机器人建模仿真心得体会和方法 工业机器人虚拟仿真技术心得体会(9篇)

我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。那么我们写心得体会要注意的内容有什么呢？以下是我帮大家整理的最新心得体会范文大全，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

主题机器人建模仿真心得体会和方法一

承租人：_________________(简称乙方)

甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的规定;签订设备租赁合同，并商定如下条款，共同遵守执行。

一、甲方根据乙方自行选定的设备和技术质量标准，将以下设备租给乙方使用。

1。____________________

2。___________________

3。___________________

二、乙方直接到甲方指定地点自提自运。乙方收货后应立即向甲方开回设备收据。

三、设备的验收、安装、调试、使用、保养、维修管理等，均由乙方自行负责。设备的质量问题由甲方负责，并在合同中予以说明。

四、设备在租赁期间的所有权属于甲方。乙方收货后，应以甲方名义向当地保险公司投保综合险(财产一切险)，保险费由乙方负责。乙方应将投保合同交甲方作为本合同附件。

五、在租赁期内，乙方享有设备的使用权，但不得转让或作为财产抵押，未经甲方同意亦不得在设备上增加或拆除任何部件和迁移安装地点。甲方有权检查设备的使用和完好情况，乙方应提供一切方便。

六、设备租赁期限为_____年，租期从机器到乙方指定地点时算起，租金总额为人民币__________元，由甲方在每期期末按期向乙方支付租金，如若乙方未能按时支付租金，甲方则按逾期租金总额每天加收万分之三的罚金。

七、本合同一经签订不能撤销。如乙方提前交清租金，结束合同，甲方给予退还一部分利息的优惠。

八、本合同经双方盖章后生效。本合同正本两份，甲、乙方各执一份。

甲方：(公章)_____________乙方：(全称)(公章)______

负责人：(签章)____________负责人：(签章)____________

主题机器人建模仿真心得体会和方法二

甲方：____________

乙方：____________

今甲方向乙方采购一批电脑，为友好合作，特定如下合同。

一、采购产品名称、价格和数量

1、甲方向乙方定购的电脑品牌型号配置：____________

2、共采购______台，单价为：￥__________元。 总金额为：￥____________元。

二、产品的验收、售后服务及质保

1、乙方按照双方约定的配置供货，甲方按照配置单收货。

2、验收合格标准：所有产品型号部件均为合同附件之约定的型号部件。

3、乙方对所提供的产品在质保期内出现的质量问题，在机箱没有私自打开、设备没有人为外力损坏的情况下发生的一切设备故障，乙方将按照厂商质保标准联系厂商维修站提供免费维修、免费更换等无偿服务。

4、人为损坏和其它非自然原因造成的电脑不能正常使用的，乙方不予免费质保，但可以提供相关服务，由此产生的费用由甲方承担，其服务费用收费标准以厂商维修站为准。

5、软件故障不属于乙方维修范围，但乙方可以根据甲方提供的软件母盘，对需要软件维修的电脑进行无偿服务，交通费由甲方提供。

三、货款结算

1、 合同签署后，甲方首先向乙方交定金￥____________元整。

2、 乙方将电脑备齐后，运送并安装到指定地点，由甲方清点验收，验收完毕后甲方将货物余款整一次性交付给乙方，乙方同时将电脑交付给甲方使用。

四、甲方的权利和义务

1、甲方和乙方应充分协商，制定本合同约定的机器配置。在配置确定后，若有任何调整意向，应及时乙方说明。如果乙方已经定货或者预付定金，则由甲方承担损失。

2、甲方有对电脑设备的采购建议和调整的权利，并有对乙方的工作的监督权。

3、甲方有按时交付货款的义务，如甲方因未及时交付货款导致的商品交付延期或其他损失，由甲方承担责任。

五、乙方的权利和义务

1、乙方保证按照配置单向甲方供货。如出现定制的配件型号无货或数量不齐时，则应及时向甲方说明协商调整，如因乙方单方面问题而出现有品种、数量、规格、质量不符合合同规定的，由乙方负责调换或退货而支付的实际费用。

2、乙方确保本协议中的安装、维修工作的及时到位，并根据双方约定的安装维修工作单进行工作。

3、如果因为乙方的原因给甲方带来损失，全部责任由乙方承担。

六、争议的解决

本合同发生纠纷，甲乙双方应当及时协商解决，协商不成时，任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。

