研究生劳动技能课心得体会及收获 参加劳动技能课的感受(六篇)

从某件事情上得到收获以后，写一篇心得体会，记录下来，这么做可以让我们不断思考不断进步。那么心得体会该怎么写？想必这让大家都很苦恼吧。下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

对于研究生劳动技能课心得体会及收获一

出生年月：**年**月**日

国籍：中华人民共和国

出生地：中国**省**市

毕业学校：**大学

专业：** *学学士

本人作为**的学士论文的指导教师，在其大学在学期间，指导其完成大学学业及学士毕业论文。

**同学性格温和开朗，善于与人沟通，做事彻底，认真严谨，有很强的责任感，对这种专心之至的精神值得高度评价。

**同学在学期间学习自觉认真、刻苦努力，有较强的钻研精神，具备一定的发现问题、分析问题和独立解决问题的能力。在学习过程中，他对应用**及**领域产生了浓厚的兴趣，表现出强烈的求知欲望。

**的毕业论文的研究方向主要是“**”中的“**”。在本人的指导下，通过独立查阅相关文献、分析相关案例，克服了种种困难，最终独立完成了该课题的研究。整个实验过程中，**同学的动手能力和灵活运用专业基础知识分析问题的能力给我印象深刻。另外值得一提的是，今年五一节长假期间，他仍独自一人留在实验室中作实验。最终，凭借其取得的研究成果，和一直以来的科学严谨的精神与态度，**同学获得毕业论文审查组老师的一致好评，并因此获得**大学授予的**学学士学位。

鉴于以上，本人决定将**推荐给贵实验室，在贵校大学院良好的学术环境和研究氛围中，继续学习深造，能力得以发挥加强，最终成为对社会、对学术有贡献的人。

望准许该生入学为盼。

对于研究生劳动技能课心得体会及收获二

不觉中，已经开始步入了两年半的研究生生涯，总感觉在今后的学习和研究生活中，应该努力做点什么，努力思考点什么，应该做出点想自己能够满意的东西。

人家都说，好的开始时成功的一半，而针对自己的自身特点，兴趣爱好，制定一个符合自己的学习规划，又可以给我今后的前进道路指出有针对性的方向。

总的来说，在研究生的学习过程中，应该在学好基础课程和专业课程的基础上，多读书，勤思考，能够有自己观察事物独到的角度，理解问题独到的见解，能够在自己感兴趣和研究的领域有所突破。

1，在第一年的研究生学习过程中，以学院开设的各门基础课程和专业课程为主，在老师的指导和帮助下，静下心来，认真读几本书。另外，要勤加学习英语，因为英语在设计学习的过程中对有非常大的帮助，我们可以借助英语，多了解国外先进的设计理念以及设计方法。

2，在第二年的研究生学习过程中，在过老师的指导下，开始逐步进入自己所要研究的领域，多读，多思，多做，通过阅读和研究的积累，不断丰富自己的见识和知识，从而由此展开论文的创作。

在论文创作的同时，依然要积极阅读，善于思考，勇于探索，不断夯实自己的理论基础，丰富自己的思想内涵，培养自己爱读书，爱思考的优良习惯。

3，在最后的半年时间里，进一步丰富和完善自己的论文，争取以优异的成绩取得硕士学位。

在刚开学的这段时间里，我已经开始按照自己的计划开始学习，在英语课程学习的同时，网上浏览国外设计网站，在学习专业知识的同时，更能提高自己的英语水品。最近，写过《情感化设计》的donald a. norman又新出了一本《未来产品的设计》，我正准备买来阅读。同时也在网上搜索有关建筑方面的专业书籍，希望能在学习产品的同时，扩大自己的兴趣，在这里也希望过老师能帮着推荐几本比较好的书籍，以便在日后的读书过程中做到不盲目，更有针对性和目的性。

希望自己能够认真执行自我设定的计划，更好的丰富自己研究生的生活。

对于研究生劳动技能课心得体会及收获三

1. 先看综述，后看论著。看综述搞清概念，看论著掌握方法。

2. 早动手在师兄师姐离开之前学会关键技术。

3. 多数文章看摘要，少数文章看全文掌握了一点查全文的技巧，往往会以搞到全文为乐，以至于没有时间看文章的内容，更不屑于看摘要。真正有用的全文并不多，过分追求全文是浪费，不可走极端。当然只看摘要也是不对的。

