机器人刻字论文范文范本(精选14篇)

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科学技术的进步为人类的生活带来了很多便利,同时也带来了新的挑战和问题。写总结时要注重逻辑推理和论证,让读者能够理解和接受你的观点。以下是一些经验丰富的人士总结的成功经验,希望对大家有所启示。

机器人刻字论文范文范本篇一

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。

一、前言。

机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然,是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前,国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子,其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是,时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等,让越来越多的人对机器人设计有更多的认识,给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况,旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术,创造出具有世界领先水平的机器人。

机器人最早出现在中国的西周穆王时期,最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人,后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词,从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作,如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步,很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备,让机器人拥有人类思维,自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化,机器人不再只是由机械设备组成,有些机器人甚至有人类的模样和思维方式,但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。

三、电气工程及其自动化概念。

电器工程及其自动化是一门学科,这门学科包括多个技术领域,涉及面非常广,从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术,甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术,这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科,其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点,形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识,具体有:网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识,毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术,在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。

电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程,因此在进行实验和具体实践时,这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台,让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术,在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。

电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有:水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面,这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用,具有广泛性和多面性[2]。

四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。

由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的,因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先,机器人是由电机和连接杆组成的,在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力,同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接,将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。

其次,机械人构件组装完毕后,还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录,再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比,若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定,若偏差很小则表示机器人研究成功,可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现,很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行,同时立即将信息进行反馈,大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。

再者,机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动,驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置,当信号一放出,机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

最后,机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作,但是大多时候仍是人类进行控制,因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统,也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制,该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术,单片机本身即为一台微机,因此将其安插在机器人结构中,只需要插入电源就可以运行,从而自如的控制机器人工作。

从以上分析内容可知,在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利,其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但,同样的,机器人设计是一个比较复杂的研究工程,其中涉及到的技术类型多样,仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此,只有不断的研究多种技术,才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。

参考文献。

机器人刻字论文范文范本篇二

[摘要]随着机器人产业的发展,世界各国都认识到,培养机器人设计与操作人才的重要性。因此,纷纷出台政策加强对中小学生的机器人教育。科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,提出在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。

[关键词]科技馆中小学机器人教育建构主义项目学习。

自上世纪50年代以来,随着人工智能技术的迅速发展,机器人产业也发生了日新月异的变化。虽然其初衷是为工业、农业、国防等领域服务,但随着技术的进步及社会需求的发展,它已对普通公众的生活产生了潜移默化的影响,在医疗、教育、娱乐、交通等领域都能看到机器人“身影”,这也使人们愈来愈认识到,培养机器人设计与操作人才对机器人产业发展的重要性。因此,目前很多中小学校和校外机构都开设了机器人教育及培训课程,这对机器人人才储备而言具有重大意义。而作为校外教育不可或缺的一个环节,科技馆在中小学机器人教育体系中理应占据一席之地,发挥出自己的作用。那么,如何发挥呢?笔者认为,应在明确机器人教育的概念、厘清其发展现状的基础上,结合科学教育理论,确定合适的教育模式并加以实施。

1920年,当捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出“机器人(robot)”这个词的时候,他肯定没料到在近一个世纪之后,其小说中让机器人代替人类劳动的情节已经变成了现实,并且它们还对公众生活产生了巨大的影响。

伴随着“机器人”这个词的诞生,社会各界一直对它的定义争论不已,但是一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

那么,什么是“机器人教育”呢?根据目前被广泛采用的彭绍东教授的定义,“机器人教育”就是学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。

彭教授根据机器人在教学中扮演的角色,把机器人教育分为五大类:。

(5)机器人主持教学(robot――directedinstruction,简称rdi)。

国内外目前所开展的主要是前两个类型,即机器人学科教学(rsi)和机器人辅助教学(rai)。前者是指以机器人为对象进行学习,学习的内容是“机器人学科”;而后者指的是以机器人为工具进行学习,学习的内容是“自然科学的各个学科”。由于国内外情况的差异,我国中小学目前所开展的机器人教育以“机器人学科教学”为主,而国外则两种教育类型发展较为平均,并无特殊偏重。

二、国内外中小学机器人教育的现状。

在一些发达国家,机器人教育已经成为中小学教育的热点。在美国,一般通过机器人技术课程、机器人辅助教学课程、课外活动及机器人主题夏令营等定期活动来对中小学生进行机器人教育。比如,美国加利福尼亚州高中工程与技术联盟在为高中生开设的工程与技术选修课程中,提供了robotics课程,主要介绍机器人技术历史,基础,术语,微控制,传感器,程序控制等方面的知识;美国国家自然基金支持的项目“k―12教育中的机器人技术”,目的是帮助k―12教师以及其他教育者开发或改进以机器人作为一种工具,来教授stem的课程和开发机器人技术课程;印地安那州的purdue大学与lafayette学校合作,在5至8年级学生课外活动中开展的robotics项目;carnegiemellon大学提供的针对高中生的robocamp暑期机器人。

计划。

通过八星期的课程使学生懂得一些基本的与机器人有关的电子机械和计算机科学知识。

在日本,其机器人产业的发展已经超过了欧美各国,这与他们对机器人教育的高度重视密不可分。他们不光在各个大学设立了机器人研究专业,并且在中小学的教学大纲中也加进了机器人课程。每年定期举办针对不同层次学生的机器人设计和制作大赛,各个学校也会在假期举办机器人研习营,从而形成了一个多角度、全覆盖的机器人教育体系。

此外,英国、俄罗斯、巴西、新加坡等国也早已出台了多项措施推进本国的中小学机器人教育发展。

而我国的中小学机器人教育则起步较晚,且覆盖面较小。2000年,北京景山学校以科研课题的形式将机器人普及教育纳入到信息技术课程中,在国内率先开展了中小学机器人课程教学。2001年,上海市西南位育中学、卢湾高级中学等学校开始以“校本课程”的形式进行机器人活动进课堂的探索和尝试。2005年,哈尔滨市正式将机器人引入课堂教学,在哈尔滨师大附小、60中、省实验中学等41所学校开设了“人工智能与机器人”课程,用必修课形式对中小学生进行机器人科学方面的教育。

除了这些进行正规课堂教学的学校外,有些中小学则采用兴趣班、培训班的形式开展机器人教育。

庆幸的是,我国政府已经意识到中小学机器人教育的重要性,并在“课标”中有所体现。如教育部在2003年4月正式颁布的《普通高中技术课程(实验)标准》中,首次在“通用技术”科目中设立了“简易机器人制作”模块,它是基于计算机技术的学习的平台、将机械传动与单片机的应用有机组合的一个选修课程模块。现在,新的高中课程标准在“信息技术”科目中也已设立了“人工智能初步”选修模块,这是我国高中阶段开展人工智能教育迈出的第一步。

不过值得注意的是,在我国中小学机器人教育体系中,科技馆所占比例几可忽略。我们认为作为青少年科普的重要阵地,科技馆理应在中小学机器人教育中发挥更大的作用。

三、科技馆与中小学机器人教育。

1.科技馆在中小学机器人教育中的定位。

作为校外科普机构,科技馆不可能将完成“课标”为己任,而是应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高。就中国的情况而言,我们认为,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(rai),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(rsi)。

