直流电机控制实验心得体会和方法 直流电动机实验心得(七篇)

心中有不少心得体会时，不如来好好地做个总结，写一篇心得体会，如此可以一直更新迭代自己的想法。心得体会对于我们是非常有帮助的，可是应该怎么写心得体会呢？以下是我帮大家整理的最新心得体会范文大全，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

对于直流电机控制实验心得体会和方法一

没有坚定真确的政治方向，就不会有积极向上的指导思想。为了不断提高自己的政治思想素质，这几年来我一直非常关心国家大事，关注国内外形势，结合形势变化对企业的影响进行分析，并把这种思想付诸实际行动到生产过程中去，保证自己在思想和行动上始终与党和企业保持一致。同时，也把这种思想带入工作和学习中，不断追求自身进步。有人说：一个人要成才，必须得先做人，此话有理。这也就是说：一个人的事业要想得到成功，必须先要学会怎样做人！特别是干我们这项技术性很强的工作的，看事要用心、做事要专心、学习要虚心。容不得有半点马虎和出错。所有首先工作态度要端正，要有良好地职业素养，对工作要认真负责，服从领导安排，虚心听取别人的指点和建议，要团结同事、礼貌待人，服务热情。

自从进入公司参加工作开始，我就从事所有了所有的机电事务，包括所有基建时期的安全和质量的监督巡查。我深知机电管理工作在建设期间的重要性，特别是含有大部分隐形的电器基础设施与工程，要随时监督检查，发现问题就必须解决问题，决不能草草了事，否则后患无穷且再无法根除，这就摆机我们作机电管理的面前是一种考验和责任。作为我是一位机电班班长和一名电工技师，身上的责任和重担我义不容辞。因此，在平时的工作中，我不仅要求自己班组成员在监督巡查时，要认真仔细，做到一丝不苟，而且自己还深知打铁还须自身硬的道理。

我对我自己做出了这样一些严格要求：一要在遇到脏累苦险的工作时抢在工人前头干，而且要比工人干的多、下得力；二要在遇到技术性难题是挺身而出，尽自己最大的努力攻克技术难关；我始终坚持以尽我最大努力做好每件事，以公司利益为重。包括建成后的生产过程中，有时是抢时间争分夺秒地处理了大大小小的电气设备故障有几十起，为公司赢取了宝贵的生产时间，为公司的发展打下了坚实的基础，为公司创造经济利益和社会效益提供了坚强的后盾和强有力的保障。三是我要求自己能勇于承担责任；我认为既然自己是一名技师，那么在业务水平等诸多方面就要比一般工人要强一些。

在公司分配任务时，在一般工人完成起来比较困难的任务时，自己要主动踊跃承担，更不能与工人推诿扯皮，要做出师者风范，勇挑重担。平时我不仅是这样要求自己的，在实践中，我也是按这些要求去做的。所以我的这些表现也深深受到了公司领导和职工的一致好评，发挥了我作为一名技师应有的作用，树立了一名技师应有的良好形象。

长到老，学不了这句话是我的座右铭。科学技术不断发展的今天，一天不学，就被落后。特别是电气自动化这一块，没有谁能百分百的什么都精通完了，它是不断地在开发在更新，就和电脑软件一样，天天在更新，时时在发展。说不定你昨天还认识它，过两天它就变了样了，就有更先进的东东装进去了。所以我平时只要有时间就多看看专业书籍。一年来，我搜集了大量的新的专业书籍资料，不断地充实自己，不断地掌握新知。例如《电气设计制图》、《电子技术》、《现代变频技术》、《直流在工业中的应用》等等，在学习这些知识的过程中，我学到了很多新的知识，如：plc编程控制原理，abb变频器设置和控制原理、sipmos大功率双向可控硅的控制原理等等使我的确受益匪浅！不仅拓宽了我的知识面，还在很大程度上提高了我的技术水平，也使我对更高层次的理论及技术知识的学习产生了浓厚的兴趣。

对于直流电机控制实验心得体会和方法二

甲 方：

乙 方：

依据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律，遵循平等、自愿、公平和诚信原则，双方达成一致，特签订本合同，共同遵照执行。

一、项目概况

1.项目名称：电机修理。

2.项目地点：广东省*市湾。

3.项目承包方式：单价承包。

4.项目承包范围：包括 6kv 电机、380v以下低压电机、直流电机等修复。

二、双方一般责任

1.甲方工程项目负责人及安健环负责人：见项目组织机构。

2.乙方工程项目负责人、工地负责人及安健环负责人：见项目组织机构。

3.甲方职责

3.1负责提供相关的设备技术资料、图纸、公司规章制度、安全交底和有关的技术标准;

3.2提供电机发生故障前的运行数据等，指定专人负责现场协调，办理电机交接等各项签证工作，对修理质量、进度进行监督;

3.3负责提供除电机线圈之外的所有备品备件(4kw以下的电机及潜水泵所需的轴承除外);

3.4审批乙方对电机修理的计划;

3.5负责电机修理作业所需工作票的签发，协助办理电机的进、出厂手续;

3.6负责电机在甲方工厂范围内的装卸车工作;

3.7对修复后的电机进行质量检验及交接验收;

3.8如发生紧急或重大事项情况，乙方因技术力量不足或准备不及等因素而无法处理或耽误维修等，甲方有权另行委托其它维修商进行紧急处理;

3.9负责执行验收计划，执行安健环管理。

4.乙方职责

4. 1负责编制修理组织方案和修理进度计划，并按计划及时进行修理工作;

4.2遵守甲方公司内部的相关规章制度，完善各项安全文明措施，对修理作业安全负责;

4.3依据电机修理的行业标准、甲方的技术标准，保证质量、按期完成电机修理工程;

4.4负责装车及电机运输工作及设备运输途中安全;

4.5负责提供电机修理的所需的线圈、相关的绝缘材料及4kw以上的电机所需的轴承及其他部件;

4.6负责提供潜水泵所需的线圈、相关的绝缘、密封材料、电源电缆、轴承等其他部件;

4.7负责甲方电机正常修理时，应在承诺的工期内尽快完成修理任务，如果甲方的设备属于抢修，乙方应无条件组织人员加班加点24小时不间断为甲方的设备抢修;

4.8按甲方修理要求进行，安排人员修理并作相应试验;及时提供电机修理报告及出厂试验报告;

