉。plc输出的是低电平(0v)，当要传感器亮时plc输出低电平，要灭时plc的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。

步进电机：

步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。因此造成以下不同：1.步进对信号响应快，适合低速度高响应运行;伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。2.响应效应:步进电机同步响应;伺服电机对脉冲信号有一定延迟。3.响应效果：步进电机即时定位;伺服电机要寻找定位。我觉得以上区别都是因为伺服电机有编码器反馈，是闭环控制。

总电路接线：

电线上有标注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火线，三相电是由三相交流电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380v,任意一根火线与零线之间的电压为220v,这是民用电压220v的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。n线是工作零线，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的线。pe是地线，用的是黄绿相间的线。机器上有一个24v直流变压器，将220v交流电转化为24v直流电，出来有两条线，1个标“p24”，代表24v正极，另一个标“n24”,代表24v负极，24v电是给电磁阀、接近开关和光电传感器供电的。发现接近开关等大部分传感器都是棕色接正极，蓝色接负极。

对于三相电，n线是工作零线，中性线，可能有电流通过。pe线是地线。工业上有三角接法和星型(y型)接法，星型接法将各相电源或负载接在一点上，可以将中点引出作为中性线，形成三相四线制，也可不引出，形成三相三线制，都可以添加地线，形成三相五线制或三相四线制。三角接法是将各相电源或负载依次首尾相连，这种接法没有中性点，也不可引出中心线，因此只有三相三线制，添加地线后，成为三相四线制。

星形接法中线电压等于相电压的根号3倍，相电流等于线电流，星形接法是一般使用的接法。线电压等于相电压的根号3倍的原因是向量的减法运算!三角形接法中线电压等于相电压，相电流等于线电流的根号3倍。不过三角形接法不常用，因为会耗电流

自动锁螺丝机的主控制电路，各种电气设备供电都从三相五线的主电源接出。接线板的上下是个通路，相当于一根导线，也可以用短接片与旁边的接点连成一片同电势。看了主电路后思路就清晰多了，plc是主控制单元，输入i/o单元连接的是接近开关、光电传感器等传感器，传感器有两个出线，棕色的跟plc接，也就是说cjim-id261输出的是24v，蓝色的跟电源的n24接。输出i/o单元跟电磁阀等单元连接，当有输入时程序设计下就可以控制输出单元。其他的像空气开关、熔断器、接触器等是保护主电路和电器的安全，防止出现过流、过载等现象，电路还有分弱电和强电，这个电路左边走强电，右边走弱电，强电接的是plc、24v电源转换、电动机等，弱电24v接的是继电器、熔断器、接触器、触摸屏、报警灯等。

锁螺丝机的二线式传感器接线方式是棕色接信号，蓝色接n24.师傅说欧姆龙传感器都是com接低电平，也就是漏极晶体管输出方式。还有知道为什么有“2l2”等标号，电源进入时是“l1”“l2”“l3”,通过一个三相断路器后变为“1l1”“2l2”“2l3”,再通过一个接触器后变为“3l1”“3l2”“3l3”，这些编号是为了区分不同区域的三相电源接线。

其他的知识点：

cj1w-nc位置控制单元。cw/ccw是双脉冲工作方式，cw为正脉冲信号，ccw为反转脉冲信号;原点接近信号是外部传感器的信号，原点输入信号是编码器、伺服器给的信号;感兴趣的是波峰焊工序，把传感器放在焊锡池外面感应pcb到来，高数计数器计指定脉冲后喷头开始喷焊锡。

漏电流的类型：1半导体元件漏电流：pn结截止时流过的微小电流2相线和中线与emi滤波器间流过的漏电流3电容加上直流电时会有漏电流产生。

学会了刻录光盘，用的是nero刻录软件，发现dvd–r和dvd+r只能刻一次，dvdrw可以多次刻录。

今天去工厂，空气压缩机坏了，就没办法调试机器，我就在一旁看胡工在修理空气压缩机。那台空气压缩机有两个气缸，坏了一个，胡工把坏的那个气缸的控制电路的外壳拆开，控制部分电路是用双层板，看上去只是用普通的覆铜层压板制成，还有一个跳线。发现是保险丝烧坏了，换了个3a的保险丝后还是不行，就拿万用表测试加电时电路的各点电压情况，看看有没有电路短路，然后拿焊锡去焊接焊点，就可以了。电路板我注意了一下，因为我在学校学过smt的知识。电路板电路不是很复杂，大部分是分立元件，很少是贴装元件，蛮大的电容，焊点用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比较密集。那个空气压缩机用控制电路控制电机压缩空气，大部分压缩机都有出水口，因为压缩空气时会有水蒸气源源不绝地变成液态水。

感受与思考：

非常感谢福大公司能给我这个宝贵的实习机会，公司的氛围我非常喜欢，很适合学习技术。在这一个月时间里，我主要是在龙华第三工业园调试富士康的锁螺丝机、拆螺丝机和自动上料机。在那里我看到了只在书本上见到的plc、伺服驱动器、伺服电机，学习了plc、继电器、伺服电机等的接线方式，每天都很充实和快乐。很遗憾的是实习时间太短了，很多知识都只是了解，没有深入学习。我会记住朱经理说的做事要有责任心，要认真，学技术是很快乐的。