2.科技馆在中小学机器人教育中可采用的指导理论。

在杜威“做中学”、皮亚杰的“发生认识论”以及维果斯基“心理发展的文化历史学说”基础上发展起来的建构主义教育理论(本文的讨论范围不包括激进的建构主义〈radicalconstructionism〉),近年来已经在科学教育领域中产生了巨大影响。

建构主义认为,世界是客观存在的,但世界的意义却是由人建构的。它强调知识的动态发展性,并认为知识不是通过教师传授得到的,而是学习者在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人(包括教师和学习伙伴)的帮助,利用必要的学习资料,通过意义建构的方式而获得。由于学习是在一定的情境(即社会文化背景下),借助其他人的帮助(即通过人际间的协作活动)而实现的意义建构过程,因此建构主义学习理论认为“情境”、“协作”、“交流”和“意义建构”是学习环境中的四大要素。

在学习过程中,学习者处于中心地位,是信息加工的主体,要主动对意义进行建构;而教师则是意义建构的帮助者,而非知识的灌输者。故在此理念下,整个学习过程中,学生要充分发挥自己的主动性,使用探究的方式,以自己已有的知识和经验为基础,努力构建属于自己的新知识;他们需要主动搜集、分析相关信息、资料,并对要学习的问题提出假设并加以验证。而教师的任务则是激发学生的学习兴趣,创设符合学习内容的情境,提示新旧知识之间联系,引导学生之间的协作、对话,从而帮助学生完成新知识的构建。

建构主义教育理论与科技馆教育的教育特点非常契合。因为“科技馆教育的本质特点在于它模拟再现了科研和生产活动的实践过程,并且不是简单地模拟再现,而是以学习为目的、经过改造的模拟再现,创造了引导观众进入探索与发现科学过程的条件。科技馆提供的‘从实践中学习’的途径不仅成为它与其他教育、传播机构及传统博物馆的最大区别,而且是科技馆生存与发展的价值所在。”也就是说,科技馆的教育需要创设学习情境,引导观众自己进行意义建构,并且在此过程中,可能伴有观众与科技馆员工或观众之间的交流,这恰恰正是一个完整的建构主义者所提倡的教育过程。

3.科技馆在中小学机器人教育中可采用的模式。

1918年,著名教育学家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名为《项目(设计)教学法:在教育过程中有目的活动的应用》的文章中,首次提出了“项目学习(project-basedlearning)”的概念,用以说明有目的的设计行为对教育的重要性及其在教育过程中的应用。它让“学生自己。

计划。

运用已有的知识经验,通过自己的操作,在具体的情境中解决实际问题”。它是“一套能使教师指导儿童对真实世界进行深入研究的课程活动,它在真实世界中让学生借助多种资源开展探究活动,并在一定时间内解决一系列相互关联着的问题的一种新型的探究性的学习,具体表现为构想验证完善制造出某种东西,它可以是有形的由学生制作的物体,如书剧本或一项发明等。”20世纪二三十年代,项目教学法已经在美国一些学校的低年级中得到了运用,到20世纪八九十年代,则在广大中小学中得到了普遍推广。

我们认为,项目学习法正是在科技馆中进行机器人教育所可以采用的模式。不论是机器人学科教学(rsi),还是机器人辅助教学(rai),都可以项目学习的模式开展。而可采用的活动形式有机器人俱乐部、夏令营、机器人比赛等。

选定项目后,就需要组织学生对主题的探究活动。这一阶段一般都以学习小组或团队的形式进行。学生首先要对项目的主题进行调查、讨论,提出解决问题的假设;然后收集相关信息,对它们进行处理和分析,再验证或推翻之前的假设,最终得出问题的解决方案。在整个探究过程中,为有利于学生自我知识的建构,应对他们的一切探索和决定都持鼓励态度,而毋须规定出唯一正确的答案。

四、结论。

科技馆作为重要的校外教育机构,也有必要在此领域发挥自己的作用。本文通过分析认为,科技馆的机器人教育应定位于中小学机器人校内教育的补充与提高,补充的内容应该是校内教育极少涉及的机器人辅助教学(rai),而提高的内容是校内教育已有一定基础的机器人学科教学(rsi)。具体应在建构主义教育理论的指导下,以项目学习的模式,开展机器人俱乐部、夏令营及机器人比赛等形式的中小学生机器人教育。

参考文献:。

[1]彭绍东.论机器人教育(上)[j].电化教育研究,2002,(6):4.

[2]王益,张剑平.美国机器人教育的特点及其启示[j].现代教育技术,2007,(11):109.

[3]教育新闻网[eb/ol].

[4]刘文利.学校科学教育需要科技馆积极支持[j].中国教育学刊,2008,(3):45.

[5]杨洁.多元智能理论视野下的项目学习[d].2004.5.

机器人刻字论文范文范本篇三

随着科技的进展,人们研制出了新一代智能机器人。我想:我要是有一个这样的机器人,那该有多好呀!一天夜里,我做了一个梦,梦见我有了一个全智能机器人,我叫它“小金刚”。它是用先进的材料研制成的。小金刚力大无穷,水浇火烧都不怕,另外小金刚还会人类的各种语言和动作。

在梦中,我带着小金上山去摘杨梅。山路很陡,连小金刚的两条钢腿也上不去。只见小金刚把飘落下来的叶子吸进了自己的肚子里,然后,它把叶子转化成了大量电源,接着对我说:“小主人,你坐在我的背上,我带你上去。”只见小金刚的背上伸出了一把椅子,我坐了上去,紧接着它像叶子一样飘了起来,直奔杨梅树。到了杨梅树下,它伸出灵巧的两只手,并用红外线扫描,把成熟的杨梅和没成熟的分开,并把两只手伸得长长的开始摘杨梅。一粒又大又红的杨梅送到我嘴里,小金刚说:“小主人,请你尝一尝好不好吃?”我仔细品尝着,说:“小金刚,你摘的杨梅真甜啊!”小金刚笑了笑,迅速把所有成熟的杨梅摘下来放入自己肚子上的小口袋里。別看口袋小,其实里面可以装下一大筐呢!接着小金刚把我带下了山,我说:“小金刚,你可真棒啊!”