4.9如接到甲方通知，乙方应在8小时内赶到甲方现场进行处理;

4.10全力配合好甲方安排的与本项目有关的工作;

4.11如电机修理后，经甲方验收不合格，经过双方确定，乙方无条件返工，因此而发生的一切费用由乙方承担。双方对修理质量有争议的，应协商解决;如果协商无效，由甲方聘请专家论证解决，所需费用从修理款中扣除。

三、修理质量要求

1. 乙方的工作及其质量应遵循甲方的有关技术标准及下列标准的要求：

2.8.8 电机修理后整机温升应符合国家标准，并参照甲方工厂同类型电机。

2.8.9 整机出厂前应做空转试验。

2.8.10 修复后电机的空载电流不应超过原来的50%。

四、技术质量管理与验收

1.质量检查和返工

双方协议为：甲方人员在现场检查电机修理质量，如出现质量问题，乙方无条件返工，因此而发生的一切费用由乙方承担。

2.双方对质量有争议的，应协商解决;如果协商无效，由甲方聘请专家论证解决，所需费用从修理费中扣除。

3.验收

3.1 乙方必须熟悉电机修理的验收等级，对于乙方内部验收的项目必须签证清楚、及时，记录准确、可追溯;对于需要甲方签证的停工待检点修理工序，必须等待验收合格后方可继续进行下道工序。

3.2隐蔽工序验收：乙方在进行重要工序前，必须提前2个小时通知请甲方验收本道工序，待验收合格后方可进行下一道工序。

3.3由甲方组织人员进行初步验收，当乙方将验收中发现的缺陷全部处理完毕后，提请甲方组织验收。

3.4若乙方未按照《xl/qr-61-20xx 电机定子绕组整体真空压力浸漆工艺规范》执行电机修后的真空压力浸漆，甲方有权拒绝验收，所造成的损失由乙方完全负责。

4.竣工验收

4.1工程验收分为静态验收和动态验收

4.1.1静态验收为电机修理完工后，甲方组织人员对修理的质量等的验收。

4.1.2动态验收为电机修理完工，投入使用4小时后，全面达到技术要求，办

4.2 质量保证

20kw以上的电机保质期为1年，20kw以下的电机保质期为半年，保质期从电机修理静态验收合格后开始计算。在保质期内，如发生质量问题，乙方应在2天内落实解决方案，否则，一次将扣除保质金的50%;保质期后，乙方应提供长期的、高质量的售后服务和技术指导。

五、合同期限

1.本合同自20xx年1月1日起至20xx年 月 日止。

2.合同到期前，甲方根据乙方合同执行情况进行评价，在评价良好及以上的前提下，双方本着自愿的原则商定后可办理合同的续签事宜，续签约定事宜在三年内有效。

六、合同价款与支付

1.合同价款和调整

本合同为单价合同，合同价款按电机修理单价和电机修理数量计算。如果发生电机修理单价以外的其他修理费用，必须先经甲方确认后再进行修理，其费用乙方应优惠于市场价格。以上费用中均含17%增值税。电机修理单价详见附件。

电机修理单价为固定价款，不随合同执行期间市场变化而调整。

2.预付款：无

3.合同价款支付

3.1本合同自合同开始日期起，按本合同所确定的电机修理单价，依据实际发生的电机修理数量进行结算付款，由乙方提出付款申请，经甲方验收合格确认后支付。

3.2本合同付款按半年度结算付款一次，按结算价扣除10%质保金后支付。

3.3 质保金支付方法：20kw以上的电机修理质保期为1年，20kw以下的电机修理质保期为半年，质保期从电机修理静态验收合格后开始计算。在质保期内出现质量问题，由乙方负责返修直至合格，一切费用由乙方负责，同时甲方保留追溯的权利。质保期满后，无质量问题质保金一次付清。

七、违约责任

1.由于乙方责任不能按甲方规定的工期修理，乙方应向甲方偿付违约金。每逾期一日向甲方偿付违约金，数额为修理总价的1%。由于甲方原因逾期工期顺延。

2.由于乙方的原因造成甲方的设备、设施损坏丢失时，乙方照价赔偿，损坏甲方成品的，赔偿经济损失。

3.乙方在执行合同期间，不服从管理，影响电机修理质量，甲方有权单方面解除合同，给甲方造成损失，必须赔偿经济损失。

4.如违约应承担的经济责任：如合同在执行过程中乙方违约应赔偿甲方因违约而造成的一切损失。

八、不可抗力

1.不可抗力包括：双方在签署本合同时不能预见、对发生及后果不能避免并且超过合理控制范围的、不能克服的自然事件和社会事件。此类事件包括：水灾、火灾、瘟疫、战争、骚乱、叛乱以及超设计标准的地震、台风等。

2.不可抗力的影响

若不可抗力事件的发生完全或部分妨碍一方履行本合同项下的任何义务，则该方可暂停履行其义务，但前提是：

2.1 暂停履行的范围和时间不超过消除不可抗力事件影响的合理需要。

2.2 受不可抗力事件影响的一方应继续履行本合同下未受不可抗力事件影响的其他义务，包括所有到期付款的义务。

2.3 一旦不可抗力事件结束，受不可抗力影响方应尽快恢复履行本合同。

2.4 若任何一方因不可抗力事件而不能履行本合同，则该方应尽快书面通知另一方。该通知中应说明不可抗力事件的发生日期和预计持续的时间、事件性质、对该方履行本合同的影响及该方为减少不可抗力事件影响所采取的措施。

2.5 受不可抗力事件影响的一方应在不可抗力事件发生之日(如遇通讯中断，则自通讯恢复之日)起10天内向另一方提供一份由不可抗力事件发生地公证机构出具的证明文件。

2.6 受不可抗力事件影响的一方应采取合理的措施，以减少因不可抗力事件给另一方或双方带来的损失。双方应及时协商制定并实施补救计划及合理的替代措施以减少或消除不可抗力事件的影响。如果受不可抗力事件影响的一方未能尽其努力采取合理措施减少不可抗力事件的影响，则该方应承担由此而扩大的损失。

