机器人仿真心得体会和方法 机器人仿真实训心得(八篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。我们想要好好写一篇心得体会，可是却无从下手吗？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

主题机器人仿真心得体会和方法一

(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条买卖总金额为xx元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

(1)本日(订约日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必须在x年x月x日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，俟交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达一个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求。

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额五分之一款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项，其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本契约视同作废，甲方得将该机器搬回。有关前述甲方的机器搬运费、安装费、以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交付，则本契约视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与定金同额的损失赔偿。

本契约一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主题机器人仿真心得体会和方法二

出租方(以下简称甲方)：

承租方(以下简称乙方)：

根据平等互利的原则，甲乙双方经过平等协商，达成以下协议，以便共同遵守。

一、甲方自愿将自己所有的厂房及机器设备租赁给乙方使用(详见厂房及机器设备清单)。

二、出租的厂房及机器设备情况

1、厂房及其机器设备位置：位于即墨市龙山街道办事处人和路1号丙。

2、厂房面积 平方米，厂区总面积 平方米。

三、租赁期限：自 年 月 日至 年 月日。租赁期满，甲方收回本宗厂房及机器设备。

四、租赁费：乙方每年向甲方缴纳租赁费 元，于每年的 月 日交付。

五、此出租厂区的土地使用税费、厂房房产税费由乙方承担，于国家相关部门征收的日期交给甲方。

六、厂房及机器设备的使用及维护

1、甲乙双方应密切配合，紧密协作，保证厂房及机器设备正常运转。乙方必须爱护厂房及设备，及时对厂房及设备进行必要的维护，费用由乙方承担。乙方应制定专门的厂房、设备安全保卫及维护制度，定期向甲方汇报使用、维护情况。

2、乙方日常经营中产生的各种税费、水电费等由乙方自理。

3、乙方必须保证厂房、设备完好无损(正常损耗除外)，租赁期间，造成设备、厂房损毁的，乙方必须恢复原状或照价赔偿。

4、租赁期间，乙方改造厂房或增设其他设施需经甲方同意，且租赁期满后，增设的设施归甲方所有。

5、租赁期间，乙方不得将厂房及设备转租、转借第三方，否则甲方有权解除合同。

6、租赁期满，乙方归还甲方厂房、设备时，厂房设备应完好无损，正常运行，符合正常使用状态。

7、乙方不得利用厂房设备存放危险品，不得进行违法活动。

8、乙方必须做好消防安全、卫生等工作，发生任何事故，由乙方承担责任，与甲方无关。

9、租赁期间，如遇国家政策需要，此厂房需拆除或改造，甲乙双方互不承担责任，租金多退少补。

七、违约责任

甲乙双方应积极履行合同，若一方违约，另一方有权解除合同。违约方除需赔偿对方损失外，还应支付对方违约金 元

八、厂房、设备清单是本协议的组成部分，与本协议具同等法律效力。未尽事宜，双方可签补充协议，补充协议与本协议具同等法律效力。

九、本协议一式二份，甲乙双方各执一份。本协议自双方签字盖章之日起生效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主题机器人仿真心得体会和方法三

出租方(以下简称甲方)：

承租方(以下简称乙方)：

按照平等互利的原则，为明确出租方与承租方的权利和义务，甲、乙双方经协商一致，签订本合同。

一、甲方愿意向乙方提供比赛机器、1名技术人员搭建并调试服务器，配合乙方于租赁期间的使用技术和操作指导。

二、租用设备及明细清单如下：

三、租用计划时间年 月日--年月 日，共订 24小时。乙方归还时间不得超过月日23:00。

四、租用费用：总计金额：￥元(人民币：正)

五、权利与义务： 甲方保证向乙方提供如上所示的机具设备，并且保证所有机具设备运行良好。在租用的运输及使用过程中，乙方务必爱护机具设备，妥善保管，小心使用，切勿野蛮操作，不可私自折卸，如有损坏机器设备的按原价赔偿。

六、结算方式：

在租赁前，乙方支付甲方押金元(人民币：元正) 在租赁期满后，乙方一次性付清协议确定的租赁费用，甲方退还乙方押金。如需续租，费用由双方协商另计。

七、未尽事宜，双方协商解决。

八、本合同具有法律效力，一式两份，承租方、出租方各持一份，本合同由双方代表签字盖章(或邮件确认)后即可生效。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

主题机器人仿真心得体会和方法四

合同编号：

甲方：

乙方：

日期：

本合同由 公司及供应方制定，根据本合同规定的条款， 公司同意向供货方购买，供货方同意向 公司出售下述产品：

名称

规格

单价(元)