接下来,我又跟小金刚去海边钓鱼、抓虾。来到海边后,小金刚吸进太阳光的热能量,转化成自身的能量后,对我说:“小主人,你在岸上等着,我去海里抓鱼。”接着,我看不见它了,原来它启动了隐身功能。小金刚在海底找到了一条较大的鱼,它立刻用两只手把那条大鱼给抓了上来。我见小金刚回来了,手里还提着一条大鱼,兴奋地说:“小金刚,你真厉害!”小金刚一笑,把鱼放在桶里,自己却又下海去抓虾。它再次启动了隐身功能。我在岸上等着,只听“哗”一声,小金刚从海水里钻了出来。呀!这一次是一只大虾。这只虾跟我的小腿不分上下。接下来,小金刚一手抓着虾,一手拎着一条大鱼把我带我飞回了家。

我的“小金刚”可以吸收太阳能、雨雪能,海水潮汐能,日夜温差能、风能等许多能量,转化后的能量储存在身上,来做许多人类做不到的事。

一觉醒来,我回味无穷。我以后要努力学习,增长知识,相信不久的将来,“小金刚”型智能机器人定会来到我们的身边。

机器人刻字论文范文范本篇四

摘要:科学技术的不断发展,为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用,不仅从根本上节省了企业的劳动力资源,同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。

关键词:电气工程;自动化控制;问题措施。

引言。

随着社会各界对电气工程技术应用重视程度的不断提高,我国工业也进入了高速发展的阶段,而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。

1常见的工业电气工程自动化控制问题。

1.1节能方面的问题。

虽然我国社会经济的发展近些年取得了极为显著的成效,但是单位gdp能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题,同时为了确保可持续发展战略目标的顺利实现,而国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统,该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。但许多企业在电气工程建设当中,往往只考虑了电气功能的实现,为了降低初期建设的投资,而过多的选用低成本的技术落后的高耗能设备,却忽略了长期运行的能源消耗。

1.2质量和管理环节方面的问题。

施工质量是整个电气系统的灵魂,施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度,才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益,盲目的追求施工进度,却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收,或者阶段性验收,而在施工过程中的监管力度较小。而细节决定成败,电气施工更是如此,在施工过程中,细微的失误在验收时通常不容易发现,在初期运行时也不容易暴露,往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的,例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大,最终可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。

1.3系统集成度差。

随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化,plc、dcs、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同,许多电气自动化系统因为接口不同,平台不同,程序不同等众多因素的影响,而过多的呈现出一种各自为政的状态,这为各系统间的协同工作,操作人员的管理与操作带来了众多的不便。

2解决电气工程自动化控制问题的措施。

2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计。

节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者,对企业的发展起着关键性的作用,因此要建立全局的节能意识,积极学习emc、bot、ppp等运作模式,开展节能技术讨论,定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断,制定节能设计方案。亦要利用先进技术做好余热、余压等回收利用,采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。

2.2加强工程质量过程控制提高管理水平。

作为施工企业必须认识到质量管理的重要性,强化责任意识,从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质,企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员,并对其进行系统的培训,提高电气自动化队伍的专业能力。其次,在工程施工过程中,所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范,建立多阶段的检验制度,利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。

2.3制定企业级数据共享机制,建立标准化的通信接口。

随着生产规模的扩大,各种自动化控制系统的不断增加,这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商都提供了各种国际标准的接口模块,但因不同厂家的设备所采用的标准往往不尽一致,还是给各系统的集成工作带来了很多不便,因此制定企业内部的数据共享机制,例如以微软公司技术标准体系为基础建立的电气自动化信息平台,以tcp/ip作为通讯标准,在电气自动化操作平台上建立标准的程序接口,从而达到有效解决不同型号产品所导致的通讯不畅问题,促进电气自动化系统运行效率和质量的有效提升。

3电气自动化控制技术发展的趋势。

随着计算机技术、信息技术以及人工智能技术的高速发展,电气自动化控制技术也在朝着专业化、智能化、分布式、物联网的方向发展。这其中标准化的接口接口设计是实现自动化数据资源交互共享的基础,而它可大大降低系统集成的工作时间,提高系统的稳定性。人工智能技术的发展为电气自动化控制技术的发展提供了强大的智力支撑,智能化技术与传统自动化控制技术相比较而言,其不仅省去了电气自动化控制中的复杂的模型设计环节,这同时也降低了外部不可控因素对电气自动化控制系统所产生的影响,促进了电气自动化控制精度的有效提升。

4结束语。

总之,工业电气自动化控制技术是现代工业化发展的方向标,工业电气自动化控制技术发展水平的高低影响着一个国家科技水平和工业化程度的高低。在社会主义市场经济发展的新时期,工业电气自动化的发展已经步入了新的阶段,无灯工厂、云工厂越来越多。工业电气自动化对社会的贡献也越来越大。随着德国工业4.0、中国制造2025等概念的提出,相信在不远的将来,工业自动化必定会迎来一片发展的新天地。

参考文献:

[1]蒋莉莉.电气自动化控制设备的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

机器人刻字论文范文范本篇五

摘要:智能自动绘图写字机器人可以完成写字、绘图、制作壁画等工作,简单改装后可以变为具有激光雕刻与cnc加工功能的工业机器人。经过市场调研,目前已有的写字机器人普遍体积较小,只能在a4纸上写字,效率低且功能单一,不适用于工业生产。针对市场需求,在已有产品的基础上进行创新,设计了多功能大型工业写字机器人,并开发了配套的人工智能应用软件。

关键词:人工智能;智能制造;文化创意;智慧生产。

1作品简介。

该绘图写字机器人是由人工智能神经网络结构自主生成可人工调节的图文内容,并由个人电脑将图文内容转化为机器动作指令,由自主设计的多自由度框架写字绘图机构执行命令的一体化全栈式机器。

2工作原理。

写时的速度和精度。

电路部分使用atmelatmega328p的主控芯片,围绕此芯片搭建了外围电路,电路线板采用光耦隔离,抗干扰能力强,精确度高,主控板既可板载驱动器,也可外接大功率驱动器。考虑到书写尺寸,两个步进电机采用外置的电机驱动器,驱动器与主控板连接,采用12v与24v双路大功率电源,满足一个电源驱动整个机器的需求。

在pc端需要三部分软件来完成整个系统的控制逻辑:

(2)通过软件将图案或文字转化为控制命令(gcode);。

(3)通过人工智能与深度学习软件自主设计艺术画作或者模仿古今中外书法绘画名家进行全自动创作。

系统流程如图1所示。

3创新点。

(1)该机器一改其他类型机器工作原理简单、工作能力单一、工业设计薄弱的缺点,创造性地使用工业级别的自动化零件,一方面可以极大地增加该机器的稳定性与寿命,另一方面也可使得该机器具有其他功能。

性能。

(3)该机器的主要框架较为稳定,与市面上其他同类商品相比,其底面为一个完整的矩形,因此适合将该机器进行进一步扩展。在增加z轴运动后,该机器可以成为一台精度极高的三维打印机,在增加密封箱或者其他类似的通风设施后,可以改造成为一台与专业机型无异的激光切割雕刻机,因此其在工业应用方面也存在极高的扩展性。

(4)由于其使用了直线导轨与闭环步进电机控制,其对干扰的排除能力远超其他同类产品,因此可以做一些负荷较大的工作。其本身扭矩支持将它改造成铣床或者浮雕制作机。该机器虽然自重较大,但体积较为紧凑,因此可以方便地将其置于需要制作浮雕等的平面上。

(5)该产品投产后不仅可以作为写字机器人使用,还可以将其框架经过简单改造与二次开发后作为喷绘机、雕刻机、食品打印机、三维打印机、铣床等多种工业设备出售。因此该机器对于公司而言可以有力降低开发成本,实现较高的经济收益。

4市场前景。

我们根据调研,发现目前市场上还未出现类似该机器的产品,同时机器相关技术成熟度较高,市场前景广阔。相比传统的绘画创作方式,无论是ai设计师的设计效率,还是设计之后绘制成品的生产效率,均远高于现有方式。