4. 集中时间看文献看过总会遗忘。看文献的时间越分散，浪费时间越多。集中时间看更容易联系起来，形成整体印象。

5. 做好记录和标记复印或打印的文献，直接用笔标记或批注。pdf 或html 格式的文献，可以用编辑器标亮或改变文字颜色。这是避免时间浪费的又一重要手段。否则等于没看。

6. 准备引用的文章要亲自看过。转引造成的以讹传讹不胜枚举。

7. 注意文章的参考价值。刊物的影响因子、文章的被引次数能反映文章的参考价值。但要注意引用这篇文章的其它文章是如何评价这篇文章的：支持还是反对，补充还是纠错。

8. 交流是最好的老师做实验遇到困难是家常便饭。你的第一反应是什么?反复尝试?放弃?看书?这些做法都有道理，但首先应该想到的是交流。对有身份的人，私下的请教体现你对他的尊重;对同年资的人，公开的讨论可以使大家畅所欲言，而且出言谨慎。千万不能闭门造车。一个实验折腾半年，后来别人告诉你那是死路，岂不冤大头?

9. 最高层次的能力是表达能力再好的工作最终都要靠别人认可。表达能力，体现为写和说的能力，是需要长期培养的素质。比如发现一个罕见病例，写好了发一篇论著;写不好只能发一个病例报道。比如做一个课题，写好了发一篇或数篇论著;写不好只能发一个论著摘要或被枪毙。一张图,一张表,无不是表达能力的体现。寥寥几百上千字的标书，可以赢得大笔基金;虽然关系很重要，但写得太差也不行。有人说，我不学pcr，不学spss，只要学会ppt(powerpoint)就可以了。此话有一点道理，实验室的boss 们表面上就是靠一串串ppt 行走江湖的。经常有研究生因思维敏捷条例清楚而令人肃然起敬。也经常有研究生不理解"为什么我做了大部分工作而老板却让另一个没怎么干活的人写了文章?让他去大会发言?"你没有看到人家有张口就来的本事吗?

10. 学好英语，不学二外。如今不论去日本还是欧洲，学术交流早已是英语的天下。你不必为看不懂一篇法语的文章而遗憾，写那篇文章的人正在为没学好英语而犯愁。如果英文尚未精通，暂且不要去学二外。

英文文章写作

1. 阅读10 篇文献，总结100 个常用句型和常用短语。经常复习。注意，文献作者必须是以英文为母语者，文献内容要与你的专业有关。这属于平时看文献的副产品。

2. 找3-5 篇技术路线和统计方法与你的课题接近的文章，精读。写出论文的草稿。要按照标题、作者、摘要、背景、目的、材料、方法、结果、讨论、致谢、参考文献、图例、图、表、照片和说明的统一格式来写。这样做的好处是从它可以方便地改成任何杂志的格式。

3. 针对论文的每一部分，尤其是某种具体方法、要讨论的某一具体方面，各找5-8 篇文献阅读，充实完善。这里讨论的只涉及英文表达，也只推荐给缺乏英文写作经验的人。

4. 找到你想投的杂志的稿约，再找2-3 篇该杂志的article，按它的格式改写。注意，每次改写都要先另存为不同的文件名，以免出了问题不能恢复。

5. 找英文高手改。找不到合适的人，就去找提供英语论文编辑服务(english correction and improvement，not translation)的公司，在此向有钱没时间的人强烈推荐。

文献管理

1. 下载电子版文献时(caj，pdf，html)，把文章题目粘贴为文件名。注意，文件名不能有特殊符号，要把 \ / : * ? | 以及 换行符删掉。 每次按照同样的习惯设置文件名，可以防止重复下载。

