气动机械手控制心得体会和方法 机械手的气动控制原理图(2篇)

从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？下面小编给大家带来关于学习心得体会范文，希望会对大家的工作与学习有所帮助。

推荐气动机械手控制心得体会和方法一

本学期，学院在我们学习专业知识的基础上，为了使我们更多了解机械设备，提高对机械设计制造技术的认识，加深在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多拥有先进设备的工厂进行生产操作实习。在专业老师老师的带领下，我们开始了专业实习，这次实习我们到了中航长江动力机械厂、金秋红日机械有限公司和万力机械厂三个工厂进行一个星期的实习。

在这个星期的实习中，我感觉收获很多，学到了很多工厂的管理和操作经验，了解到目前国内的机械生产的基本概况，感谢学院和陈老师，让我能够有这次实习机会，让我与机械行业有了更多的接触。

在长江动力机械厂的实习，让我了解到目前机械制造业的基本情况，因为机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性，很遗憾地，不能多做一些具体实践的操作，但是从观察一台台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程，使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来，明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。通过这次在长江动力厂机械厂的实习加深了我们对机械制造专业在国名经济中所处的地位和作用的认识。巩固了我们的专业思想，提高了我们的专业技能，并且激发我们对本专业的兴趣和爱好。

在岳阳金秋红日机械厂的实习让我们了解到，这个工厂主要是加工一些军工产品，主要加工的是机床内部的一些精度等级较高的小部件或者一些高精度的机床，如m级，mm级平面磨床。由于加工要求较高，所以机器也比较精密，而且这些机床都必须在恒温的环境下运行。这样才能保证机床的工作性能，进而保证加工零件的加工精度要求。陈老师给我们讲解了这个工厂的一些主要的机床的运作过程，在听了陈老师的讲解后，我们明白了一般零件的加工过程如下：胚料-划线-刨床(工艺上留有加工余量)-粗车-热处理，调质-车床半精加工-磨-齿轮加工-淬火(齿面)-磨面等加工工艺过程。通过陈老师的现场操作讲解，理论联系实际，把我们所学的理论知识加以印证，深化，巩固和充实。培养了我们分析实际问题和解决问题的能力，提高了我们在工厂工作的个人素质，为我们以后踏上工作单位奠定了基础。 在万力公司的实习中，极大地丰富了自己关于汽车钥匙生产线的知识，拓展了自己的知识面。在这次实习中，感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性，它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。在这里的实习培养了我们吃苦耐劳的精神，与人的交际能力，锻炼了我们的意志，增强了我们的责任感，集体荣誉感和团队合作精神，为以后更好的适应社会和企业的发展打下基础。

实习结束了，这次实习，我们真正到达了机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也初步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。在当今随着科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。现在的机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。我们会好好努力学习，为以后的机械设计发展贡献自己的力量。

特此报告

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xxxx年xx月xx日

推荐气动机械手控制心得体会和方法二

专业：

性质：

学年：

班级：

姓名：

学号：

机械工程学院

实习报告生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为了使我们提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，学院特意安排了我们到潍坊内燃机配件厂进行毕业实习。

我国模具现状：

模具是工业生产的基础工艺装备被称为工业之母75% 的粗加工工业产品零件50%的精加工零件由模具成型绝大部分塑料制品也由模具成型作为国民经济的基础工业模具涉及机械汽车轻工电子化工冶金建材等各个行业应用范围十分广泛中国的模具工业正步入了高速发展时期但存在的问题仍不少

近10 年来我国模具工业一直以每年15%的增长速度快速发展十五期间我国模具工业年增长速度达到20% 据不完全统计20xx 年我国模具生产厂点约有2万多家从业人员约50多万人20xx年模具行业的发展保持良好势头模具企业总体上订单充足20xx年模具产值530亿元进口模具18.13亿美元出口模具4.91亿美元分别比20xx年增长18 % 32.4 % 和45.9% 进出口之比20xx年为3.69:1 进出口相抵后的净进口达13.2亿美元为净进口量较大的国家

20xx 年模具行业的发展迅速模具销售额610亿元同比增长25%排在世界第三位模具出口大幅增长表明模具水平和竞争力提高据海关统计20xx年模具出口7.4亿美元同比增长50% 以上模具产品结构更趋高档复杂精密长寿的模具份额提高到30%。 20xx 年模具进口达20.68 亿美元比上一年增长14.07%这说明高技术含量模具仍远远满足不了国内市场需要。

潍坊市内燃机配件股份有限公司、爱华机械厂

潍坊恒生内燃机厂由潍坊内燃机配件厂改制成立,是一个内燃机配气机构及零部件的专业生产厂。自六十年代生产第一套内燃机配气机构,至今已有40余年的历史。 多年来,该公司一向遵循“诚信为本,用户至上”的经营理念,在市场上享有良好的商业信誉。并在为国内各大主机厂配套生产过程中,取得了顾客的充分信任,与“玉柴”、“大柴”、“锡柴”、“洛拖”等国内骨干主机厂建立了长期的友好合作关系。潍坊市恒生内燃机配件有限公司位于潍坊市渚河路,交通便利。该厂主要生产内燃机配件,气门摇臂架，气门摇臂弹簧，皮带及配件,化工管道及配件,机床附件,工程机械配件,农业运输机械等等。该厂生产特点是以普通车床为基础配以摇臂组成、摇臂轴支座、摇 臂。