(1)传统设计师在考虑一副壁画或艺术画内容时,往往需要较长的时间周期,而对于单个设计师而言,很容易出现灵感枯竭、内容风格单一等现象,同时设计师的水平也各有高低。相比之下,人工智能自主创作内容的方案不会存在上述情况,借助现代计算机高速的计算速度,神经网络能够在短时间内创作大量优异的画作,且内容完全可控,因此这是对传统设计行业的颠覆性挑战。

(2)传统人工绘制壁画艺术画等方式对工匠技术具有较高要求,不同人之间绘制效果略有差异,且人工速度较低。相比之下,自动化机器拥有由机械结构带来的高精度优势,效果堪比甚至超过人工。由于机械结构由大功率步进伺服系统驱动,绘画的效率也远远高于人工。

(3)机器硬件和软件的成本远远低于目前聘请设计师和工匠施工的费用,相同的投資资金下,使用机器带来的生产效率是人工无法比拟的。

机器人刻字论文范文范本篇六

机械技术在机械自动化当中占据着非常重要的位置,它是机械自动化技术的前提和基础,在实际的工作中,它主要是对冲机械设备的结构、材料以及机械的性能予以研究和调整,从而也就实现对其的改进,这样就让机械设备的性能在实际的工作中都的得到了非常显著的提升,从而也更好的满足了当今我国机械行业整体的发展趋势。

1.2计算机信息技术。

我国的经济和社会和以往相比都发生了非常大的变化,计算机技术在发展的过程中也广泛的应用在了社会生产中的众多领域中,在机械制造和运行的过程中我们也可以借助计算机信息技术对设备的运行情况进行监督和管理,这样也就使得机械设备得到了更加充分的应用。

1.3系统技术。

系统技术在应用的过程中展现出了非常强的应用型,它在使用的过程中是将能够应用上的各种先进技术充分的融合在一起,这样也就使得设备整体的功能性更强,机械自动化的应用范围也就得到了进一步的拓展。

机械自动化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机械自动化的发展现状和高新技术的发展动向,机械自动化将朝着以下几个方向发展:

2.1绿色化。

在我国,工业获得了巨大的发展,这种转变给人们的生活带来了非常大的转变,其一是人们的物质生得到了更大的满足,生活的舒适性明显增强。其二人们在享受更加优越的生活条件时,我国的生态环境也遭到了十分严重的破坏,所以人们也逐渐对保护自然环境和自然资源开始关注和重视,在这样的时代背景下就出现了很多绿色产品,而在当今社会发展的过程中绿色化也成为了一个重要的目标,绿色产品在整个生命周期当中对环境没有非常明显的损害,同时对人们的身体健康也不会产生比较严重的威胁,资源能够在这一过程中得到更加充分的利用,资源的利用效率非常高,产品在报废以后还可以对有用的零件予以回收面这样也就使得工业发展中减少了对资源的浪费和环境的污染。

2.2智能化。

人工智能系统从本质上说是一个知识处理系统,它在应用的过程中主要包含了三个问题,一个是知识的表示。一个是知识的利用,一个是知识的获取,这一系统的应用所要达到的目的就是能够将问题像人一样的去解决问题,智能化通常就是指在有了控制理论的基础上,充分的融合多个学科的优势,使其具备更好的控制技术,当前,专家系统、模糊系统、神经系统和遗传算法在机械自动化当中占据了非常重要的位置,这四个技术之间是相互独立而又相互影响的,当前,我国的机械自动化水平在不断的提升,机械的智能化程度将会越来越高,这样一来也使得机械在运行的过程中拥有了人类的很多能力。尤其是当前我国的人工智能技术在不断的发展和完善,使得我国的机械自动化又向前迈进了一步。

2.3网络化。

网络技术在不断的发展和完善,这样的情况下给社会的各个方面都带来了非常大的转变,机械自动化技术同样也不例外。比如说通过网络对机械自动化设备进行远程实时的监控,其就是一个非常好的一个例子。网络技术的发展将世界真正变成了一个整体,企业间的竞争也呈现出全球化的趋势,机械自动化新场频一旦被研制出来,只要其功能齐全,安全可靠就会赢得广阔的市场。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势,利用家庭网络(homenet)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统,使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。机械自动化是现代社会生产力发展的必然产物,是现代社会科技信息技术融合的结晶。如今,机械自动化已经取缔传统工业技术成为现代机械业的主角,全面提升了社会经济效益。伴随着社会生产力的进一步发展,机械自动化技术的进步绝不是工业历史发展的偶然,它的出现是社会发展的必然。

3结束语。

在社会进步和经济发展的大背景下,机械自动化技术的应用范围也更加的广泛,这一方面使得机械设备的功能得到了十分明显的改进和完善,同时还在这一过程中可以很好的满足我国国民经济发展的需要,但是我国当前的机械自动化技术还是需要不断的发展和改进的,只有这样,我国的机械自动化技术才能获得更大的进步,从而为我国的发展起到更大的积极作用。

机器人刻字论文范文范本篇七

我国的机械自动化技术经过了一个漫长的发展和建设历程,在当前我国的机械生产和制造行业之中,随着自动化技术的进一步应用,随着相关技术被逐渐的推广使用,也在很大程度之上改善了劳动的环境,降低了劳动强度,由此也降低了生产及建设的成本,提升了生产建设效率。总的来讲,相关机械自动化技术的优势体现在以下几个层面之中:第一,各个机械零部件均是由各个零件进行组装而成的,相关技术需要通过零部件的规格和属性,对其进行组装,进而得到成品,传统的组装工艺方式采用人工装配,作业效率较低,而采用自动化的工作模式,不仅可以提升产品质量,同时也可以降低由于人工组装而出现的误差,减少作业时间且提升了产品品质。

第二,在机械生产和制造的过程之中会使用到大量的材料和零部件,同时还需要将相关材料运输至指定的地线,所以,只有严格的按照规定来进行操作,保证流程的科学性和完善性,才可以确保最为顺畅的组装过程,所以,通过机械自动化技术的运用,可以保证装配流程的科学性。第三,通过机械自动化技术的应用,还可以避免出现重复劳动作业的情况,很大程度上提升了劳动的效率,解决了传统人工工作方式存在的弊端和缺陷,由于相关技术具有较高的精度,并且可以显著减少由于人工劳动而带来的损失及影响,所以可以从根本上保证产品的装配置质量,确保最佳的生产技术流程。

根据上文针对我国当前机械自动化技术的优势和相关技术应用的重难点进行细致分析,可以对机械自动化技术的核心环节和在实践应用过程当中的诸多优势有着全面的了解。下文将针对机械自动化技术的应用范围和应用的层面进行综合性的研究,旨在不断促进技术的发展和成熟,促进技术建设水准的不断完善。首先,在当前的机械设备检测自动化之中,机械自动化技术有着重要的应用,检测的目的是保证产品加工质量及产品安全性,而当前设备检测的自动化技术均采用的是不同测试仪器和各种类型自动化装置来进行的,可以非常快速且有效的反映出被测试零部件的基本工艺参数及规格,为后期的使用提供有效数据帮助。所以,通过机械自动化技术和相关手段的运用,可以大幅度的提升检测效益,为后期的工艺技术增强奠定基础。