2. 不同主题存入不同文件夹。文件夹的题目要简短，如：pd，ltp,pkc，no。

3. 看过的文献归入子文件夹，最起码要把有用的和没用的分开。

4. 重要文献根据重要程度在文件名前加001,002，003 编号，然后按名称排列图标，最重要的文献就排在最前了。

5. 复印或打印的文献，用打孔器(￥10-15)打孔，装入硬质文件夹(￥10-20/个)。我们经常会在参考文献的引用上耍一些小聪明，殊不知这些都会降低论文质量。

1. 知而不引明明借鉴了同行的类似工作，却故意不引用同行的类似工作，使自己工作看上去"新颖""领先"。实际上审稿的可能就是同行。

2. 断章取义故意截取作者试图否定的部分来烘托自己的观点。

3 引而不确没有认真看原文，引文错漏。

4. 来源不实某些字句来源不可靠(比如非正式的或非学术的出版物)，且不注明来源。常见于一些统计数字。

5. 盲目自引不是为了说明自己的工作与前期工作之间的关系，而是单纯为提高自己文章被引用次数而自引。

国内文章水平不高的几个原因：

1. 审稿人知识陈旧年纪大的审稿人查文献和和上网的能力相当有限，无法核实该研究是否有意义，创新点在那里，方法是否可靠，结果是否可信。但匪夷所思的是他们经常提的审稿意见是"参考文献不够新"。

2. 选错审稿人虽然一般指定两名审稿人，但编辑部经常让不懂分子生物学的人审分子生物学的文章，让不懂统计的人审统计处理比较复杂的文章。出于爱面子，很少有人提出"我不适合审这篇文章"。

3. 关系文章有了关系，什么都简单了。

4. 不承认阴性结果诚实的阴性结果被认为无意义。怪不得有人大声疾呼"我要办一本阴性杂志"。

5. 造假任何人都不愿意成为制度的牺牲品。出不来预期结果就没法交差。为生存计，为按期毕业计，造吧。

动态的科学

1. 科研靠积累。象伦琴发现x 射线那样凭借一次简单观察就得诺贝尔奖的机会越来越少。更多的科研成果来自于实验室长期积累。最终实至名归。

做科研不要指望一步登天。设计课题不要好高骛远。基金评审也是这样。没有前期积累，获得资助的可能性小。选导师要想好：你是要白手起家，还是要为人作嫁?

2. 文献要追踪。开题时通过查文献了解的情况，到结题的时候可能有很大不同。实验过程中要注意追踪。运气好，你可以得到更多的线索;运气不好，发现别人抢先了。据此修正你的实验。写论文之前一定要重新查一遍文献。

3. 记录要复习。前面的实验记录要经常复习。随着经验的增加和认识的提高，你会发现最初的判断未必正确。

我曾经向一些比我有经验的人请教"什么是科研"，他们没有正面回答我，只是给我打了五个比方。

1. 科研是流行歌曲什么流行用什么，什么流行做什么。张口生物芯片，闭口纳米技术。老板是追星一族，流行的就是最好的。

2. 科研是移花接木设计课题?课题怎么是设计出来的呢?是拼出来的。a 的材料，b 的方法，c 的指标，d 的意义。

3. 科研是傻瓜相机原理搞不懂?恕我老朽，没时间看原理了。我能折腾，多折腾几次就出来了。为什么要做这一步?老板心里明白就行了!他每周安排的活儿我还干不完呢。

4. 科研是照葫芦画瓢综述不会写?抄啊。论文不会写?套啊。反正不会有人追究。无知者无畏!

5. 科研是垃圾实验完成了，论文发表了，答辩通过了。老板语重心长地说："你们走后，这些都是垃圾"。晕!倒!挣扎!再倒!他们没有骗我，实用主义自有它的道理。但我从此不再随便批判国内的科研水平了，因为在某些时候我也重复着同样的故事。

写毕业论文

1.先列提纲不列提纲，上来就写，是坏习惯。几百字没问题，几千字勉强，几万字就难了。必须列出写作提纲，再充实完善，以保证思路的连贯和字数的均衡。

2. 平时多写及时总结阶段性的工作，多写文章多投稿。到最后阶段，把这些文字有机地组合起来，就是一篇很好的毕业论文。

3. 不要罗列所有数据为了保证毕业论文的分量，研究生往往会观测较多的指标。但毕业论文并非数据越多越好。一定要舍弃那些与主旨关系不大的数据。否则，要么显得累赘松散，要么成为破绽。