九、争议的解决

发生争议时，应首先采用协商方式解决，协商能够达成一致时，另行签订书面协议。经协商不能达成协议时，可向江门市人民法院提起诉讼。

十、合同生效及其它

1.本合同自双方签字盖章之日起生效。

2. 乙方应根据修理项目，安排具有丰富经验的修理人员和技术人员，并向甲方提供其安排的修理人员的职称、年龄、工作简历、资质和擅长工作内容等资料。要求的技术人员的职称应为工程师/技师或以上。

十一、安全风险抵押金：

中标单位按合同款的5-10%的标准缴纳安全风险抵押金，以提高中标单位的自我约束力。

甲方： (盖章) 乙方： (盖章)

甲方代表： 乙方代表：

签订日期：

对于直流电机控制实验心得体会和方法三

姓 名：

性 别：男

贴照片

出生日期：1990-00-00

民 族：汉族

身 高：175

体 重：55

目前所在：深圳

婚姻状况：

电子信箱：[email protected]/* */

电 话：138xxxxxxxx

通讯地址：xx省xx市xx街xxx号

最高学历：大专

外语水平：英语 良好

毕业院校：江苏广播电视大学 2009

专业类别：机械制造类

专业名称：机电一体化

2007/09-2007/12autocad绘图、cnc编程

2008/10-2008/12 石佛寺驾校 c照

人才类型：普通求职

求职类型：全职

应聘职位：工程师、机电工程师

求职地点：江苏

薪资要求：面议

2009/3-2010/4闪耀电子(无锡)有限公司

所属行业：电子、微电子技术工程部高级技术员

主要职责：1产品开模细部规范，模具图面检讨及开发模具追踪，发现模具有不良问题及时提出并提出改善对策;2与模具厂商检讨模具问题点，跟踪模具进度，及时安排模具维修及生产;3试模与试产提出试模报告，量产中制程异常处理，不良品分析改善

我所学专业是机电一体化专业，在校期间我先后实习了松下、欧姆龙、西门子、三菱等型号的plc、单片机、直流调压调速系统、数控机床线路排故、电梯故障检修、计算机应用、protel99se、 cad制图、变频器、触摸屏、钳工工业制造、电子焊接等，并对plc有着浓厚的学习兴趣，能对各种自动控制进行编程和调试;在线路故障检修方面，我能根据各种故障现象进行检修;在制图方面，我熟练掌握用cad和protel99se进行绘图;在人机界面方面，我能用触摸屏软件进行设计，并实现和plc、变频器之间的连接，实现通讯。

对于直流电机控制实验心得体会和方法四

合同范本一

甲 方：

乙 方：

依据《民法典》及其他相关法律，遵循平等、自愿、公平和诚信原则，双方达成一致，特签订本合同，共同遵照执行。

一、项目概况

1.项目名称：电机修理。

2.项目地点：广东省*市湾。

3.项目承包方式：单价承包。

4.项目承包范围：包括 6kv 电机、380v以下低压电机、直流电机等修复。

二、双方一般责任

1.甲方工程项目负责人及安健环负责人：见项目组织机构。

2.乙方工程项目负责人、工地负责人及安健环负责人：见项目组织机构。

3.甲方职责

3.1负责提供相关的设备技术资料、图纸、公司规章制度、安全交底和有关的技术标准;

3.2提供电机发生故障前的运行数据等，指定专人负责现场协调，办理电机交接等各项签证工作，对修理质量、进度进行监督;

3.3负责提供除电机线圈之外的所有备品备件(4kw以下的电机及潜水泵所需的轴承除外);

3.4审批乙方对电机修理的计划;

3.5负责电机修理作业所需工作票的签发，协助办理电机的进、出厂手续;

3.6负责电机在甲方工厂范围内的装卸车工作;

3.7对修复后的电机进行质量检验及交接验收;

3.8如发生紧急或重大事项情况，乙方因技术力量不足或准备不及等因素而无法处理或耽误维修等，甲方有权另行委托其它维修商进行紧急处理;

3.9负责执行验收计划，执行安健环管理。

4.乙方职责

4. 1负责编制修理组织方案和修理进度计划，并按计划及时进行修理工作;

4.2遵守甲方公司内部的相关规章制度，完善各项安全文明措施，对修理作业安全负责;

4.3依据电机修理的行业标准、甲方的技术标准，保证质量、按期完成电机修理工程;

4.4负责装车及电机运输工作及设备运输途中安全;

4.5负责提供电机修理的所需的线圈、相关的绝缘材料及4kw以上的电机所需的轴承及其他部件;

4.6负责提供潜水泵所需的线圈、相关的绝缘、密封材料、电源电缆、轴承等其他部件;

4.7负责甲方电机正常修理时，应在承诺的工期内尽快完成修理任务，如果甲方的设备属于抢修，乙方应无条件组织人员加班加点24小时不间断为甲方的设备抢修;

4.8按甲方修理要求进行，安排人员修理并作相应试验;及时提供电机修理报告及出厂试验报告;

4.9如接到甲方通知，乙方应在8小时内赶到甲方现场进行处理;

4.10全力配合好甲方安排的与本项目有关的工作;

4.11如电机修理后，经甲方验收不合格，经过双方确定，乙方无条件返工，因此而发生的一切费用由乙方承担。双方对修理质量有争议的，应协商解决;如果协商无效，由甲方聘请专家论证解决，所需费用从修理款中扣除。

三、修理质量要求

1. 乙方的工作及其质量应遵循甲方的有关技术标准及下列标准的要求：

此处省略。。。。。。。。。。。。。。。若干

2.8.8 电机修理后整机温升应符合国家标准，并参照甲方工厂同类型电机。

2.8.9 整机出厂前应做空转试验。

2.8.10 修复后电机的空载电流不应超过原来的50%。

四、技术质量管理与验收

1.质量检查和返工

双方协议为：甲方人员在现场检查电机修理质量，如出现质量问题，乙方无条件返工，因此而发生的一切费用由乙方承担。

2.双方对质量有争议的，应协商解决;如果协商无效，由甲方聘请专家论证解决，所需费用从修理费中扣除。

3.验收

3.1 乙方必须熟悉电机修理的验收等级，对于乙方内部验收的项目必须签证清楚、及时，记录准确、可追溯;对于需要甲方签证的停工待检点修理工序，必须等待验收合格后方可继续进行下道工序。