同时,机械自动化技术在加工自动化之中也有着重要的使用,通过相关技术手段对加工自动化的流程进行优化及改良,可以实现对各种类型机械辅助零件设备和设施的自动化加工,通过自行的装卸设备,可以实现设备性能的优化,为更好的操作设施作出重要贡献。在信息流的自动化处理当中,机械自动化技术也有着相当重要的使用,机械自动化的信息系统,是全面实现信息管理和制造工作自动化的重要系统,其中针对硬件设备的管理,是核心环节,通过机械自动化技术的运用,可以实现高效的数据传输,并且建立起高质量的数据传输网络系统,最终实现可靠的数据传输。

最后,在当前的机械设备装配自动化领域当中,机械自动化技术也有着重要的应用。装配自动化指的是按照既定的程序,对设备进行检查、调整、搬运以及连接等操作流程,通过对不同的设备零部件进行重新装配和组合,可以实现高效的技术生产。总的来讲,装配自动化是整个机械设备生产和制造工作当中的核心环节,同时也是最为基础的环节之一,设备的质量,将最终影响到装配自动化的效果。而装配自动化之中则包含有给料自动化、自动化的零件装配以及零件定向和定位技术等,整个操作流程需要进行严格的控制,通过机械自动化技术的应用,可以使得最终的生产成果更加科学有效,并且实现产品的质量检验,实现自动化的产品清洗和产品包装,最终自动化完成产品运输入库等操作,可以在很大程度上简化操作,实现高效的运转。

3结束语。

综上所述,根据对机械自动化技术进行细致研究,同时对机械自动化技术的要点、技术难点和技术的核心应用范围进行了细致的研究,对技术应用过程当中应当注意的几点问题和需要重点思考的事项等进行了细致的探讨,旨在不断促进机械自动化技术的应用水准,促进技术的成熟和完善。

机器人刻字论文范文范本篇八

摘要:社会的发展需要科技的发展,科技的发展推动社会的发展。计算机技术和网络技术出现以来,社会的各个领域都发生了重大的变革,经历了前所未有的高速发展,现今计算机网络技术已经深入各个行业,其中电力行业就是其中应用很广泛的一个行业。电力系统自动化和网络集合提高了电力系统的工作效率和安全性以及稳定性。本文关于电力技术和网络技术的融合进行研究,了解电力自动化的现状,探究网络技术在电力自动化中更深层次的应用.

关键词:电力自动化;网络技术。

1前言。

随着社会及电力行业的发展,电力成为现代社会被应用最广的能源。电力的高效,稳定的供应是国家快速发展,人们安居乐业的重要保障条件,事关经济发展、社会稳定和国家安全的各个方面。更加可靠的电力系统越来越被需要。电力自动化系统利用计算机网络技术、通信信息处理技术等实现对电力系统的配置进行重新设计和优化,提高电力系统的运行效率。

2电力自动化技术的发展以及现状。

从上世纪60年代我国开始研制变电系统自动化技术,仅仅经历十年时间,先后研制出了控制可靠兼具保护功能的电气集中控制装置,在80年代中,清华大学研制的35kv变电站微机自动化控制检测系统在威海投入运行,大力推动变电站自动化技术的发展,之后数年,变电系统自动化备受追捧,开展研究的机构和研究出的产品层出不穷。现今社会是一个高速发展的社会,人们对电力系统的要求也越来越高,对供电系统的稳定性要求也越来越高,计算机网络技术的发展和其在各个领域发展越来越重要的作用为现代电力自动化系统的进一步发展提供了契机。计算机网络技术可以用于监控电力系统运行情况,并且可以通过信息控制系统实现对电网电力系统的远程操作,可降低电力系统操作人员的工作难度,并且由于其可靠性避免了操作人员在操作中可能出现的失误或者是不准确的操作,与之前的电力系统操作模式相比,提高了电力自动化和网络技术的融合文/王雪松社会的发展需要科技的发展,科技的发展推动社会的发展。计算机技术和网络技术出现以来,社会的各个领域都发生了重大的变革,经历了前所未有的高速发展,现今计算机网络技术已经深入各个行业,其中电力行业就是其中应用很广泛的一个行业。电力系统自动化和网络集合提高了电力系统的工作效率和安全性以及稳定性。本文关于电力技术和网络技术的融合进行研究,了解电力自动化的现状,探究网络技术在电力自动化中更深层次的应用。摘要操作效率,强化了操作效果。一个完备的电力自动化系统应该有下列功能:电力运行数据的采集和处理,对于运行状态的监控,开关控制以及作业动作控制,自动控制配合和协调等。

3计算机网络技术和电力自动化技术的融合应用。

如上文关于电力系统发展现状所言,计算机网络技术对于电力自动化系统有着很强的促进作用,提高了电力系统运行的效率和安全性,并且方便了电力系统的监控和管理。其融合应用主要体现在如下几个方面:

3.1数据方面。

电力运行过程中会产生很多状态参量,数据完整高效地收集是电力系统进行探查和调整的重要参考,通过数据收集工作人员能够很好地知道整个电力系统运行的情况,进而进行有效的管理和控制。计算机技术因为其多线程运行和可编程的特性在数据收集和处理方面有着天然的优势。在电力系统应用的过程中,计算机网络运用winsock进行编辑,并且对采集到的状态参量进行存储和操作,最后由控制系统操作人员进行管理和监测,确保电力系统的正常运行。

3.2逻辑操作方面。

应用逻辑是一种应用服务器,计算机通过应用逻辑来访问电力系统中的数据,为计算机网络对于电力系统的数据采集提供支持,并且保持着比较快的刷新速率,确保对电力运行参量进行及时的更新。随着科学技术的不断发展,在计算机系统服务器的更迭中,系统服务器的性能也在不断地优化,此外应用逻辑还可以减轻操作者的负担,提高工作效率,完善电力自动化技术的网络化进程,便于实施远程管理。

3.3中间媒介。

中间件是计算机网络系统和电力操作系统结合的主要部分,用来接收计算机网络传来的控制信号和探查信号,中间件可以共享电力资源,并且便于对数据进行汇总处理,对于电力系统中出现的常规问题也能够及时的解决,另外还可以实现对信息资源的快速访问,完成信息的采集处理和传递,在电力系统和计算机网络技术中间起到很好的桥梁作用。

3.4系统监测与检修。

在如今的电力自动化系统中,计算机网络技术在电力自动化系统中的状态监测与检修部分也有重要应用,可以预先写入操作程序,按照预定的方式完成对监控设备的智能监控和误差保护。在计算机网络数据库技术支持下,监控设备探查到的系统出现的故障信息可以与数据库中的样本进行匹配,一旦发现类似的案例,即可作出反应,确定故障发生部位,并避免发生重复性故障,提高电力系统的稳定性,维护电力系统安全运行,提供稳定、持续的电能,保障社会高速运行和人们正常生活。