七、附则

1、合同执行日期：自双方签字盖章日起。

2、合同一式______份，双方各执______份。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主题机器人建模仿真心得体会和方法三

人工智能(artificial intelligence),英文缩写为ai，也称机器智能。“人工智能”一词最初是在1956年的dartmouth学会上提出的。它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。

人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。

事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：

第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、lisp表处理语言等。但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。

第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。dendral化学质谱分析系统、mycin疾病诊断和治疗系统、prospectior探矿系统、hearsay-ii语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(international joint conferences onartificial intelligence 即ijcai)。

第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。日本在1982年开始了“第五代计算机研制计划”，即“知识信息处理计算机系统kips”，其目的是使逻辑推理达到数值运算那么快。虽然此计划最终失败，但它的开展形成了一股研究人工智能的热潮。

第四阶段:80年代末，神经网络飞速发展,。1987年，美国召开第一次神经网络国际会议，宣告了这一新学科的诞生。此后，各国在神经网络方面的投资逐渐增加，神经网络迅速发展起来。

第五阶段:90年代，人工智能出现新的研究高潮。由于网络技术特别是国际互连网技术的发展，人工智能开始由单个智能主体研究转向基于网络环境下的分布式人工智能研究。不仅研究基于同一目标的分布式问题求解，而且研究多个智能主体的多目标问题求解，将人工智能更面向实用。另外，由于hopfield多层神经网络模型的提出，使人工神经网络研究与应用出现了欣欣向荣的景象。

1、人工智能在管理系统中的应用

人工智能应用于企业管理的意义主要不在于提高效率,而是用计算机实现人们非常需要做,但工业工程信息技术是靠人工却做不了或是很难做到的事情。把人工智能应用于企业管理中,以数据管理和处理为中心,围绕企业的核心业务和主导流程建立若干个主题数据库,而所有的应用系统应该围绕主题数据库来建立和运行。也就是说，将企业各部门的数据进行统一集成管理,搭建人工智能的应用平台,使之成为企业管理与决策中的关键因子，这些正体现了人工智能在企业管理中的巨大价值。

2、人工智能在工程领域中的应用

人工智能在地质勘探、石油化工等工程领域也发挥着非常重要的作用。早在1978年，美国斯坦福国际研究所就研发制成矿藏勘探和评价专家系统“prospector”,该系统用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等,是工程领域的首个人工智能专家系统,其发现了一个钼矿沉积,价值超过1亿美元。

3、人工智能在技术研究中的应用

人工智能在电子技术领域的应用可谓由来已久。随着网络的迅速发展,网络技术的安全已经成了人们关心的重点,因此必须在传统技术的基础上进行网络安全技术的改进和变更,大力发展数据挖掘技术、人工免疫技术等高效的ai技术,开发更高级的ai通用与专用语言和应用环境以及开发专用机器,而人工智能技术则为其提供了一定的可能。

人工智能的近期研究目标在于建造智能计算机，用以代替人类去从事各种复杂的脑力劳动。正是根据这一近期研究目标，人们才把人工智能理解为计算机科学的一个分支。当然，人工智能还有它的远期研究目标，即探究人类智能和机器智能的基本原理，研究用自动机(automata)模拟人类的思维过程和智能行为。这个长期目标远远超出计算机科学的范畴，几乎涉及自然科学和社会科学的所有学科。如今，人工智能已经进入了21世纪，其必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。但是，从人工智能目前的发展现状来看，其研究也存在一定的问题，这些主要表现在以下三个方面：

1、宏观与微观隔离

一方面是 哲学、认知科学、思维科学和 心理学等学科所研究的智能层次太高、太抽象;另一方面是人工智能逻辑符号、神经 网络和行为主义所研究的智能层次太低。这两方面之间相距太远，中间还有许多层次尚待研究，目前还无法把宏观与微观有机地结合起来和相互渗透。

2、全局与局部割裂

人工智能是脑系统的整体效应，有着丰富的层次和多个侧面。但是，符号主义只抓住人脑的抽象思维特性;连接主义只模仿人的形象思维特性;行为主义则着眼于人类智能行为特性及其进化过程。这就导致了三者之间存在着明显的局限性。因此，必须从多层次、多因素、多维和全局观点来研究人工智能，才能克服上述局限。

3、理论与实际脱节

大脑的实际 工作，在宏观上已知道不少;但是智能的千姿百态，变幻莫测，复杂的难以理出头绪。在微观上，我们对大脑的工作机制知之甚少，似是而非，这也使我们难以找出规律。在这种背景下提出的各种人工智能理论，只 是部分人的主观猜想，能在某些方面表现出“智能”就已经算是相当的成功。