3.2隐蔽工序验收：乙方在进行重要工序前，必须提前2个小时通知请甲方验收本道工序，待验收合格后方可进行下一道工序。

3.3由甲方组织人员进行初步验收，当乙方将验收中发现的缺陷全部处理完毕后，提请甲方组织验收。

3.4若乙方未按照《xl/qr-61-20__ 电机定子绕组整体真空压力浸漆工艺规范》执行电机修后的真空压力浸漆，甲方有权拒绝验收，所造成的损失由乙方完全负责。

4.竣工验收

4.1工程验收分为静态验收和动态验收

4.1.1静态验收为电机修理完工后，甲方组织人员对修理的质量等的验收。

4.1.2动态验收为电机修理完工，投入使用4小时后，全面达到技术要求，办理验收手续。

4.2 质量保证

20kw以上的电机保质期为1年，20kw以下的电机保质期为半年，保质期从电机修理静态验收合格后开始计算。在保质期内，如发生质量问题，乙方应在2天内落实解决方案，否则，一次将扣除保质金的50%;保质期后，乙方应提供长期的、高质量的售后服务和技术指导。

五、合同期限

1.本合同自20__年1月1日起至20__年 月 日止。

2.合同到期前，甲方根据乙方合同执行情况进行评价，在评价良好及以上的前提下，双方本着自愿的原则商定后可办理合同的续签事宜，续签约定事宜在三年内有效。

六、合同价款与支付

1.合同价款和调整

本合同为单价合同，合同价款按电机修理单价和电机修理数量计算。如果发生电机修理单价以外的其他修理费用，必须先经甲方确认后再进行修理，其费用乙方应优惠于市场价格。以上费用中均含17%增值税。电机修理单价详见附件。

电机修理单价为固定价款，不随合同执行期间市场变化而调整。

2.预付款：无

3.合同价款支付

3.1本合同自合同开始日期起，按本合同所确定的电机修理单价，依据实际发生的电机修理数量进行结算付款，由乙方提出付款申请，经甲方验收合格确认后支付。

3.2本合同付款按半年度结算付款一次，按结算价扣除10%质保金后支付。

3.3 质保金支付方法：20kw以上的电机修理质保期为1年，20kw以下的电机修理质保期为半年，质保期从电机修理静态验收合格后开始计算。在质保期内出现质量问题，由乙方负责返修直至合格，一切费用由乙方负责，同时甲方保留追溯的权利。质保期满后，无质量问题质保金一次付清。

七、违约责任

1.由于乙方责任不能按甲方规定的工期修理，乙方应向甲方偿付违约金。每逾期一日向甲方偿付违约金，数额为修理总价的1%。由于甲方原因逾期工期顺延。

2.由于乙方的原因造成甲方的设备、设施损坏丢失时，乙方照价赔偿，损坏甲方成品的，赔偿经济损失。

3.乙方在执行合同期间，不服从管理，影响电机修理质量，甲方有权单方面解除合同，给甲方造成损失，必须赔偿经济损失。

4.如违约应承担的经济责任：如合同在执行过程中乙方违约应赔偿甲方因违约而造成的一切损失。

八、不可抗力

1.不可抗力包括：双方在签署本合同时不能预见、对发生及后果不能避免并且超过合理控制范围的、不能克服的自然事件和社会事件。此类事件包括：水灾、火灾、瘟疫、战争、骚乱、叛乱以及超设计标准的地震、台风等。

2.不可抗力的影响

若不可抗力事件的发生完全或部分妨碍一方履行本合同项下的任何义务，则该方可暂停履行其义务，但前提是：

2.1 暂停履行的范围和时间不超过消除不可抗力事件影响的合理需要。

2.2 受不可抗力事件影响的一方应继续履行本合同下未受不可抗力事件影响的其他义务，包括所有到期付款的义务。

2.3 一旦不可抗力事件结束，受不可抗力影响方应尽快恢复履行本合同。

2.4 若任何一方因不可抗力事件而不能履行本合同，则该方应尽快书面通知另一方。该通知中应说明不可抗力事件的发生日期和预计持续的时间、事件性质、对该方履行本合同的影响及该方为减少不可抗力事件影响所采取的措施。

2.5 受不可抗力事件影响的一方应在不可抗力事件发生之日(如遇通讯中断，则自通讯恢复之日)起10天内向另一方提供一份由不可抗力事件发生地公证机构出具的证明文件。

2.6 受不可抗力事件影响的一方应采取合理的措施，以减少因不可抗力事件给另一方或双方带来的损失。双方应及时协商制定并实施补救计划及合理的替代措施以减少或消除不可抗力事件的影响。如果受不可抗力事件影响的一方未能尽其努力采取合理措施减少不可抗力事件的影响，则该方应承担由此而扩大的损失。

九、争议的解决

发生争议时，应首先采用协商方式解决，协商能够达成一致时，另行签订书面协议。经协商不能达成协议时，可向江门市人民法院提起诉讼。

十、合同生效及其它

1.本合同自双方签字盖章之日起生效。

此处省略。。。。。。。。。。。。。。。若干

7.1. 乙方应根据修理项目，安排具有丰富经验的修理人员和技术人员，并向甲方提供其安排的修理人员的职称、年龄、工作简历、资质和擅长工作内容等资料。要求的技术人员的职称应为工程师/技师或以上。

十一、安全风险抵押金：

中标单位按合同款的5-10%的标准缴纳安全风险抵押金，以提高中标单位的自我约束力。

甲方： (盖章) 乙方： (盖章)

甲方代表： 乙方代表：

签订日期：二○○九年十二月十日 签订日期：二○○九年十二月十日

合同范本二

甲方：

乙方：

甲方委托乙方修理电机，为保证维修质量，经甲、乙双方协商一致，达成如下协议：

一、电气部分：

1、在更换线圈时，乙方对线圈的匝间、相间、对地绝缘试验必须按电机线圈所要求的国家行业标准等级进行试验，以确保线圈下线后的质量要求，不得随意更改原装线圈线径的尺寸。