3.5电力系统实时仿真。

在正式运行的电力系统之外,我们还可以利用见算计网络技术来搭建电力系统仿真系统,这个系统出了模拟真实的场景探查可能出现的不稳定情况之外,还可以进行一些创新尝试,并将数据传输给决策部门参考,还可以接入新型的硬件设施形成闭合系统,测试新硬件的性能,研究,改进更加符合需求的产品。

4结语。

电力系统是由配电站和输电网组成的一个庞大而且复杂的系统,电力系统自动化可以对电力系统的运行情况进行检测与探查,并且保证运行过程的自我修复。网络技术应用到店里自动化系统之中,使得电力自动化得到更快的发展,使其完成网络的升级和硬件的创新,在计算机网络技术和电力自动化技术融合的过程中,逐渐实现了对数据采集,状态监测,数据处理,数据传输等方面的完善,提高了操作人员的效率,提高了电企的经济效益,保障国家发展和人民生活。

参考文献。

机器人刻字论文范文范本篇九

摘要随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前,机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表,这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域,这是目前,是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成,因此,它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看,工业机器人的应用范围越来越广泛,同时在技术操作中,他也变得越来越标准化、规范化,提高工业机器人的安全性。另一方面,工业机器人发展越来越微型化、智能化,在人类生活中应用越来越广泛。

关键词工业机器人智能化应用领域安全性。

随着社会复杂的需求,工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面,工业机器人被广泛应用于工业生产中,代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业,例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上,同时还应用于原子能工业等高危险的部门,这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面,工业机器人在其他的领域应用也比较多,随着科学技术的飞速发展,提高了工业机器人的使用性能和安全性能,其应用的范围越来越广泛,应用的范围已经突破了工业,尤其在医疗业中应用比较好。

第一代机器人,一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人,带有外部传感器,可进行离线编程。能在传感系统支持下,具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人,正在各国研制和发展。它不但具有感知功能,还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期,经过30多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起,中国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展,便于标准化,网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。

我国工业底子薄,工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段,虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人,但是技术力量不足与西方国家的技术封锁,对此,在发展过程中,存在着比较多的问题。细分起来,有如下几点:

首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。

第二,我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。

参考文献:

[1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学,2006年.

[2]钟新华,蔡自兴,邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版),2004年s1期.

[3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学,2005年.

[4]李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人,2002年05期.

[5]杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动,2006年05期.

[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年.

机器人刻字论文范文范本篇十

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科,广泛应用于工业、农业、国防等领域,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。为大家分享了电气自动化论文,欢迎借鉴!

摘要:我国社会经济发展进入快车道,现代科学技术也进入了一个崭新的时代,作为高科技的产物,电气自动化如何在新形势下应对挑战,抓住机遇,提高工作效率和工作质量,使其能直接转变成生产力,为社会发展做出应有的贡献,是每一个电气人都必须面对的问题。电气自动化在今后的电气工程中的融合运用越来越多。本文就是研究分析电气及其自动化在电气工程的有效应用,为电气工程系统更加稳定、安全运行提供科学有效的建议.

关键词:电气自动化;电气工程;运用;创新。

1电气自动化在电气工程的应用前景。

科学的发展,技术的革新,推动了电气及其自动化的发展和应用,给我们的生活、生产提供了极大便利。像我们现在出门乘坐的轻轨、地铁等交通工具已大都是电气控制,住房建筑中的电力、排水、消防也都是智能控制,农业生产中的大棚技术和无土栽培等也都通过电气自动化来实现实时监控,而工业生产的各个领域也大多是电气自动化。可以说,电气自动化已无处不在,成了我们生活生产不可或缺的一部分。由于电力系统的自动化是通过调控完成的,其完成离不开信息化的支持,所以只有充分发挥计算机的辅助功能才能使电气自动化更好的发展。无论是生产还是生活,只有通过高效的数据收集处理才能保证其稳定运行。另外,电气自动化结构的多元化使其运行中会存在很多安全隐患,要想降低风险,就必须采取相应的安全措施,引入科学科学的安全方案,从而降低电气自动化运行中非安全领域的成本投入。

2电气自动化在电气工程中的模式类型及比较。

2.1电气自动化在电气工程中的模式。

根据监控的地带和范围,其模式可分为远程控制、现场总线监控和集中监控三种。远程监控利用电脑终端远距离完成整个电气工程中所有设备的控制;现场总线监控采用通讯网络的方式相互连接、根据电气工程中实际间隔的情况、对系统中所有设备进行现场监控;集中监控是将系统的所有功能集合在一个处理器中利用控制软件来监控整个电力工程的设备。

2.2电气自动化在电气工程中的模式类型比较。

相同点:由于融合了网络通讯技术,是电气自动化在电气工程中发展运用,所以无论是远程控制、现场总线监控,还是集中监控。都实现了减少费用支出,节约工程成本,提高电气工程工作效率的技术革新目标。不同点可以从控制地带和安全性能方面进行比较。从控制地带来看,由于通讯技术和设备的制约,远程监控只适用于通讯信号好的小规模电气电厂。现场监控技术吸收了远程监控技术的长处,但是电气自动化的设备是就地安装,可以实现现场实地监控,又由于所有设备是按照通讯网络的方式根据电气工程中的实际间隔进行设计,所有使现场监控既相对独立,又方便灵活。也正是因为这种设计,现场总线监控在一个设备出现故障时,可以单独处理而不必全线关停,很好的保证了电气工程的稳定安全。所以在电气工程中,现场总线监控是最受欢迎的一项监控技术。当然,由于集中监控技术设计简易、维护方便、防护要求不高,且解决了因连接线连接密度相对较弱、质地相对较硬引发的连接失灵问题,保证了电气设备长时间运行,所以集中监控技术也会得到广泛的应用。

3电气自动化在电气工程中的应用与创新。

3.1电气自动化在电气工程中的应用。

电气自动化中融合了网络信息技术,不仅降低了工程成本,增加了经济效益,而且方便于对流量采集、压力、温度对数据进行有效收集和处理,在减少电气工程中检测误差,避免数据错误,遏制敷衍、造假等工程失责情况的发生起到了很好的遏制作用。其应用主要表现在:

3.1.1电网调度的自动化。

电网调度的自动化是电气自动化的在电气工程中能够有效应用的关键,它不仅有技术层面的要求,能够利用电脑网络调度服务软件,通过电脑终端和局域网之间的高效对接,合理评价收集到的流量、压力、温度等数据信息,从而实现调度和控制之间自动化的完美融合,而且有管理层面的要求,需要专业人员能够从认识态度上真正做到配合,才能更好的做到电气自动化在电气工程中的应用。

3.1.2电力系统的自动化。

电气自动化技术可有效提高电源系统的监控管理水平。特别是现场实时监控系统的应用,可以随时查阅模拟设备的.运行状态、电力台帐总表、电度量的实时值、峰峰电度量、上次检修时间、事故发生的时间及故障点、计划检修时间等。智能化报警和控制的在实时监控软件中的应用,实现分类报警的需求,并可以对电力系统的运行故障进行实时反馈和及时处理,提高了电力系统的运行可靠性。同时系统中应用仿真技术,在实时监控软件将变电所的10kv系统和低压系统进行界面切换,为监控中心提供精确的电气设备运行状态、电气故障的报警和初步的诊断、对整个电源监控系统进行动态的监控、优化、设计和调试。