4. 打印修改在电脑上直接修改，会遗漏很多错误。要尽可能地减少任何错误，一定要打印出来修改。

5. 让别人指出错误自己修改，仍然受个人习惯的局限。错误摆在那里，却熟视无睹。让别人给你指出错误吧，不管他与你是不是同一专业。

怎样读文献

1. 目标：漫无目的则毫无效率，抓不住重点才效率低下。选题之前可能会有一段时间处于迷茫状态，不知从哪入手。胡乱看了大量文献，却不知所以然。在导师的指导下，在同行的启发下，有些人可以迅速明确目标，有的放矢，入门就从这里开始。即使导师不导，没有定题，自己也要先设定一个具体的问题看文献。不管你将来做不做这些东西，总比没有目标好得多，保证有收获。科研的一般法则是共通的。

2. 层次：对于一个具体的课题来说，相关文献分属于三个层次：研究方向、研究领域、研究课题。例如有人研究干细胞定向分化治疗帕金森病，对他来说，研究方向就是帕金森病，研究领域是帕金森病的干细胞治疗，研究课题是某种物质诱导干细胞定向分化为分泌多巴胺的神经细胞。看文献时要分清手上的文献是属于那个层次，这决定你对它要掌握到什么程度。研究方向层次的文献：一般涉及，基础知识，学科水准，了解当前重大进展与趋势，达到专业人员水平;研究领域层次的文献：了解焦点与热点，已/正/将进行的课题，达到专家水平;研究课题层次的文献：要全面，了解历史、现状、展望、主要方法、手段，达到no1专家水平。正确分辨文章的层次，才能把精力用到点子上。

3. 形式：广义的文献包括可以阅读的所有出版形式。教科书、专著、会议摘要汇编、期刊、网页、甚至ppt文件。比如要了解免疫应答的基本形式，最好是看教科书;要参考大鼠脑立体定位图谱，最好是看专著;要知道最新进展，最好是查阅期刊;要了解别人的研究动向，最好是参会或看会议论文汇编。不要找错信息源。

4. 程度：对文献的熟悉程度不同，阅读文献的方式大不相同。新手学习式阅读，逐字逐句，搞清细节，掌握最基本的知识点。最初的十几、几十篇要精读，精华的几篇甚至要背诵。老手搜索式阅读，已熟悉各种研究的常见模式和一般套路，能够迅速提取关键信息，把握思路，经常不按常规顺序阅读。有人看图说话，有人辨数识字。高手批判式阅读，一针见血，直指问题所在。实际上没有一篇论文是无懈可击的。新手要稳，老手要准，高手要狠。新手、老手、高手的代表人物分别是研究生、导师和审稿人，但认真钻研的研究生完全可以在3年中实现从新手到高手的嬗变。对自己有清醒的定位，才能选择正确的阅读方式。

5. 矛盾：文献读的多了，脑子里塞满了信息。公说公有理，婆说婆有理，反而无所适从?为了解决这个问题，循证医学划分临床试验证据的等级;同理，我们看文献也要重视实验证据的强度。发现矛盾，是第一步;找出异同，是第二步;思考解决，是第三步。从相互矛盾的结论推导中发现矛盾的根源，此时如能跳出圈外，不走思维定势，从原始的科学问题出发，"无招胜有招"，真正是到达另外一种境界了。何必翻译外国人的综述谎称自己的综述?何必重复别人做过的实验谎称自己的思路?

对于研究生劳动技能课心得体会及收获四

时光荏苒，三年的研究生生活即将结束，作为人生中重要的转折点，它充实了我的文化知识、改变了我的一些行为习惯，提升了我的思想境界和精神境界。现在毕业之际对自我作个鉴定如下：

在政治上，我有坚定的政治方向，积极上进，了解时事政治，关注国际政治发展动向，热爱祖国，热爱人民，坚决拥护中国共产党的领导，拥护党的各项方针政策，遵纪守法，勇于批评和自我批评，树立了正确的人生观和价值观。