2、电机所用的材料应属国家正品生产厂出品的合格产品。

二、机械部分：

1、在修理过程中，如需更换轴承、防爆接线腔、喇叭嘴、接线板等，乙方必须通知甲方，征得甲方同意后方能更换，所产生费用由甲方负责。

2、除电机定子修理外的修理费在协议中另外协商。

3、潜水泵密封性必须达到原厂出厂要求。

三、空载运行试验：

在电机交付时，乙方面对甲方进行开车运行试验，绝缘达到200mω，试车5分钟以上，各项可试验项目及测试标准合格并提供试验数据报告给甲方进行验收。

潜水泵试车方式为浸泡在水中24小时后，检测绝缘情况、开车试机。

四、维修单价：7.5kw以下(含7.5kw)电机，为50元/kw，普通电机按45元/kw，h级绝缘等级的电机140元/kw，特殊电机(指形状特异，如特长或特细及功率小于2kw的微形电机)价格面议。

五、其它约定项目：

甲方送达乙方维修的电机，双方要根据电机的损坏程度及维修难度商定修理时间，如乙方在约定的周期内未按时交货，除不可抗力的因素外，每拖延一天按修理费用总额的1%进行处罚乙方。

六、电机电压等级为：1140v/660v，绝缘等级为f级。

七、运输方式：甲方自提自运，或乙方代为接送，运费甲方承担。

八、付清方式：带款或付款提供，预留货款的10%作为质保金。

九、乙方必须给甲方开具增值税发票。

十、质保期：使用后三个月。

十一、此次修理费用：

合计人民币：玖仟贰佰贰拾伍元整(￥9225.00)

十二、提货时间：货到后5个工作日。

十三、合同期限：本次修理完成后，合同自然终止。

十四、本合同一式肆份，甲、乙双方各执两份。

十五、如有争议双方协商解决，或申请当地仲裁机构解决。

甲方：

甲方代表(签名)：

日期：

乙方：

乙方代表(签名)：

日期：

对于直流电机控制实验心得体会和方法五

一、实习时间：20xx年12月20日至20xx年1月20日

二、实习地点：

山西茂华能源投资有限公司是华电国际公司在山西省注册成立的全资子公司，作为华电国际公司在山西煤矿整合的主体企业，截止目前共占有煤炭资源9.7亿吨，批复产能510万吨/年。目前控股管理四家下属公司：

山西朔州平鲁区茂华万通源煤业公司位于朔州市平鲁区，井田面积达15.389平方公里，保有资源储量达3.78亿吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能210万吨/年，项目建成后，将成为朔州市地方煤矿中单井规模最大的矿井，将于2015年1月建成投产。

山西朔州平鲁区茂华东易煤业公司位于朔州市平鲁区白堂乡，井田面积4.3855平方公里，保有资源储量1.28亿吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能90万吨/年，将于20**年3月建成投产。

山西朔州平鲁区茂华白芦煤业公司位于朔州市平鲁区陶村乡，井田面积9.62平方公里，保有资源储量3.8亿吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能120万吨/年，将于20**年5月建成投产。

山西朔州平鲁区茂华下梨园煤业公司位于朔州市平鲁区向阳堡乡，井田面积3.9平方公里，保有资源储量8813万吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能90万吨/年，将于20**年12月建成投产。

三、实习目的：了解矿山电力输送和设备等情况，熟悉矿山设备的基本情况，熟悉掌握自己课题内容所涉及相关的知识

四、实习内容：

第一部分 电气安全管理

一、工厂电力线路的安全检查电力线路是电力系统的重要组成部分，担负着输送电能的重要任务。但目前在部分工厂中，往往对电力线路的安全检查和运行维护重视不够，导致个别区段的电力线路的安全性降低，增大了发生电气事故的可能性。因此，加强工厂电力线路的安全检查是非常必要的

(一)、架空线路的安全检查对厂区架空线路，一般要求每月进行1次安全检查。如遇大风大雨及发生故障等特殊情况时，还需临时增加安全检查次数。

(二)、电缆线路的安全检查电缆线路一般是敷设在地下的，要做好电缆的安全运行与检查工作，就必须全面了解电缆的敷设方式、结构布置、走线方向及电缆头位置等。对电缆线路一般要求每季度进行1次安全检查，并应经常监视其负荷大小和发热情况。— 如遇大雨、洪水等特殊情况及发生故障时，还须临时增加安全检查次数。

(三)、车间配电线路的安全检查要搞好车间配电线路的安全检查工作，也必须全面了解车间配电线路的布线情况、结构形式、导线型号规格及配电箱和开关的位置等，并了解车间负荷的大小及车间变电室的情况。对车间配电线路，有专门的维护电工时，一般要求每周进行1次安全检查。

二、变电所的运行发展及其管理做好变电所的运行管理工作，是实现安全、可靠、经济、合理供电的重要保证。因此，变电必须备有与现场实际情况相符合的运行规章制度，交由值班人员学习并严格遵守执行，以确保安全生产。

运行制度

1.交接班制度交接班工作必须严肃、认真进行。交接班人员应严格按规定履行交接班手续，具体内容和要求如下。

(1)交班人员应详细填写各项记录，并做好环境卫生工作;遇有操作或工作任务时，应主动为下班做好准备工作。

(2)交班人员应将下列情况做详尽介绍：1.所管辖的设备运行方式，变更修饰情况，设备缺陷，事故处理，上级通知及其它有关事项;2.工具仪表、备品备件、钥匙等是否齐全完整。

(3)接班人员应认真听取交接内容，核对模拟图板和现场运行方式是否相符。交接完毕，双方应在交接班记录簿上签名。

(4)交接班时，应尽量避免倒闸操作和许可工作。在交接中发生事故或异常运行情况时，须立即停止交接，原则上应由交班人员负责处理，接班人员应主动协助处理。当事故处理告一段落时，再继续办理交接班手续。

(5)若遇接班者有醉酒或精神失常情况时，交班人员应拒绝交接，并迅速报告上级领导，做出适当安排。

2、巡回检查制度为了掌握、监视设备运行状况，及时发现异常和缺陷，对所内运行及备用设备，应进行定期和特殊巡视制度，并在实践中不断加以修订改进。

3、设备缺陷管理制度保证设备经常处于良好的技术状态是确保安全运行的重要环节之一。为了全面掌握设备的健康状况，应在发现设备缺陷时，尽快加以消除，努力做到防患于未然。同时，也是为安排设备的检修及试验等工作计划提供依据，必须认真执行以下设备缺陷管理制度。