人工智能一直处于 计算机技术的前沿，其研究的理论和发现在很大程度上将决定计算机技术的 发展方向。人工智能研究与 应用虽取得了不少成果，但离全面推广应用还有很大的距离，还有许多问题有待解决，且需要多学科的研究专家共同合作。因此，要想从根本上了解人脑的结构和功能，完成人工智能的研究任务，就必须去寻找和建立更新的人工智能框架和理论体系，进而为人工智能的进一步发展奠定坚实的理论基础。我们坚信在不久的将来，人工智能技术的应用与发展必将会给人们的生活、工作和 教育等带来更大的影响。

主题机器人建模仿真心得体会和方法四

承租方(以下简称甲方)：______________

出租方(以下简称乙方) ：______________

经甲乙双方协商一致，现签定本合同，合同内容如下：

一、 乙方服务内容和甲方服务要求：

乙方负责向甲方租赁以下设备：

品名：_____________

数量：_____________

租金：_____________

租赁时间：_____________

其他：____________

合计金额：____________

a)甲方于______ 年______月______日 ______：______点到乙方指定的地点取上述设备，乙方在调试完毕后，经甲方检查无误，移交甲方投入使用。

b)设备的起租时间为一天。隔夜按两天计算，不足一天的按一天计算。

c)设备租赁服务费由设备租赁单独组成，不包括其他服务。

d)甲方租用设备时间为______年______月______日______：______点至______年______月______日______：______点整。

e)在甲方使用设备的过程中，由于甲方保护设备不当造成划伤，损坏应由甲方负责赔偿，具体的赔偿金额由产品厂家修复金额为主。

f)甲方应以机器的市值向乙方交付押金______。

二、 本合同未尽事宜，由甲乙双方协商解决。

三、 本合同一式两份，甲乙双方签字后各自保存一份。

四、 本合同自甲乙双方签字之日起生效且复印有效。

承租方：__________ 出租方：__________

联系人：__________ 联系人：__________

联系电话：________ 联系电话：________

签字日期：________ 签字日期：________

主题机器人建模仿真心得体会和方法五

甲方：

乙方：

根据《中华人民共和国民法典》和其它相关法律的规定，甲乙双方就乙方为甲方实现数据专线接入internet及提供internet网络服务事宜，达成如下协议，共同遵照执行：

第一条 如无特别说明，下列用语在本协议中的含义为：

(一)"网络持续联通"是指：放置在网络数据中心的服务器与"chinanet"持续连接，且互联网络用户可通过相关终端设备与之通信。

(二)"网络持续联通中断"是指：放置在网络数据中心的服务器与"chinanet"连接中断，互联网络用户不能通过相关终端设备与之通信。

(三) "电力持续供应"是指：乙方的电力系统(市电及不间断电源系统)可持续为客户的 网络设备提供电力供应。

(四)"电力持续供应中断"是指：乙方的电力系统(市电及不间断电源系统)不能持续为客户的网络设备提供电力供应。

(五)"不可抗力"是指：

1、地震、台风、洪水等自然灾害;

2、战争、罢工、停电、政府行为;

3、电信线路被人为破坏或chinanet的线路、设备因调试、扩容所引起的中断;

4、其它甲乙双方不能预见、不能避免的情形;

5、因y2k问题、黑客、病毒、电信部门技术调整等引起的事件;

6、由于internet上通路的阻塞造成甲方服务器访问速度下降，甲方均认同是正常情况。

(六)"客户"指甲方

第二条 服务内容

(一)甲方托管一个____________________________________，甲方将其客户及其附属设备，放置到乙方服务器内，以开展internet 信息服务。

(二)为了保证甲方经营活动的正常开展，乙方提供100m共享带宽、分配给甲方使用。

(三)乙方为甲方免费提供_______个ip地址，乙方为甲方单独付费提供_______个ip地址。

(四)甲方在乙方机房内所放置设备，甲方设备最大流量不得超过_______兆，如果超过此最大流量，乙方有权暂停甲方使用网络，直到甲方将网络调试到不超过最大流量的带宽的标准方可继续开通网络使用等各项功能。