数量(台)

金额(元)

交期

合计：

大写金额：人民币 元整。

备注：

1.交货地点： 。

2.货款结算：货到付清。

3.安装：供货方负责产品安装调试 公司将事先备好场地。

4.验收： 公司在使用产品7天内完成验收。

5.产品保固：

1)机器本体自售出日起免费维护一年。

2)打印头免费维护 公里。(以机器交货日为准)

3) 公司购买条码机 ，所需之所有耗材 (参合耗材供货和约)全部由 科技提供，此期间供货方将免费提供上门维修、保固服务，直至合作关系解除。

6.服务范围及方式：

1.到场服务

保修期间正常使用零件损坏，故障排除，免费服务。

2.电话咨询

软件操作说明，简易故障排除，免费服务。

3.其它

1.和约期间使用其他公司软件造成机器无法正常使用。

2.人为因素造成机器无法使用3.人为因素造成资料错误。

酌情收费

4.教育训练

供应方免费提供操作软件，并负责培训操作人员两个小时，请安排两个以上操作人员接受培训。

7.若双方在执行本合同中所发生的或与本合同相关的一切纠纷应由双方友好协商解决，对双方均具约束力。

8.其它：以上价格含 %增值税。

9.本合同及合同附件、传真件具有同等的法律效力。本合同一式两份，双方各执一份。

购买方：

名称：

地址：

邮编：

电话：

传真：

签字：

供货方：

名称：

地址：

邮编：

电话：

传真：

签字：

主题机器人仿真心得体会和方法五

服务机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，服务机器人产业持续快速发展，2019年，全球服务机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。2019年，中国成为全球第一大服务机器人市场，国内服务机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国应加强服务机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。

(一)服务机器人简介

1.服务机器人的定义

服务机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台服务机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对服务机器人的定义不完全相同，但均体现了服务机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(iso)将服务机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。iso8373进一步解释，服务机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在服务自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(ria)认为，服务机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。

日本机器人协会(jara)认为，服务机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

2.服务机器人的产品分类

服务机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，服务机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端服务机器人产品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。

(二)服务机器人产业链

服务机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是服务机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分

我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。

(一)服务机器人产业规模

根据ifr统计，2019年，全球服务机器人的销量为178132台，同比增加12%，销量为历史最高水平。ifr预测，2019年，全球服务机器人的销量将达到20万台左右，同比增加15%。2019～2019年，服务机器人的安装量将以年均12%的速度增长(见图2)。

从各大洲服务机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是服务机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的服务机器人产业，中国的服务机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的服务机器人产业仍将快速发展。另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用服务机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势(见图3)。

2019年，中国成为全球第一大服务机器人市场，约占全球销量的1/5。2019年，全球服务机器人销量的约70%集中在中国、日本、美国、韩国和德国市场。其中，中国的购买量达到36560台，同比增加59%，超过日本成为全球第一大服务机器人消费市场。ifr预测，中国2019年服务机器人的安装量将增至10万台。外资企业是中国市场的主要供应商，据中国机器人产业联盟统计，2019年，国内企业在我国销售服务机器人约9500台;而外资企业在我国的服务机器人销售总量约2.7万台。2019年1～6月，国产机器人的销售量为6400台，是2019年全年的67%。

2019～2019年，欧洲机器人供应量复合增长率为4.5%。2019年，欧洲服务机器人销量约为43300台，同比增加5%，接近历史最好水平——2019年的43800台。其中，欧洲汽车制造业的服务机器人安装量同比增加17%，成为带动当年服务机器人安装量增加的主要因素。

从服务机器人的行业应用看，ifr的数据显示，2019年，全球服务机器人密度(每万名产业工人占有的服务机器人数量)为62台/万人;欧洲、美洲和亚洲的密度分别为82台/万人、73台/万人和51台/万人。其中，韩国的服务机器人密度全球最高，达到437台/万人，日本为323台/万人，德国为282台/万人。中国汽车制造业的服务机器人密度从2019年的51台/万人增加到2019年的281台/万人，而其他行业的密度仅为14台/万人，远低于国际平均水平。作为制造业大国，中国的人口红利逐渐弱化，未来中国“机器换人”的潜在空间巨大。

近年来，服务机器人的应用领域不断拓展，遍及汽车及零部件制造业、电子电气制造业、工程机械制造业、金属制品业和食品加工制造业等行业。在众多制造业领域中，汽车及零部件制造业对服务机器人的需求最为旺盛，如图5所示。2019年，全球汽车服务的机器人装机量为69400台，占服务机器人全部销售量的39%。