第二部分 煤矿机电安全

1、煤矿五大自然灾害 、瓦斯的主要成分、瓦斯爆炸条件

(1)水、火、瓦斯、煤尘、顶板是煤矿的五大自然灾害。

2、矿用电气设备防爆的重要性电气设备在正常运行或故障状态下可能出现火花、电弧、热表面和灼热颗粒等，它们都具有一定能量，可以成为点燃矿井瓦斯和煤尘的点火源。大量统计资料表明，电火源是井下瓦斯爆炸的主要点火源，约占50%左右。而且随着煤矿井下电气化程度的提高及井下电气设备电压等级的提高，电气设备的事故更易发生，因此搞好电气设备的防爆，对防止瓦斯、煤尘爆炸具有十分重要的意义。

3、矿用电气设备防爆的基本措施

(1)采用间隔隔爆技术，比如我们使用的防爆开关，把正常运行或故障状态下可能引爆瓦斯或煤尘的电气设备置于坚固的具有隔爆结构的外壳内，当隔爆外壳内发生爆炸时不会引起外壳外部瓦斯或煤尘的爆炸。

(2)采用本质安全技术，其特点就是限制热源的热量，使本质安全型设备在事故或故障状态下所产生的电火花不能点燃瓦斯或煤尘，但这种防爆技术只适用于“弱电”系统。

(3)采用增加安全程度的措施，主要依靠提高设备设备的安全程度，降低故障率，从而防止电弧、火花或危险温度的产生。

4、 隔爆性能的保证

(1)隔爆结构要符合要求，隔爆结合面的长度和间隙直接关系着隔爆外壳的隔爆性能，只要宽度设计适当，在爆炸压力作用下，结合面的瞬间和残余变形都不会影响隔爆间隙。隔爆面要求清洁等，隔爆面的粗糙度也应符合要求。

(2)隔爆面要有防锈措施，如电镀、硫化等，但不准涂漆，因为油漆在高温作用下易分解，使得结合面间隙变大，影响隔爆外壳的隔爆性能。

(3)隔爆面之间的紧固及防松。

(4)联锁和警告标志的设置。

5、停电检修制度为了预防人身触电，在检修和拆装电气设备时严禁带电操作，在停、送电及施工过程中严格遵守停送电制度、工作票制度、工作许可制度和《煤矿安全规程》的有关规定。

6、煤矿井下供电中的三专两闭锁煤矿井下供电中，三专是由采区变电所用单独的变压器、开关、电缆线路供电，不分接其它载荷，目的是提高局部通风机的供电可靠性，减少其他因素对通风机的干扰。瓦斯电闭锁是指掘进工作面中设置的瓦斯检测仪当探测到瓦斯超过规定浓度时，具有可自动停掉动力电源，只有瓦斯降低到规定限度(甲烷1%，二氧化碳1.5%)以下时方可送电的闭锁装置;风电闭锁是指只有在通风机正常通风的条件下，掘进工作面的动力电源才能正式送电。一旦停风，工作面内动力电源切断。人员及时撤出。

8、矿井电气设备的漏电保护有哪些方式?矿井电气设备的漏电保护从原理上看常见的不外为以下三种：

(1)附加直流电源的保护方式

(2)零序电压保护方式

(3)零序电流保护方式

9、漏电闭琐漏电闭琐是指供电系统的开关内所设的一种保护装置，用以对未送电的干线或分支线的对地绝缘状态进行监视。当被监视的对地绝缘电阻下降到闭锁继电器动作电阻以下时，漏电闭锁继电器动作，是相应的电气设备不能送电。国产采区供电设备的漏电闭锁植一般按漏电动作值的2倍进行整定。

10、保护接地将电气设备正常时不带电、但可能带有危险电压的金属外壳、构架等与埋设在地下的接地极用金属线连起来，以减少漏电时金属外壳对地的电压的设施叫保护接地。

11、设置局部接地极、局部接地极及主接地极设置的要求局部接地极可设置水沟内或附近的潮湿处，设置在水沟中的局部接地极应用面积不小于0.6m2、厚度不不小于3mm的钢板或具有同等钢管制成。埋设在水沟以外地点的接地极可以使用镀锌铁管，但管径不得小于35mm，长度不得小于1.5m，管子上至少要钻20个不小于5mm的透眼，并埋设在潮湿的地方。主接地极应在主、副水仓中各设一块，主接地极应用耐腐蚀的钢板制成，其面积不小于0.75m2，厚度不小于5mm。

12、形成接地网作用井下各种电气设备即使单独设置了保护接地装置，电阻很难达到2欧姆，但也不能完全消除触电或电火花。如果两台用电设备的不同相发生碰壳时，则两台设备带有接触电压，设接地电阻相同，为线电压的1/2。

13、《煤矿安全规程》对井下接地母线，接地连接线的截面的规定连接主接地极的导线叫接地母线，应用截面不小于50mm2铜线或截面不小于100 mm2的镀锌铁线或厚度不小于4mm、截面不小于100 mm2的扁钢。电气设备的外壳同接地母线或局部接地极的连接，应用截面不小于25 mm2的铜线，截面不小于50mm2镀锌铁线或厚度不小于4mm、截面不小于50mm2的扁钢。

五、实习总结

经过这次的实习，让我对矿工这个职业更加肃然起敬，更想加入到他们的行列，成为一名优秀的矿工。这次实习虽然时间只有一个月，但我觉得这样的经验却是很宝贵的。我零距离的接触到了煤矿职工的工作和生活，从他们身上我学到了很多东西。了解到做一名好矿工的不易，每一吨煤、没一米进尺里都有这些矿工辛苦的汗水。有时为了井下生产连饭也顾不上吃，正是有了这些敬业的煤矿工作者的努力，才有了今天国家煤炭行业的强大发展。

读了四年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够。在校时，学校曾为我们组织过两个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业很难联系起来，所以对本专业掌握并不是很理想，去年刚开学，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，特意安排了我们在学校生产操作实习了一个月。

而作为一名刚刚出校来煤矿实习的我，虽然尚不具备扎实的煤矿专业知识，对各种问题的看法更多的局限于感性认识的阶段，但是在生产实践的过程中我的的确确走进了社会这个大课堂，体验着与以往完全不同的世界，增长了见识，开阔了视野，为今后一步步走进社会打下了基础!