3.1.3变电所的自动化。

主要应用的自动化设备是全微机化设备,该设备使得计算机的屏幕化得到有效的监护,并能进行实时精确的记录和运行管理。集成化管理对不同变电所实现了集中化的管理,能够使得减少人工的操作,避免人工操作中出现的问题和误差,保障每个设备的运行质量,让电力安全管理和维护的效率得到了更好的提高。

3.2电气自动化在电气工程中应用中的创新。

首先电气自动化要想在电气工程中更好的发挥作用,就应该实现电气全通信控制,要实现电气全通信控制,就要解决热工工艺的连锁问题,进而提升和完善控制系统的监控功能。其次要搭建稳定合理的电气自动化网络结构,有效完成对电气设备参数的监控。再次是与时俱进,不断吸收融合计算机和网络信息技术的新成果,使现场总线监控得以更好的发挥作用,最大化的保证电气自动化在电气工程中的正常运行。

参考文献。

[1]邹恒.电气自动化在电气工程中的融合运用[j/ol].科技展望,(24):121.

[2]马立金.浅析电气自动化在电气工程中的应用[j].电子制作,2017(10).

[3]王善彪,林宏英,佘庆军.电气自动化在电气工程中的应用研究[j].江西建材,2017(07).

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[5]方玉龙.电气自动化在电气工程中的应用研究[j].现代工业经济和信息化,2017,7(03).

机器人刻字论文范文范本篇十一

在现代化生活中,电力已经渗透进各行各业,如果电力系统出现问题,很多行业将无法正常进行。由此可见,电力系统的正常运行显得如此重要。作为电力系统智能化的重要构成,电气自动化技术可以让操作人员在高精准度要求下实现系统设计,而且让系统实现自动化地进行自我分析所出现的故障,即系统运行的智能化。这种方式,可以让那个电力系统运行得更为高效准确。电力系统的高度自动化运行,让其服务功能得到了升级,实现了电力服务的智能化。

2.电气自动化技术在电力系统中的有效应用。

2.1.本文经过研究分析,总结出现阶段电气自动化技术在电力系统中的应用主要包括以下几方面,下面,我们就来详细了解下。第一,仿真技术。在电力系统运行中,仿真技术是一项非常常用并且实用的技术,对于完善电力系统科学运行可谓是意义重大。仿真技术既可以应用到实验中,也可以应用到实践中,在实验过程中通过应用仿真技术,所得出的实验数据与实际数据非常相近,这样就可以避免重复大量的实际测量、实际运算等工作。同时,仿真技术在故障排除、分析中也得到广泛应用,有效的提高了对电力系统故障分析、排除工作的效率。

2.2.其次,就是智能技术。智能技术是电气自动化技术重要的表现形式之一,智能技术在电力系统中的应用可谓是发展迅速,并且发展空间非常巨大。在智能化系统的`支持下,可以迅速发现电力系统运行中发生故障的所在之处,并且可以在最短时间内反馈给工作人员,提高了电力系统运行的灵敏度,有效降低了单位时间内的停电次数,提高了电力系统的运行效率。

2.3.实时动态监控技术。该技术也是电气自动化技术表现的一种形式,电力系统通过该技术的应用,可以对电力系统运行的各部分动态进行实时监控,并且可以对运行数据进行记录,并能及时反馈到操作室,对于预防电力系统运行事故的发展意义重大,提高了电力系统运行的安全性、可靠性。

2.4.柔性交流电系统技术。该技术是一种较为先进的处理技术,在电力系统运行过程中,该技术可以针对某些环节进行综合功能以及独立功能方面的处理,调控电力系统的关键性参数,该技术所涉及的技术是很多的,最为核心的技术就是asvc。该技术的优势就是调节的速度非常之快,可调节的范围也很大。所以,该技术在使用过程中,基本上没有噪音,也没有延迟,工作效率高,控制能力强。

3.电气自动化在电力系统中的应用趋势。

自动化的发展则趋向于:第一,由开环监测向闭环控制发展,例如从系统功率总加到agc(自动发电控制)。第二,由高电压等级向低电压扩展,例如从ems(能量管理系统)到dms(配电管理系统)。第三,由单个元件向部分区域及全系统发展,例如scada(监测控制与数据采集)的发展和区域稳定控制的发展。第四,由单一功能向多功能、一体化发展,例如变电站综合自动化的发展。第五,装置性能向数字化、快速化、灵活化发展,例如继电保护技术的演变。第六,追求的目标向最优化、协调化、智能化发展,例如励磁控制、潮流控制。第七,由以提高运行的安全、经济、效率为完成向管理、服务的自动化扩展,例如管理信息系统在电力系统中的应用。

4.结语:

综上所述,电力能力是当今世界发展应用最为广泛的能源之一,而电子自动化技术也是当今世界发最活跃、最充满生机且发展潜力巨大的技术之一,所以不断研究电气自动化技术在电力系统运行中的应用以及发展趋势对于我国经济社会的可持续发展意义重大,以上就是本文所研究的主要内容,希望可以给广大同行业者带来帮助和提供借鉴。

机器人刻字论文范文范本篇十二

作为一个机器人专业的学生,我和我的同学们刚刚完成了一项重要的任务——写一篇关于工业机器人的论文并进行展示。在这个过程中,我学到了很多关于机器人的知识,并且也对工业机器人的实际应用有了更深刻的理解。在本篇文章中,我将分享一些我的体会和心得。

第二段:机器人的优缺点。

在我的论文中,我认为机器人的优点和缺点是值得深入研究的话题。我从不同的维度分析了这个问题,例如生产效率、机器人的成本以及安全性等。我发现,机器人的优点主要在于提高生产效率,降低成本和增强工作安全。然而,机器人的缺点也是存在的,比如说,机器人在某些情况下可能会出现故障,如果没有得到及时的修复,就有可能导致生产停滞或者其他的问题。

第三段:机器人的分类和应用领域。

在我写论文的时候,我对机器人的分类和应用领域也进行了一定的研究。机器人的分类很多,例如:按形态和结构可分成人形机器人、轮式机器人、足式机器人等等;按工作载荷可分为轻载机器人、中载机器人和重载机器人。除此之外,机器人的应用领域也是非常广泛的,包括制造业、医疗、服务业等等。在我们论文的展示环节中,我们还进行了一些模拟演示,让观众更直观地了解了不同类型机器人的应用。

第四段:机器人的未来前景。

机器人作为未来的重要发展方向之一,有着广阔的前景。在我写论文的过程中,我也对这个问题作了讨论。我认为,未来的机器人将会具备更强的智能化和自我决策的能力,更加适合复杂环境下的工作。此外,个人认为随着人口老龄化问题的加重,机器人在医疗和保健方面的应用也将成为未来的发展趋势。

第五段:总结。

总的来说,这次论文的写作和展示活动对我来说是一次很好的机会,让我更加深入地了解了机器人技术的应用和前景。我认为,在未来的发展中,机器人将会发挥越来越重要的作用,为我们的工作和生活带来巨大的便利和效益。