在学习上，凭着对未来生活的渴望与追求，我一向严于律己，刻苦钻研，勤奋好学，态度端正，目标明确，为把自己，变成一个掌握现代信息和职业技能的合格大学生，我牢固掌握了本专业的基础知识和技能，除此之外我还广泛猎取其他学科的知识，给自己更多的机会参加社会实践，做到理论联系实际。

在工作上，除了积极参加学校、系、班级组织的各项活动外，作为一名学生干部，我积极主动的完成本职工作，与同学老师相互配合，顺利的组织开展了校园企业参观和系列知识讲座等活动。

在生活上，我严格要求自己，勤俭节约，遇事冷静思考，加以认真对待。勇于自我检讨。为人热情大方，诚实守信，乐于助人。有自己为人处世的原则，与同学，朋友和睦相处，共同进步。

离开大学校园并不意味着我将结束自己的学习生涯，相反，它为我开启了另一扇求学的大门，即将步入社会大学的我，依然会孜孜不倦的学习，在这即将告别美好大学生活、踏上社会征途的时刻，我将以饱满的热情、坚定的信念、高度的责任感去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

研究生学习生活匆匆而过，在这三年从不曾懈怠对自己的要求。在思想上严格以党员的标准要求自己，学习党的经典著作，不断提高自己的理论水平。作为其他同学的入党培养人，多次与培养对象交流、探讨，帮助他们提高思想认识。积极的参加党组织的各项活动，认真学习科学发展观，以科学发展观指导自己的学习科研活动。

在科研上，一方面认真学习专业基础课程，掌握专业基本理论，夯实专业基础，拓宽知识领域，为自己的科研工作打下扎实基础；另一方面根据自己研究方向，有针对性的进行学习和研究，探寻本专业的学科前沿领域，积极研究并发表学术论文。

除此之外还广泛涉猎了各方面知识，开阔视野。在英语学习方面，通过了英语六级考试，具备了较强的英语听说能力。在教学实践的过程中，认真备课，查阅学术资料，在授课过程中提高了自己的理论水平和实践能力。在日常生活中，积极参见班集体的各项活动，尊敬师长，团结同学，热情为同学服务，同学关系融洽，受到大家的一致好评。研究生三年的学习收获颇丰，从学业、科研工作，到个人素质，都得到了充分的培养和锻炼，这些经历和积累都将成为我人生道路上的宝贵财富。激励我在以后的学习生活中继续前进。

对于研究生劳动技能课心得体会及收获五

在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。

研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了机械有限公司。布置完任务后，我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。

首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。

球磨机具有较突出的优点：

1)对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上的球磨机已达φ6.5×9.95m;

2)粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度;

3)可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行;

4)结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转;

5)有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬;

6)易于操作调整，便于实现自动控制。

所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。

虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%;工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉;磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t;体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。

据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。

随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。

球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面;一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。

球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述;对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。

本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨(nutatingmill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。

章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。

首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角(章动角)，且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。

对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。应用solidworks建模的方式克服了在adams软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用adams需要浪费大量的精力。如果利用solidworks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用solidworks建立章动球磨机的三维实体模型。

为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在adams软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入adams软件中，首先需要在solidworks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid(*.x_t)格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。

当把球磨机模型导入到adams软件以后，先前在solidworks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。

根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。

(1)施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体;将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。

(2)定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时adams会自动计算出各部件的转动惯量和质量。

(3)施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副;分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态;分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞;最后在飞轮上施加motion。

按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(stiffness)为1.0e+005，碰撞指数(forceexponent)为1.5，阻尼系数(damping)为50，切入深度(penetrationdepth)为0.1mm，积分器(integrator)首先采用gstiff积分器，当出现求解失败的问题时再选用gstiff积分器，积分格式(formnlation)采用si2求解，积分误差(error)设置为0.001。

在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。

为了找出球磨机的转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于状态。

章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。

本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2t，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到adams软件中。首先把钢球模型导入到ansys软件中。

1)定义单元类型。这里实体单元选择solid45，质量单元选择mass21。

2)设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为720xxkg/m3。

3)划分网格。设置网格大小20mm，使用solid45单元对钢球实体进行网格划分。

4)设置实常数。编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。

5)建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。

6)选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入adams后这些interfacenodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。