在实习的这段日子里，总的说来，很有收获。我学习到了从课本上学习不到的东西，见到了一些不曾遇到的场面，也感触良多。这次实习带给我的不仅仅是一种社会经验，更是我人生的一笔财富。我深刻地体会到，我们不能在纷繁的社会生活中磨掉我们弥足珍贵的品质，包括我们的善良、正直、虚心和刻苦耐劳等等，这些品质将是我们未来立足社会和在群体中脱颖而出的基石和筹码!

总之，我觉得态度是很重要的，态度决定着我们的工作成绩，无论在哪个单位，做什么事情，只要自己的态度端正和积极，我们总会找到辛苦工作的价值和乐趣。也许，我做得不是很优秀，但我对这次实习所付出的汗水和努力觉得是我内心最大的安慰，因为我一直在努力做最好的自己。在生产实践的过程中我的的确确走进了社会这个大课堂，体验着与以往完全不同的世界，从而进一步巩固自己所学到的知识，为以后真正走上工作岗位打下基础。

在公司一个月的实习是我走出校门，踏入社会的第一步，这个阶段是我从学校到社会的大环境的转变，是从学生步入职场的重要过渡，是人生的重大转折点。常言道：“工作一两年胜过十年的读书。实习虽然苦点、累点，但重要的是通过实习我有了收获、有了知识、有了提高。在学校里，我们学习的是理论知识。在公司里，我们学习的是师傅们成功的工作经验，并将所学的理论知识和实践结合起来，多发现、多分析、多比较、多思考、多总结、多请教，充分发挥我们的主观能动性和积极性，达到在实践中提高自己的目的。

回首这一月的光阴，时间过得真快，转眼间为期一月的实习时间已经结束了。在这一个月的时间里，我经历了一次转型，那就是： 我由一个一直在学校单一环境下成长的学生离开校门到踏入社会进入工作单位成为其中的一员，并掌握基本的操作技能，获得基本的工作能力，了解和适应我矿的生活环境、工作条件、人事结构以及工作中所需的注意事项。通过自己的努力学习、付出，和人力资源部及相关区队的领导和同事的悉心指导和帮助，我完成了为期一个月的实习。

在实习中公司领导对我们非常关心，公司为我们每个人根据所学的专业安排了一个一年实习计划。公司首先对我们这批新来的大学毕业生进行了以公司发展战略、公司的历史和现状、公司各项规章制度、安全知识为主要内容的入矿教育。在此次培训期间，由矿领导以及区队领导为我们讲解了许多关于我矿的安全、人文等方面的知识。通过培训了解我矿的生产能力、工作环境、人文面貌、企业文化等方方面面的知识。了解了作为煤矿企业在管理过程中的重中之中是安全，必须做到“安全第一，预防为主”。

通过培训，我们知道了煤矿的作业环境的危险性、知道入井应该知道做什么，不应该做什么，应该具备什煤矿安全资格证书，通过入矿培训我知道了东易煤矿的地质结构：东易煤矿地质结构单一，可采煤层主要为一号煤和二号煤，一号煤平均厚度7米，二号煤平均厚度达到10米左右。现在主要采的是一号煤，12采区将采用大采高进行二号煤的开采。东易煤矿地质储量1.324亿多吨。企业远景和企业规划：实现百万吨级大矿，实现国内一流的高产、高效、数字化大型现代化矿井。

从2月20日我们开始实习，经过集团公司指示以及矿里领导给我们制定的实习大纲，在第一个月里我实习的区队是综采一队。在综采一队的实习过程中我经历了好多的”第一次”：第一次下了井、第一次坐了猴车、第一次见到了采煤机等等。在综采一队的这一个月里，队领导给了我在生活、学习工作上无微不至的关怀和帮助，嘘寒问暖使我体会到了这个大家庭的温暖，感到无比的温馨!

在综采一队，我了解了他们的概况和基本的人员配制以及各项工作具体的开展情况。在实习的过程中，我们和2015届大学生进行了沟通，在交谈的过程中他们向我们介绍了他们宝贵的工作经验以及他们在工作学习中所得到的深刻认识。他们的经验对于我们这些刚走出象牙塔的大学生来说是一笔特别宝贵的财富!

在实习的过程中我懂得了一个道理，那就是你如果要想真正了解一个煤矿的具体生产情况，那你就得去生产现场。只有在生产现场你才能了解它的生产情况，也只有在生产现场你才能熟悉它的工作流程以及了解其生产管理情况。“实践出真知”，其实这也是矿领导以及队领导对我们这些刚来的大学生说得最多的、嘱咐得最多的。 在综采一队的实习过程中，队领导让我们一边学习操作规程、各种安全操作质量标准、工作流程一边进行跟班学习，即在进行理论学习的同时进行理论知识的实践，将理论与实践进行了有机的结合。跟着工人师傅我首先了解和明白了井下工作面的供电系统。

工作面的供电是由11采区引入再到工作面的1#、2#和3#移动变电站，再由这三个移动变电站对工作面的各个电气设备进行供电，当然在这三个移动变电站后有三个组合高压开关进行控制输出给三机、液压泵、乳化泵和喷雾泵，这就是工作面大概的供电原理。

接下来，师傅让我们了解了工作面整体是怎么进行通信和联络的。因为工作面特别长而且各个环节都必须整体衔接才能保证工作安全顺利的开展，那就必须得有一个 “指挥中心”，这个地方就是控制台，井下的日常电器设备维修和生产都必须由控制台来进行联络。比如三机的开停，液压泵、乳化泵和喷雾泵的开停都必须由控制台来进行控制。这里是实践的场所，在这里我认识和学习到了很多书本上没有的理论，弄明白了许多实际生产工作中需要的东西。比如三机、泵(液压泵、乳化泵和喷雾泵)开停的时间、顺序和操作规程。

在综采一队的实习过程中我学习了采煤工艺和采煤流程。在生产现场我深刻理解了安全生产生产的具体含义，知道了安全就是生命这句话的深刻内涵，同时工人师傅也用他们的具体工作态度、行动诠释了安全就是生命的重要意义。在采煤工作现场，由于顶板的压力过大，时常会听到异常的声音，看到偏帮的出现。

这是很危险的，听工人师傅说在工作面现场，必须严格执行作业规程，人在行走的时候必须走在液压支架行人道，检修和清理煤渣的时候必须有人在一旁观察时刻注意，以防止意外的发生。在采煤现场我还了解了液压支架的工作原理、pm4的控制原理以及对采空区的处理措施、办法。