(二)服务机器人区域布局

1.全球布局

近年来，主要发达经济体将包括服务机器人在内的智能制造作为先进制造业的重要发展方向。发达国家和地区的服务机器人技术日趋成熟，服务机器人成为一种标准设备，广泛应用于各领域。日本和欧洲是全球服务机器人的主要生产地，控制器、精密减速器、伺服电机等核心零部件已经实现了自主化生产。美国服务机器人企业基本满足了本国60%的需求，在航天、军工、汽车等领域的应用具有领先优势。韩国大力推广机器人技术在各行业的应用，在医疗行业，机器人的优势明显。

(1)日本是服务机器人的制造和出口大国。近年来，受日本国内市场趋近饱和以及经济危机的影响，日本国内对服务机器人的需求乏力，未能恢复到2019年危机前的水平。根据日本机器人协会(jara)的数据，2019年，日本服务机器人销售总量100870台，约占全球销售量的57%;销售额为4023.43亿日元，同比下降6.2%。从出口情况看，2019年，日本出口量为75933台，同比增加1.6%;出口额达到2877亿日元，占全年销售总额的71.5%，这在很大程度上得益于中国和亚洲其他国家对服务机器人需求的大幅提高。日本在2019年通过的《制造业白皮书》中强调，未来将重点发展制造业的尖端领域，加快机器人、下一代清洁能源汽车、再生医疗以及3d打印等行业的发展(见表2)。

在服务机器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供应商。其中，nabtesco的机器人关节减速器在全球市场的占有率约为60%;中负荷及重负荷机器人用rv减速器的市场占有率约90%。

(2)欧洲服务机器人企业实力强劲，在服务机器人领域居于领先地位。欧洲的“火花”计划到2020年，投入28亿欧元研发民用机器人，创造24万个就业岗位。200余家公司约1.2万名研发人员将参与该计划，在农业、制造业、医疗、交通、安全和家庭等各个领域推广使用机器人。德国“服务4.0”战略将“智能工厂”和“智能生产”作为重要方向，将服务机器人的研发和推广应用作为融入新一轮服务革命的重要切入点(见表3)。

(3)美国机器人在军用、汽车领域的应用优势显著。由于美国制造业的对外转移，美国服务机器人虽然研发起步较早，但是推广应用相对缓慢。近年来，美国非常重视机器人语言和智能技术的研发应用，视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于军事、航天、汽车服务等领域。代表企业有adept technology，american robot等，可以满足国内市场60%左右的需求。美国的“先进制造伙伴关系”计划高度重视机器人技术的发展，将利用网络信息技术的优势，开发新一代智能机器人。2019年，美国国防部拟推出的“国防创新计划”将机器人列为军工行业重要的技术改革创新方向。

(4)韩国服务机器人厂商占全球5%左右的市场份额。韩国现代重工生产的服务机器人广泛应用于国内汽车、电子制造等行业，大幅提高了服务机器人的自给率。2019年，韩国公布《机器人未来战略战网2022》，重点扶植第三代智能机器人，缩小与日本、欧洲等领先国家和地区存在的技术差距，支持韩国服务机器人企业国际化，抢占智能机器人产业化的先机。

2.国内布局

在机器人产业发展迎来利好的契机下，国内服务机器人产业投资迅速增长，各地产业园区的规划和布局陆续展开。随着《关于推进服务机器人产业发展的指导意见》等促进政策的出台，我国各地方对服务机器人产业的投资大幅增加。目前，全国已有上海、重庆、天津、青岛、沈抚新城等40多个城市计划建设机器人产业基地(园区)，在建机器人项目产能为几十万台。沈阳新松、上海新时达等一批国内龙头服务机器人企业也加速在国内的生产布局。

(1)东部：服务机器人产业园区发展迅速

上海：打造“2+x”集聚发展格局。2019年，服务机器人被列为上海战略性新兴产业，上海市经信委给予企业自主研发费用20%的补贴，并且在土地和人才方面提供优先支持。目前，上海已经有abb、发那科、库卡等一批国际知名企业，以及新松机器人、上海新时达等国内服务机器人厂商，形成了涵盖研发、制造、集成、应用等较为完整的产业链。未来，上海服务机器人产业将形成“2+x”的集聚发展格局：一是打造以康桥、金桥为核心的浦东机器人产业集聚区，发展壮大机器人技术研发、制造及系统集成;二是培育以顾村机器人产业园为核心的宝山机器人产业基地;三是依托骨干企业，在金山、松江、嘉定、闵行等区，建设机器人及核心零部件产业园。同时，加强应用推广、公共创新平台建设、人才培养和标准制定等。根据规划，到2020年，上海将领跑国内的机器人产业，产业产值将达到600亿～800亿元。