机器人刻字论文范文范本篇十三

随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争,机械制造业的关注度与重视度越来越高,并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业,人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见,机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平,是研究机械制造发展的课题。因此,引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求,也是未来机械制造业的发展方向。

1目前的自动化应用与机械制造业的现状。

机械制造在我国开始于20世纪代或20世纪30年代左右,机械制造的现代化技术提高了生产率的质量,由此,人们开始对机械制造业越来越重视,使之得到迅速的发展。改革开放后,信息技术的发展,经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合,效果极好。也因此促进了集成系统的形成,并在机械制造业上起到了非常大的作用。

1.1在管理上。

自动化与机械制造在实际的应用中,不管是思想管理还是方法管理,与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因,在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中,不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理,并且十分的专业与科学,将一系列先进生产中的管理理念,如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。

1.2在设计上。

发展落后的cad-cam计算机技术,在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家,其设计理念在不断的进行更新中,计算机技术也被充分的利用,例如:引用了限元分析技术。

1.3制造的工艺上。

先机科学的计算机技术如纳米加工、(3d打印技术)快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等,促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造,是我国机械制造的现状,国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。

1.4自动化的`技术上。

在科学技术的发展中,自动化的设备已经成为机械制造业的主流,如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的,数控机床虽然也已普及,但是自动化的技术含量还是不高。

2自动化技术在机械制造业应用中的意义。

自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现,也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高,还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中,有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中,自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平,是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用,有利于机械化水平的提高,是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。

3我国对于机械自动化技术的应用。

自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中,设备可自动的完成大部分的工序,避免了生产过程中人为因素的影响,同时节省了很多的人力资源。在进行加工时,也降低了损失的情况,有利于企业竞争力的提升。

3.2在自动化的机械制造业中与cam、capp技术的融合。

capp技术随着机械制造业在自动化技术的发展,扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据,是其不可缺少的一部分。在加工过程中,零件的精确化与智能化则需要cam技术的应用。

计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛,如计算机辅助设计系统与工艺系统等,是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分,计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中;在加工的效率上,计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。

原材料的运用在科学技术的不断发展中,逐渐出现很多新型的材料,在机械的加工过程中,机械加工的材料不再为单一的传统材料,而是采用了大量的新型材料。然而,新型材料的运用,使得传统的检测方式与之不匹配,这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。

4自动化技术在机械制造中的发展策略。

4.1自动化技术的发展要因地制宜。

机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中,要把技术的应用作为重点,还要注意技术的创新与引进。另外,还要结合企业的自身发展情况,技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高,一定要符合企业的发展需要。因此,机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性,更是要实事求是,因地制宜的发展,以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备,盲目的扩大和引进自动化技术,是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上,如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平,在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。

4.2低成本的自动化技术发展,有利于效率的提高。

效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中,有利于资源配置的不断优化,在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益,有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的lp生产模式,所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时,要根据企业的自身条件和实际的发展情况,合理的调整机床的布局与机械设备的改进,这样有利于资金与设备在在投入方面的节省,以此获取经济效益的提高。此外,还要应用与引进自动化的管理技术cad/cam,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平,在管理人员的创造性发挥中,优化人力与技术资源,使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今,结合自身的发展情况,我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现,降低了技术方面的投资成本,这一技术的运用,在经济效益上会有很大的提高。

4.3自动化技术要提高其自身的技术含量。

自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整,从简单到复杂,由低到高,逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂,有利于生产效率的提高。目前,这也是理想阶段的机械制造技术的发展,实现这一阶段的目标不是一蹴而就的,需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比,我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的,因此,要加强对专业技术与理论知识的学习,在应用中总结经验,推陈出新,革故鼎新,促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。

机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术,还要注重与之相配套的生产技术,促进自动化技术水平的提高。因此,要结合企业的自身情况,做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作,有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中,应注重传感器与编程控制器等设备,促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要,在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理,促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构,不断提高其系统的耐性与刚性,在生产设备中的体积与质量上不断优化,是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中,科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高,并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持,有利于信息的及时处理与传输。

5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势。

5.1集成化的发展方向。

集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式,在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的;自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的;管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的;质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高,越来越广泛。

5.2智能化的发展方向。

在机械的制造与生产过程中,加入一些分析、推理、判断与构思等形式,使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中,进行模拟化操作方式,以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中,安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源,有利于资源有效的循环利用。

5.3敏捷化的发展方向。

机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度,进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高,在运转的过程中,对用户的要求可以以最快的速度进行反应,敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术,是其集成化技术的发展目标,发展敏捷化的机械制造技术,在生产过程中可有效地运用现代化技术,并由信息集成化向企业集成化方向发展,所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术,也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。

6结语。

自动化技术的应用在机械制造中,有利于经济效益与生产效率的提高,有利于企业在市场竞争力上的提高,自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展,有利于在发展过程中实现可持续的发展理念,和谐共生,相互促进。在科学技术与社会经济的发展中,自动化技术与机械制造技术的有机结合,促进了生产效益的大幅度提高,保证了产品质量,在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用,也促使在激烈的市场竞争中,企业有了长足的发展空间,因此,自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善,符合社会实际情况的发展要求,不断地提高社会效益与生产效益。

机器人刻字论文范文范本篇十四

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(1)人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世纪的巴斯卡和莱布尼茨,他们较早萌生了有智能的机器的想法。十九世纪,英国数学家布尔和德摩尔根提出了“思维定律”,这些可谓是人工智能的开端。十九世纪二十年代,英国科学家巴贝奇设计了第一架“计算机器”,它被认为是计算机硬件,也是人工智能硬件的前身。1936年,24岁的英国数学家图灵提出了“自动机”理论,把研究会思维的机器和计算机的工作大大向前推进了一步,在定义智慧时,图灵做出了解释,如果一台机器能够通过称之为图灵实验的测试,那它就是智慧的,图灵实验的本质就是让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为。(2)上世纪三四十年代,维纳、弗雷治、罗素的数理逻辑,和丘奇、图灵的数字功用以及计算机处理发展促使了1956年夏dartmouth会议上人工智能学科(由“人工智能之父”麦卡锡提出,麦卡锡曾是stanford人工智能实验室主任)的诞生20世纪60年代以来,采用生物模仿来建立功能强大的算法,包括进化计算等,人工生命以进化计算为基础,研究自组织、自复制、自修复以及形成这些特征的进化和环境适应。70年代以来,conrad等研究人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学,提出不断完善的“人工世界”模型。80年代,人工神经网络再度兴起促进人工生命的发展。(3)1992年贝兹德克提出计算智能。专家系统在90年代兴起,模拟人类专家解决领域问题。

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智能机器人具有类似于人的智能,它装备了高灵敏度的传感器,因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力,能对感知的信息进行分析,控制自己的行为,处理环境发生的变化,完成交给的各种复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能,和真正的意义上的智能机器人,还差得很远。

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[1][美]l[美]peternorvig人工智能:一种现代的方法(第3版).

[3]游戏人工智能编程案例精粹[美]matbuckland.

[4]机器人学导论[美]克来格(craig,j.j).

[5]计算智能导论(第2版)(南非)英吉布雷切特.

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