后面我陆续了解了皮带机的运转情况以及马蹄儿如何对皮带机进行校正。还了解到工作面的排水系统以及工作面特殊地段水的特殊处理方法。在综采一队我感受到了温馨的气息，感受到了队领导对工人的关心，感受到了队领导对安全的重视。

我在运输队的实习期间，正好赶上我队进行上落煤塔皮带的更换工作。我参加了整个工程的实施，从硫化皮带到新旧皮带的更换全程参与。在这个过程中我学到了很多，不管是硫化皮带的工序、措施还是皮带更换的工序、措施，我都有所了解。根据施工现场工人的工作情况我理解了协同合作的重要性，也明白了安全的重要性，不管是什么工作，不管是在什么场所，也不管是什么人在工作都要重视安全，“安全第一，预防为主”是我们贯彻到底的宗旨。

通过这个工程的跟班学习，我同时还学到了怎么进行措施的编写，一个措施的编写它包括整个工程施工的工序，每个工序所涉及到的材料、用具，每个工序所存在的所有不安全因素，要在每个工序中提到安全隐患的预防措施等等。 在运输队我还对主皮带、上落煤塔皮带系统、3m绞车、副井提升进行了学习了解，熟悉了其许多设备的基本参数，比如皮带的参数、滚筒的参数、电机的参数、绞车的参数以及轨道的参数等等。熟悉了各个车场，了解了我矿的运输系统。

六、实习心得

在实习期间，区队领导给了我许多的指导，还让我参加了为期一个月的关于电气防爆检查的培训学习。在培训学习的过程中，我了解了井下工作环境对电气设备的要求、矿用防爆电气设备的类型、矿用防爆电气设备的管理以及煤矿的安全用电知识。知道了“三专两闭锁”的内容：三专就是专用变压器、专用开关、专用线路，两闭锁就是风电闭锁和瓦斯电闭锁等等。

为期一年的实习时间结束了，在这一年的实习中，我学到了许多、感受了许多、懂得了许多!在即将结束之际，我想对矿领导、各区队领导以及工人师傅们说一声：“谢谢你们!是你们使我成长，是你们让我得到充实，同时也是你们让我懂得了许多，你们是我心中永远的楷模! 总的来说，在实习期间，虽然很辛苦，但是在这艰苦的工作中，我却学到了不少东西，也受到了很到的启发。

我明白：社会在发展，新的知识、技能在不断地更新，在今后的工作中我还必须学习更多新的东西，这些东西会给我带来新的体会、新的收获。因此，我坚信：只要我用心地去挖掘、勇敢地去尝试，一定会有更大的收获，只有这样才能为自己以后的工作和生活积累更多知识和宝贵的经验。在以后的工作中，我会努力地提高自身地综合素质，从实际出发，更好地理论联系实际，一步一个脚印地干好每一项工作，努力提高自我素质，做一个合格的专业技术人才，更好地为社会主义现代化建设贡献个人力量。

对于直流电机控制实验心得体会和方法六

关于进口直流电机电刷国产化协议书

_________（下称甲方）和_________（下称乙方），双方经协商签定如下协议：

一、目的与要求

1.通过双方合作，努力使甲方的电刷完成国产化，用性能优良，价格适中的国产电刷取代进口电刷：

2.通过甲方电刷国产化工作，以提高乙方电刷制造技术水平；

3.乙方提供的国产化电刷的技术性能必须达到或接过国外同类电刷的技术水平，并保证今后长期供货时各批量性能保持稳定与试用样品一致，确保甲方的生产能顺利运转。

二、国产化内容

1.先从轧管厂连轧机用1400kw直流电机，限动芯棒用384kw电机电刷开始；

三、国产化进程

1.在此协议签订之前甲方已对乙方的设备能力，技术水平和管理水平进行了调研，认为有能力承担进口电刷国产化的研制工作；

2.甲方对乙方提供的试用电刷在1400kw电机（1号下位）进行试用考核，在各种工况下能满足运行需要，并将乙方提供的384kw电机复合电刷装机试用；

3.甲方将在_________年_________季度向乙订制一批国产化电刷做为扩大试用；

4.经三个月考核期，若各项指标均能满足甲方使用条件，则甲方向乙出具试用签定材料并批量订货。

四、双方职责与工作

1.甲方向乙方提供电刷国产化所需要的有关电机，电刷，工况条件，技术参数，电刷实样等供乙方参考，分析和测绘；

2.甲方向乙方提供的电刷试样装机试用，并及时将使用情况反馈乙方；

3.甲方向乙方提供电刷国产化过程中的现场技术服务与调研所需要的条件并积极配合；

4.乙方应调研资汇编成册，将电刷制图编号一同归档并提供甲方一份，以作备案；

5.乙方负责国产化电刷的分析，选型，试制全部工作，并按甲方的要求研制相应使用的电刷；

6.乙方应提供国产试用电刷的技术性能数据与该进口电刷的有关技术性能数据，提交甲方参考；

7.乙方将提供现场技术服务，积极配合甲方安全顺利的搞好国产化工作；

8.双方均持严谨的科学态度进行合作，对在国产化中现反复应以谅解的态度直协商解决，确保电刷国产化顺利进行。

五、费用：甲方不另行向乙方去付研制费，但对国产化成功的电刷按优质的精神在订货价格上予以体现。

六、约束

1.不得向第三方提供双方在国产化过程中的有关试制情况，文件，技术资料；

2.待国产化电刷成功之后，甲方尽快地向乙方定点订货，推广电刷国产化的成果；

3.乙方保证长期批量产品与试制产品质量一致，不得有质量的波动，并将甲方作为重点售后技术服务对象，提供长期技术服务，以保证国产化电刷的稳定使用。

七、本协议未尽事宜由友好协商解决。

八、本协议一式肆份，双方各保留贰份，盖章签字后生效。

甲方（盖章）：_________乙方（盖章）：_________

法定代表人（签字）：_________法定代表人（签字）：_________

_________年____月____日_________年____月____日

签订地点：_________签订地点：_________

对于直流电机控制实验心得体会和方法七

其中包括:使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备，

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3.装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作，

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，机械手做取物动作。

3.取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4.放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。