江苏：服务机器人产业集聚效应显现。江苏省服务机器人产业具有较好的产业基础，零部件配套体系相对完善。目前，江苏省机器人研制企业已经超过50家，部分关键零部件已经能够实现自主研发生产，南京、常州等地区集聚效应已经初步显现。2019年，江苏省机器人产业销售收入达到450亿元，2019～2019年，年均增长速度超过20%。2019年12月，江苏省将服务机器人作为2019年度四个重点领域质量攻关课题之一，力图增强龙头企业的设计研发和制造集成能力，提升关键零部件配套水平，完善服务机器人产业链，带动服务机器人产业发展。预计到2019年，江苏省机器人产业规模将达到1000亿元，年均增长25%。

青岛：建设国际机器人产业园。2019年，《青岛市十大新兴产业发展总体规划(2019～2020)》将机器人作为重点发展的新兴产业。目前，青岛已有20余家服务机器人企业，实现年产值约3亿元，初步形成了环形胎面硫化翻新服务机器人、直角坐标取料机械手、全液压重载机器人、码垛机器人、高速捡拾机器人、包装机器人等优势产品。青岛国际机器人产业园已引进安川电机、新松机器人、软控科捷等35个机器人项目，总投资约84.2亿元。2019年，青岛获批成为首家国家机器人高新技术产业化基地。根据规划，青岛将建设成为北方服务机器人产业基地。预计到2020年，机器人产业链基本形成，在机器人本体制造和集成应用等重点领域青岛将成为全国重要的研发制造基地。

(2)中部：安徽成为国家机器人产业集聚试点

近年来，安徽服务机器人产业逐渐发展壮大，埃夫特等一批在国内有较强影响力的生产企业迅速崛起。同时，随着服务转型升级步伐的加快，江淮汽车、奇瑞汽车、合力叉车等大型企业对服务机器人的需求旺盛。2019年10月，国家批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，支持安徽打造机器人产业集聚试点。其中，试点将以埃夫特所在的芜湖市为龙头。为建设具有国际竞争力的机器人产业集聚区，芜湖已规划5000亩产业园，建设机器人本体及核心零部件研发制造、机器人系统及成套装备集成应用等六大功能区域，计划到2019年形成产业规模超200亿元的芜马合服务机器人产业集群。

(3)西部：重庆建设“机器人之都”

2019年，重庆提出建设“机器人之都”，并于2019年10月发布了《关于推进机器人产业发展的指导意见》，计划到2019年，全市机器人产业销售收入达到300亿元;初步形成集聚检测设计平台、系统集成、整机及关键零部件研发制造的综合产业集群，机器人产业基地初具规模。到2020年，机器人产业销售收入达到1000亿元，形成完善的产业体系，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，机器人产业成为新的支柱产业。在打造“机器人之都”的框架下，为实现错位发展，重庆重点规划服务机器人和配套功能区、特种机器人功能区、服务机器人功能区。目前，双福服务园服务机器人功能区已有元谱机器人、社平科技等13家机器人系统集成企业落户，年产值达2亿元，4年后将超过50亿元。

主题机器人仿真心得体会和方法六

出卖人：_________(以下简称甲方)

买受人：_________(以下简称乙方)

保证人：_________(以下简称丙方)

上列甲乙双方就机器的买卖事宜，订立合同如下：

第一条甲方根据本合同的各项条款，将机器售予乙方，乙方买受。

第二条买卖价款与付款条件规定如下：

1.总金额人民币_________元整。

2.付款方式：

(1)于本合同成立时，即付预付款_________元。

(2)余款_________元，在交货试机完成后，分二十期平均摊付。

(3)分期付款的支付日期，以定金付日该月的翌月开始，每月二十日之前截止。

(4)为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票二十张付予甲方。支付日期定于机器交付之时。

第三条交货的时间与方法规定如下：

1.交货时间为_________月_________日前。

2.交货地点约定于乙方的_________工厂，应安装妥当，并先行试机。

3.试机完成后，甲方应将机器交付乙方，乙方则须依第二条第2款第

(4)项的约定，将二十张分期付款的支票支付甲方。

第四条机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条所列全部货款时，再将所有权移转予乙方。

第五条机器交货之后，若因不可抗力的因素，而致机器毁损、遗失时，一切责任由乙方负担。

第六条丙方与乙方须连带对甲方保证，对依本合同发生的一切应负债务(除货款债务外，还包括毁损、赔偿债务)负完全支付的责任。

第七条乙方或丙方若发生下列事项，则与本合同有关的债务无需通知催告，即自动消失，分期付款的所有余款皆必须一次付清。

1.乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款的;