第三条 甲方的权利和义务

(一)有权通过远程系统对被服务器进行配置、管理以及更新内容等操作。

(二)授权乙方对信息服务器进行日常维护工作和设备的安全管理，以保证甲方信息服务器的正常运行。

(三)如甲方使用在乙方处托管的服务器开展网络增值服务，应向乙方出示相关的许可证，经乙方同意后方可进行。

(四)根据本合同的约定，及时履行付款义务。

(五)甲方的技术人员在严格遵守乙方的《数据中心管理办法》并办理相关手续的前提下，可以进入乙方数据中心机房相应的客户区域进行服务器的日常维护管理工作。

1、提前与乙方数据中心机房网管人员预约;

2、持有乙方数据中心机房的出入证件;

3、办理登记手续，离开时填写离开时间;

(六)甲方的信息经营必须遵守《中华人民共和国计算机信息网国际联网暂行规定》和其它有关法律、法规、规章，不得从事任何违法经营活动。因甲方的信息内容而引起的一切政治责任、法律责任、经济纠纷，乙方均不承担任何责任。

(七)甲方承诺含有下列内容的信息不进入网络:

1、涉及国家秘密和安全的信息内容。

2、涉及封建迷信,淫秽色情的信息内容。

3、违反国家民族政策和宗教政策的信息内容。

4、其它有损于社会秩序,社会治安,社会公共道德和侵害他人合法权益的信息内容。

(八)甲方委托乙方管理的信息服务器设备应符合邮电公用通信网络的各项技术接口指标和终端通信的技术标准、电信特性、通信方式等。由于甲方设备引起的任何法律纠纷、经济纠纷，乙方不承担任何责任。

(九)除非经乙方书面同意，甲方不得将本协议的权益转让给第三方。

第四条 乙方的权利义务

(一)提供放置信息服务器所需的标准机房环境，包括：照明系统、电力系统、恒温恒湿系统、监控系统、门禁系统、消防系统、防静电地板、服务器系统安全等。

(二)提供实现服务器托管业务所需的标准网络环境，包括标准交换机接口、互联网络出口、空间环境等，并配备专业的网管工程师为甲方提供服务。

(三)保证甲方的服务器设备可持续获得电力供应，每月持续电力供应时间在99.99%以上。

(四)负责甲方信息服务器的日常维护和设备的安全管理，以保证客户信息服务器的正常运行。

(五)在甲方技术人员严格遵守乙方制定的《数据中心管理办法》、并办理相关手续的前提下，同意其进入数据中心机房相应的客户区域进行甲方服务器的日常维护管理工作。

(六)向甲方提供每天24小时，一年 日全天侯技术支持响应;

1、服务器系统状态监测

2、紧急情况通知

3、授权下的服务器操作

第五条 合同有效期

本合同有效期为______年，从______年______月______日至______年______月______日止。

第六条 费用和结算

(一) 本合同涉及的费用为：

(2)服务器托管费______元/年;

(3)其它：

(二) 付款时间及方式：

1、付款： 本合同签订生效后________个工作日内，甲方应将托管费________元、ip地址占用费________元、其他费用________元，合计人民币________元，大写________________元整交付乙方。

2、乙方的帐号信息：

地 址：

邮 编：100043

收 款 人：北京博大网人科技有限责任公司

第七条 违约责任

(一)甲方未在约定的期限内履行付款义务，乙方有权暂停履行自己的所有义务，

直至甲方付款为止，并有权要求甲方承担付款额20%的违约金。

(二)因乙方原因，使甲方的服务器与网络持续联通中断时间每月超过180分钟但低于360分钟时，乙方将给甲方延长一天的使用时间;当甲方服务器与网络持续联通中断时间每月超过600分钟时，乙方将给甲方延长三天的使用时间。

(三)因乙方原因，使甲方的服务器设备的电力中断时间每月超过180分钟时，乙方应免费给甲方延长一天的使用时间。

(四)甲方迟延履行付款义务，每迟延一日，应向乙方支付应付款百分之三的违约金，并以此累计。

(五)如人为原因造成长时间服务器中断，乙方应立即协助甲方与idc机房联系处理。

第八条 关于免责的约定

(一) 甲方服务器与网络持续联通中断，是因以下原因造成时，乙方不负赔偿责任：

1、甲方服务器的软件故障(系统故障、软件升级、系统维护)造成的网络联通中断或甲方硬件设备所造成的网络联通中断;

2、甲方要求乙方人员维护机器(系统重新启动、软件服务终止等)造成的网络联通中断;

3、甲方网络管理人员远程或现场维护失败所造成的网络联通中断;

4、"chinanet"的骨干网络升级所造成的网络联通中断;