爱华集团主要生产的是机床配件和机械零件产品。公司具有较强的产品研发能力和制造能力，并具备煅、焊、热、车、铣、刨、磨、镗、钳等多种加工手段。在生产车间我们看见了普通车床、摇臂钻床、平面磨床、万能升降台铣床、铣床、卧式镗床镗床、刨床等等，让我们对这些长用机械有了较深的认识。同时该车间 负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了普通车床主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我们还看了车床主轴的加工过程，它是一空心的阶梯轴，其内孔通过棒料或气动、电动或液压等夹紧驱动装置。

20xx年3月5日~20xx年3月31日

针对毕业设计题目，此次实习的具体要求如下：

1、了解机械制造技术的现状及其发展方向；

2、收集和机械制造工艺、机械制造装备、机械制造系统自动化及计算机辅助制造有关的资料；

3、仔细观察典型机械零部件的热加工、机械加工及装配和调试全过程；以工艺过程卡片、工序卡片形式记录典型机械零机械加工全过程

4、描绘与毕业设计有关组合机床总体、夹具、电控及液压系统草图；

5、调查现有机械零部件制造过程、机械制造装备存在问题及其具体解决问题的设想；

6、学习企业管理和技术管理的基本知识。

在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的。为了保证生产实习能顺利进行和圆满结束，二汽职工培训中心的老师在我们入厂前，给我们上了一堂安全教育课，对厂里的规章制度进行了讲述，其中严格规定女生必须带工作帽，不准穿高跟鞋和裙子、男生不许穿背心和短裤。车间实习时应适当分散，不要过于集中在一两台机床边以免影响工人师傅正常工作而带来安全隐患、在车间行走注意头下脚下，以免磕伤绊倒，须在安全区域站立或行走，以免设备和切屑伤人、衣服袖子，领口要叩紧、禁止在厂里吸烟，被发现者罚款700、进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂、人在厂里不要成堆，不要站在主干道上、要绝对注意自身安全！

最后，培训老师给我们列举了二汽建厂以来的一些典型的安全事故，包括电击、砸伤、设备伤人等工伤事故，其中的伤者、死者情形惨不忍睹，使观看者都不寒而栗，而这些工伤大都是工人操作不规范造成。这样更加引起了我们对安全的重视！

总之，通过入厂前的安全教育，使我们更加意识到安全的重要性，使我们牢固的树立了安全第一的思想，同时激励了我们虚心向工人师傅学习的求知欲，为本次实习的圆满成功奠定了基础。

在这里可以见到组合机床，一次加工好几个工位。或是专用夹具和双工机床，一次加工多个零件，譬如铣床一次可铣多个零件的一个面，而这个机床的夹具实体给我们是一个更好的启发，也让我们对夹具的设计有了更深一步的认识。各种各样的钻床，钻大孔、小孔的机床在这里随处可见，各工序衔接的都很紧密。

毕业实习是学生在校其间的最后一次实践性教学环节，主要结合毕业设计课题熟悉毕业设计相关内容，培养学生查阅、收集资料的能力，熟悉各种工程设计规范，锻炼学生走向社会的综合技术技能和社交能力。通过实习应达到以下目的：

1、了解机械制造技术的现状及其发展方向；

2、熟悉机械制造技术、机械制造工艺、机械制造系统自动化及计算机辅助制造；

3、理论联系实际，扩大学生的知识面，培养学生将新理论、新知识应用于机械制造工艺设计的能力。

总的说来我们这次的生产实习是十分圆满的，从中我们不仅对我们曾经学习的理论知识有了更加深刻的理解，对接下来的学习起到了很大的帮助，而且也对我们在实际操作各种车床，对产品的设计，实验和加工带来很多新的思路，我们是带着渴望的心情而来，带着满意的笑容而归的，这样的生产实习对于我们这些在校的大学生来说是一次难得而宝贵的实践机会，这给我们以后的学习带来了很大的动力，也会我们以后的工作带来了很大的启发，使我们对未来能从事这样的工作而感到了自豪。

这次参观实习我了解许多平时难以接触到的东西，是对我们所学知识的一种检验，也是对我社会实践的一次体验。从普通机床到数控技术，从模具制造到生产管理，从机器检修到成品测验，其中都有着许许多多的宝贵经验和先进技术，这对我们开拓思维、激励自我学习从而领先科技潮流都是一个很大的精神动力。这次实习时间有限，我们对各种生产也只是有了个认识和了解，但开拓了我们的视野，对本学校即将开的课程做了很好的实际铺垫，对以前所学过课程也是一个很好的巩固。同时也使我看到了一些现实中的不足，对我们以后的学习上都要有所创新和改进。