2.乙方或丙方有滞纳租税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的;

3.机器被依法扣押或先予执行等情形的;

4.机器因乙方的故意或重大过失，以致毁损、灭失的;

5.乙方从未支付第二条所列分期付款的;

6.其他违反本合同的事项。

第八条乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。

第九条乙方发生第七条情形的，即失去使用机器的权利，且该机器必须归还甲方。

第十条若发生第九条的情形，甲方可对撤回的机器作适度的评估，并将货款与评估之间的差额作为损害赔偿金，连同已收取的货款，抵消债务，如有余额则退还乙方。

第十一条甲方需保证机器的性能完全与说明书(如附文)相符，且交货后一年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。

第十二条机器交货后经三个月的，除前条规定的情形外，甲方不负所有瑕疵的保证责任。即使交付后三个月内，亦只容许更换机器，因机器故障而发生的损害，甲方不负其责。

第十三条有关本合同乙方的债务，期满后的赔偿金定为日息四分。

第十四条对于机器，乙方需为甲方办理由总货款扣除预付款的余额作为投保火险的金额，并为保险金请求权设置质权的手续，其费用由乙方负担。 第十五条甲乙双方于_________年_________月_________日前至公证处办理公证事宜，认同本合同各条款所列金钱债务及机器给付义务并载明一旦违约应经受强制执行。

第十六条本合同一式两份，甲、乙双方各执一份为凭。

出卖人(甲方)：_________买受人(乙方)：_________保证人(丙方)：_________

代表(签字)：_________ 代表(签字)：_________ 代表(签字)：_________

地址：_________ 地址：_________ 地址：_________

邮政编码：_________ 邮政编码：_________ 邮政编码：_________

电话：_________ 电话：_________ 电话：__________________年___月___日 _________年___月___日 _________年___月___日

签订地点：_________ 签订地点：_________ 签订地点：________

主题机器人仿真心得体会和方法七

出卖人：(以下简称甲方)

买受人：(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条甲乙双方约定甲方卖出、乙方买进后记机器。

第二条买卖总金额为。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

1.本日(订约日)先交付定金 元整。

2.甲方必须在 年 月 日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，待交货时一次付清。

第三条甲方于乙方按第二条第2项规定的方式支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付乙方时，若发生故障、毁损或遗失，应由甲方负责，亦即免除乙方支付价金的义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非因乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条规定的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可选择下列第 种方式，向甲方提出要求。

1.换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每使用一年乙方应支付甲方相当于该机器总金额五分之一的款项。

2.退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前1之款项，其余定金退还乙方。无论乙方是否使用，从甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条规定的日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日之内交付机器。此期限届满，甲方若仍然无法交付，则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还第二条所列之定金以及与定金等额的损失赔偿。

本合同一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

出卖人(甲方)：

买受人(乙方)：

见证人：

年月日

主题机器人仿真心得体会和方法八

出卖人：____________(以下简称甲方)

买受人：____________(以下简称乙方)

兹就机器买卖事宜，达成如下协议：

第一条 甲乙双方约定甲方卖出、乙方买进后记机器。

第二条 买卖总金额为 。乙方依照下列方式支付款项予甲方。

1.本日(订约日)先交付定金 元整。

2.甲方必须在 年 月 日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，待交货时一次付清。

第三条 甲方于乙方按第二条第2项规定的方式支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条 在甲方尚未将机器交付乙方时，若发生故障、毁损或遗失，应由甲方负责，亦即免除乙方支付价金的义务。

第五条 甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在交付前先行试机，以证明其性能。

第六条 有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以三年为限。在此期间，若非因乙方的过失而发生自然性故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条 若发生第六条规定的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操纵，或其性能降低长达一个月时，乙方可选择下列第 种方式，向甲方提出要求。

1.换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每使用一年乙方应支付甲方相当于该机器总金额五分之一的款项。

2.退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前1之款项，其余定金退还乙方。无论乙方是否使用，从甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条 乙方若未能在第二条规定的日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条 甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方催告，于十日之内交付机器。此期限届满，甲方若仍然无法交付，则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还第二条所列之定金以及与定金等额的损失赔偿。

本合同一式三份，当事人及见证人各执一份为凭。

出卖人(甲方)：____________

买受人(乙方)：____________

见证人：____________

签于：________________________