5、不可抗力所造成的网络联通中断;

6、乙方网络升级所造成的网络联通中断(乙方应在升级前12小时通知甲方中断时间)。

(二) 甲方认同：电力供应中断是因以下原因造成时，乙方不负赔偿。

1、甲方的服务器设备不符合邮电公用通信网络的技术接口指标、终端通信的技术指标、电器特性、通信方式所造成的电力供应中断;

2、甲方网络设备的异常和软硬件故障;

3、甲方网络管理人员对其服务器应用时的操作失误;

4、因不可抗力所造成的甲方网络设备电力供应中断;

5、乙方数据中心所在电力供应单位的长时间市电中断;

6、乙方的电力设备扩容所造成的电力供应中断(乙方应在扩容前两周通知甲方电力中断的时间)

7、由于甲方的疏忽，造成所提供的指定联系人的联络信息已经过时、不准确，或因其它不可抗力的原因而无法联络甲方时，乙方将解除紧急状态通报服务。

(三)因乙方的责任造成客户设备的损失，乙方的赔偿范围限于当时置换该设备硬件部分的成本而不包括有关的软件、数据和类似的设置等。

(四)甲乙双方认同：internet 是全球性互联网络，因其它通路上的偶然阻塞，都有可能造成客户的访问速率下降;有时在对服务器进行设置或安装应用程序时可能会产生一段时间的中断，以上现象在任何服务器上都有可能产生，是属正常现象。

(五)当甲方服务器流量超过乙方idc机房所限定100m共享独立ip地址最大带宽时，乙方idc机房有权中断甲方服务器的网络连接服务(或限制甲方服务器网络流量)直到甲方服务器流量符合乙方idc机房规定的最大流量标准为止，乙方idc机房规定的最大流量限制随国家规定及idc机房规定有所调整，具体流量限制条款以机房规定为准，甲、乙双方均表示认同，对此产生的损失乙方不负责任何赔偿责任。

(六)甲、乙双方均服从idc机房根据自身规定调整ip地址(网关、dns服务器地址)及托管服务器的机柜位置。

(七)如甲方服务器放置违反国家法律法规及互联网管理条例的内容时(包括：利用服务器发送垃圾邮件、发布反动言论、放置未经授权的文字及图片、视频、音频资料等)乙方将配合idc机房及有关部门追究甲方责任，并根据idc机房及有关部门规定停止其服务器运行，中断其网络连接，所产生的托管剩余时间及款项乙方不予退还。

第九条 相互联系的确认

乙方客户服务热线:

机房技术排除热线：

传真：

e-mail:

web:

客户服务中心办公地址：

电话：

邮编：

第十条 甲方联系人的权利

(一) 本合同确定的联系人，视为甲方书面指定的授权人，其有权以书面形式，委托乙方的工程师对其服务器进行操作。

(二) 书面授权必须有甲方授权人的签字。当出现紧急情况，甲方授权人无法以书面形式授权时，可以通过电话向乙方工程师授权，电话内容将被录音，操作完成后需补交书面授权书。

第十一条 协议的解除

(一)出现不可抗力事件，致使本合同完全无法继续履行的，甲乙双方中的任何一方均可解除本合同，并及时以书面形式通知对方。

(二)甲方拖欠乙方的托管费达15天，乙方有权解除本合同。

(三)甲乙双方及机房方面三方协商同意，可以解除本合同。

第十二条 纠纷解决方式

本合同履行过程中，如发生争议，由双方友好协商解决，协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

第十三条 其它

(一)除非得到客户的书面通知，本合同履行到期后，将自动顺延12个月，并以此类推。顺延后本合同条款将自动保留原有的法律效力。

(二)本合同履行过程中，如果甲方需求发生变更(仅限于线路升级、扩容、或其它网络修改)，应与乙方签署补充协议。

(三)如因法律法规的变更或其它政府行为，导致本合同部分条款无效的，合同中的其它条款仍然有效，甲乙双方应依照公平合理、互惠互利的原则，就无效内容另行签订补充协议。

(四)本合同签订前，双方之间达成的书面或口头协议，如与本合同内容有冲突之处，均以本合同内容为主。

(五)本合同一式四份，甲持一份，乙方持三份，具有同等法律效力。

(六)本合同适用中华人民共和国法律，使用中文书写。

附件

chinanet用户入网责任书

chinanet用户必须认真阅读chinanet用户入网责任书并自觉遵守责任书中的各项规定。

1. 用户在使用chinanet业务时应遵守国家的有关法律、法规和行政规章制度。

2. 用户不得利用chinanet从事危害国家安全、泄漏国家秘密等犯罪活动。不得利用chinanet查阅、复制和传播危害国家安全和淫秽黄色的信息。若发现此类信息，需向主管部门报告。