在这次实习中我也看到了我的很多缺点和不足，电工技术基础和数电模电知识不牢靠。在接下来在学校的日子里我要好好学习，针对发现的问题好好弥补。

关于自动驾驶汽车技术心得体会实用四

尊敬的领导：

您好！非常感谢您在百忙之中审阅我的求职材料，为一位满腔热情的大学生开启一扇希望之门，给我一个迈向成功的机会，相信我这样一个热血的求职者是一定不会让您失望的。

我是xx学院20xx届自动化专业的一名学生，即将面临毕业。四年来，在师友的严格教益及个人的努力下，我具备了扎实的专业基础知识，系统地掌握了电路、控制系统plc电路设计、电机拖动、电子技术等有关理论；熟悉涉外工作常用礼仪；具备较好的英语听、说、读、写、译等能力；能熟练操作windows、unix、word、orcad、protel等软件。同时，我利用课余时间广泛地涉猎了大量书籍，不但充实了自己，也培养了自己多方面的技能。更重要的是，严谨的学风和端正的学习态度塑造了我朴实、稳重、创新的性格特点。

在学校期间，在不忘记学习的前提下，取得良好成绩的同时，抓住每一个机会，锻炼自己，积极参加了许多社团社会活动，从中锻炼自己，让自己从多方面提高自己。其中也取得良好的成绩，获得各种演讲、主持、征文等奖励，通过参与各种社团活动，培养了组织、协调和社会交往能力。同时，修好学业的同时我也注重于实践。社会兼职，打暑期工，勤工助学等为我积累了一定的财富。较好地培养了社会实践和沟通交流的能力。

四年的校园生涯和社会实践生活中，我不断的挑战自我、充实自己，为实现人生的价值打下坚实的基础，一直都认为人应该是活到老学到老的我对知识和专业一丝不苟。一个机会，对我来说便是一个良好的开端，我愿意将个人价值在团队工作中去实现。我热爱贵单位所从事的事业，殷切地期望能够在您的领导下，为这一光荣的事业添砖加瓦；并且在实践中不断学习、进步。

我真诚希望成为你们的一员，用自己勤勉的汗水和同仁一道为贵公司的锦绣前程奋斗不息，奉献我的年轻与热忱！感谢阅读我的求职信，盼望着早日得到您的佳音！祝贵公司事业蒸蒸日上！

此致

敬礼！

求职人：xxx

xx年xx月xx日

关于自动驾驶汽车技术心得体会实用五

多年来，我馆始终高度重视员工的培训工作。为使培训工作能够得到有效落实，我馆专门成立了文化建设办公室，负责培训工作。在提升员工思想认识、提高员工工作能力的精神指导下，文化建设办公室将《自动自发》确定为今年的员工培训教材。作为一名普通员工，在研读了《自动自发》后，有如下几点感受：

一、自动自发，首先要从态度入手

工作好与坏，态度最关键。一个人的思想认识、工作能力不会随着年龄的增长而自然提高，要想成长，就要从思想认识着手，形成一个良好的工作态度。人与人之间，往往会因为家庭背景、成长经历、工作环境等因素的不同，导致形成不同的工作态度。相对而言，大多数人对待工作比较被动。领导安排活，我也干，领导不安排活，我也不会主动往身上揽。这种态度，只是将工作当作任务来对待，只是将能否交差当作最后的结果来看待，不但谈不上自动自发，只能说是被动被发。思想认识，依然停留在为了工作而工作的层面。这种态度，工作起来没动力、没活力，工作效果自然也不会好到哪里去。如何扭转这种态度，就需要转变思想认识。作为一名工作人员，应清醒地认识到，工作不单是谋生的手段，更是展现自己能力的平台、实现自身价值的舞台。只有持有这种态度，才会在工作中严格要求自己，让自己从内心深处做到自动自发。

二、自动自发，其次要从方法着手

自动自发，不但要有积极的工作态度，还要讲究科学的工作方法。因为对于工作来说，态度只是前提，结果才是关键。工作内容虽然千头万绪，但其有一定的内在规律可循。如果方法得当，事半功倍；如果方法不当，事倍功半。因此工作中一定要分清主次、懂得取舍，在具体的工作中，就要找规律、找方法，通过方法来提高效率。只有工作条方法得到，工作结果才会有良好成效。此外，作为社会成员，不但要处理好工作本身内在的关系，还要协调好组织与个人、工作与家庭等之间的关系。妥善处理它们之间的关系，就既需要自动自发的态度，更需要科学的方法，只有将它们之间协调好了，才能营造一个良好的工作氛围，才能将自动自发真正落到实处。

三、自动自发，再次要从细节下手

提起下手这个词，我们往往第一直观印象会认为这是一个贬义词。事实是，在其含义中还有一层意思就是入手、着手的意思。细节决定成败，在自动自发中，要从细节下手。工作内容，庞繁复杂，在具体工作过程中，如果不重视细节，难免会做事粗糙，进而影响到工作结果。工作考核，往往只是针对结果，但结果的形成贯穿于过程中，只有把整个工作过程处理好，工作的结果才会卓有成效。而工作过程，就是细节的贯穿过程。只有从细微之处下手，工作结果才能有好的成效。

自动自发，是一种工作态度；是一种责任意识。心得体会，只是一时的感悟，只有将这种感悟贯穿于工作中，落实于具体的工作中，才是真正的自动自发。