7)建立刚性区域(在adams中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的)，选择interfacenodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interfacenode，单击apply，再选周围的nodes。

8)执行solution/adamsconnection/exporttoadams命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interfacenodes)，输出单位选择si;即可生成钢球柔性体mnf文件。

在adams软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。

为了验证在adams软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用solidworksmotion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。

打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，方向为-y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2;然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360r/min;最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480n/mm、指数2、阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm。在solidworksmotion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。

主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里使用solidworks软件的simulation插件进行分析。

为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘(连接主轴与章动腔体的零件)上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。

为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。

因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：

1)各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;

2)简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度;

3)主轴的转速设定为360r/min;

4)忽略主轴上各轴承处的摩擦力;

5)章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;

6)所加约束有两个：一是主轴与基座的铰接;二是章动腔体与章动法兰盘的铰接(铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制);

7)章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素;

8)球磨介质及物料的重量设定为1.2t;

9)考虑重力加速度的作用，方向与y反向。

利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。

综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所谓实践是检验真理的标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。

对于研究生劳动技能课心得体会及收获六

根据《中华人民共和国合同法》和国家有关规定，西北师范大学(甲方)接受 (乙方)委托，招收 (丙方)为_______ 级 专业博士研究生，学习期限三年，自_________年9月至_________年6月。经三方协商一致，签定本协议。

一、甲方按国家招生政策和相关规定负责录取丙方。录取前由乙方对丙方的考试成绩、实践能力及思想政治表现进行审查，向甲方提出委托培养意见，如丙方符合录取条件，方可录取。

二、委托培养期间，甲方负责丙方的培养、管理、毕业论文答辩、学位授予和奖惩工作。如丙方因违反校规或其他原因不能毕业或未授予学位，责任由丙方承担，是否接收其到委培单位工作，由乙方决定。

三、委托培养期间，丙方必须全脱产住校集中学习，乙方不得给丙方安排工作，丙方也不得私自兼任任何社会事务。

四、乙方须按本协议标准向甲方支付丙方培养费用和住宿费。培养费每生每年120xx元，住宿费以甘肃省物价局批准的住宿收费标准为准。

五、丙方被录取后报到注册时，须向甲方按收费标准交纳第一学年费用，持交费凭证到甲方研究生教育主管部门报到注册，建立学籍。其余两学年费用分别于每学年开学时交纳，持交费凭证报到注册。如不按时交纳培养费，甲方有权单方面停止对丙方的培养。

六、丙方毕业时甲方不将其列入国家统一毕业生分配计划，直接派往乙方，同时将其毕业证书、学位证书、人事(学籍)档案直接转(寄)交乙方。

七、丙方如系乙方在职人员，其户口和人事关系、工资关系仍保留在乙方(只转党团组织关系)，享受乙方同类人员的工资和其他福利待遇;丙方如系高校应届毕业生，其户口和人事关系、党团组织关系迁至甲方，甲方不发给丙方奖学金，丙方在乙方的待遇由乙丙双方协商解决。

八、丙方的医疗费用由乙方承担或按乙丙双方的约定分担。

九、丙方拟变更就业单位，须征得乙方同意并向甲方出具书面退函，同时向甲方提供乙方和丙方所持有的本协议原件后，方可自主择业。

十、本协议在甲、乙、丙三方签字盖章后生效，有效期为三年。在有效期内，任何一方不执行本协议，分别情况承担以下责任：

1、甲方违约，退还乙方支付的培养费并加算银行同期存款利息。

2、乙方违约，甲方停止对丙方的培养工作，由乙方安排丙方工作，并向甲方补交丙方在学期间所需费用。

3、丙方违约，赔偿乙方所支付的全部培养费并加算银行同期存款利息。

十一、对执行本协议所产生的争议如不能协商解决，任何一方可向兰州市仲裁委员会提请仲裁。 本协议一式三份，甲、乙、丙三方各执一份。

西北师范大学(甲方)负责人 签字(公章) 年 月 日

委托培养单位(乙方)负责人 签字(公章) 年 月 日

委培研究生(丙方)(签字) 年 月 日