3. 用户在使用chinanet业务时，应遵守internet网的国际惯例，不得向他人发送恶意的、挑衅性的文章和商业广告。

4. 用户应每月交纳业务使用费。对延期或不缴纳费用的，按合同有关规定处理。

5. 专线入网的接入单位还应承担如下责任：

(1) 向所属用户宣传国家及邮电主管部门有关使用chinanet的法规和规定。

(2) 建立健全使用者档案，加强对使用者的管理、教育工作。

(3) 有健全的网络安全保密管理办法。

6. 企事业单位的各级主管人员有责任教育、监督本单位职工严格遵守以上条款。

甲 方： 联 系 人：

盖 章(单位代理)： 联系电话：

授权代表签字(单位代理)： 传 真：

联系地址：

本人签名(个人代理)： 邮政编码：

身份证号(个人代理)： 电子邮件：

会 员 号： 网 址：

年月日

主题机器人建模仿真心得体会和方法六

出卖人：________________

买受人：________________

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜，甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总额为_________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

本日先交定金_______元整。

甲方必须在_____年____月____日前将后记的.机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付余款，待交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权称转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限，在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求：

换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一的款项。

退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前项之款项，其余金额退还予乙方。有关使用机器的时间，则无论乙方是否实际使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方毋需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于10日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本合同视同作废。甲方退还第二条之定金并给付乙方与定金同额的损失赔偿。

本合同一式三份，甲、乙双方及见证人各执一份为凭。

出卖人：_________________年____月____日

买受人：_______________年____月____日

主题机器人建模仿真心得体会和方法七

出卖人：_________________

买受人：_________________

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为_________元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

本日先交付定金_________元整。

甲方必须在________年_____月_____日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方毋需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日之内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金以及与定金同额的损失赔偿。

第十条合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决也可由当地工商行政管理部门调解协商或调解不成的，按下列第_____种方式解决：

提交__________仲裁委员会仲裁

依法向人民法院起诉。

第十一条其他约定事项：_____________________________________________

本合同一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

出卖人：_______________

买受人：_______________

__________年_______月________日

主题机器人建模仿真心得体会和方法八

高端清洁机器买卖合同书

出卖人：_________________(以下简称甲方)

住所：_________________________________

证件号码：_____________________________

买受人：_________________(以下简称乙方)

住所：_________________________________

证件号码：_____________________________

根据《中华人民共和国民法典》及其他有关法律、行政法规的规定，双方当事人在平等、自愿、公开、诚实信用的基础上就________购买事宜达成协议如下：

第一条 乙方买入机器为_______________(型号)。

第二条 机器总金额为(大写)_______________(￥_______元) 整。乙方依照下列方式向甲方支付款项。

(一)订约日交付定金(大写)_______________(￥_________元)

(二)甲方应在________年_____月_____日前将机器安装于乙方总公司所在地_______________工厂。乙方未支付的余款，俟安装调试完成时一次付清。

第三条 甲方于第二条第(二)款乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责，亦即乙方免除支付价金义务。

第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条 有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条 若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(一)换取同种类机器。其条件为乙方须就已占有该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项，不足一年分段计算。

(二)退还机器。但甲方得扣除乙方占有机器所应付如前(一)之款项，其余定金退还予乙方。

第八条 乙方若未能在第二条第(二)款日期前支付余额，则甲方有权解除合同没收定金，并将该机器搬回。乙方应承担有关前述甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用。

第九条 甲方若未能在第二条第(二)款日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日之内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则乙方有权解除合同并请求甲方双倍返还第二条之定金金额。

第十条 合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决;也可由当地工商行政管理部门调解;协商或调解不成的，依法向__________人民法院起诉。

第十一条 其他约定事项：_____________________________________________

本合同一式三份，当事人及见证人各执一份各份协议文本具有同等法律效力。

出卖人(甲方)：_______________ 买受人(乙方)：_______________

__________年_______月________日 ________年_______月________日

见证人：_______________

证件号码：_______________

__________年_______月________日

主题机器人建模仿真心得体会和方法九

立契约人(以下简称甲方)(以下简称乙方)兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为xx元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必须在x年x月x日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日