研究试题的心得体会如何写 研究试题的收获与感悟(六篇)

心中有不少心得体会时，不如来好好地做个总结，写一篇心得体会，如此可以一直更新迭代自己的想法。我们如何才能写得一篇优质的心得体会呢？下面是小编帮大家整理的优秀心得体会范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

对于研究试题的心得体会如何写一

近年来,小学生近视眼的发病率在逐年上升,同时始发年龄又有下移的势头。更多的人都戴上了眼镜，甚至连几岁的小孩都戴上了眼镜，为什么会出现这样的结果呢?由于多种原因导致小学生的视力不断下降，特别是随着科技的发展，电脑等高科技产物的出现，越来越多的小学生沉迷于网络游戏，电视等，导致他们的视力不断下降。

二、研究的目的和意义

了解小学生近视进展情况及相关因素，分析近视进展的原因。通过此次研究，希望能够使同学们更多的了解近视给我们带来的危害，重新审视自己，端正态度，视力正常的同学积极做好预防工作，已近视的同学及时治疗，防止视力进一步下降，稳定视力水平。同时，锻炼我们的动手和动脑能力，培养我们的社会实践能力，将所学知识更好的应用到生活。

三、研究方法

1问卷调查

2小范围专访

3讨论分析法

四、基本思路

设计相关的问卷→调查学校学生→对相应的同学进行专访→分析调查结果→上网查相关信息→最后得出结果

五、调查结果分析与结论

1问卷调查表：

本次随机调查共涉及学校一至六年级共100名男女同学，其中：男同学60名，女同学40名;高年级60人，低年级40人。

2小范围专访：

对于近视程度较深的同学，我们进行了小范围内的专访，调查中发现，造成这些同学近视的主要原因，大都是用眼姿势不对长时间的近距离作业以及睡眠不足等，而且也没有时间注意自己的眼睛问题。平时用眼不卫生，较长时间的使用电脑，电视等电子产品也是造成视力明显下降的原因之一。

3研究结果分析

附调查问卷级调查及调查结果：

大部分的同学近视都是由于看电视频繁，且离电视的距离较近和沉迷于网络而造成的，当然也有一部分同学是由于用眼不卫生所造成的，而对于近视程度的不断加深，更多的是在前者的基础上，由于学习紧张，长时间的近距离作业以及睡眠不足等原因所造成的，而且也没有时间注意自己的眼睛问题。

1、(一)患有近视眼的同学：(23.7%)

在近视同学中，用眼卫生情况分别如下：

1、你作业时的姿势怎么样?

a 很好 (20%) b 一般72%) c 很差 (8%)

2、你一天花多少时间上网?

a 不上网 (6%) b 半小时(54%)c 一小时(38%) d 二小时以上

3、一天花多少时间看电视?

a 半小时 (18%) b 一小时(30%) c 二小时以上 (52%)

4、做完作业会不会到窗口往外看?

a 经常 (38%) b 偶尔 (44%) c 从不 (18%)

5、做眼保健操认真吗?

a 非常认真(52%) b 偶尔认真(38%) c 不认真 (4%)

6、经常躺在床上看书吗?

a 经常 (6%) b 偶尔 (48%) c 从不(46%)

7、是否经常在摇晃的车厢中看书?

a 经常 (22%) b 偶尔(40%) c 从不(38%)

8、看电视时是否把电灯关掉?

a 是 (26%) b 不是(74%)

(二)不患有近视眼的同学：(73.3%)

在未近视同学中，用眼卫生情况分别如下：

1、你作业时的姿势怎么样?2%)

a 很好 (16.67%) b 一般 (77.78%) c 很差 (5.56%)

2、你一天花多少时间上网?

a 不上网 (61.11%) b 半小时 (7.41%) c 一小时 (25.93%) d 二小时以上

3、一天花多少时间看电视?

a 半小时 (20.37%) b 一小时 (44.44%) c 二小时以上 (35.19%)

4、做完作业会不会到窗口往外看? a 经常 (24.53%) b 偶尔 (51.85%) c 从不 (24.07%)

5、做眼保健操认真吗?

a 非常认真 (50%) b 一般 (48.15%) c 不认真 (1.85%)

六、讨论解决方案

同学们在平时的学习与生活中应注意自己的用眼卫生，长时间学习或看电视时，应每隔一段时间远眺绿色植物，这样有利于放松眼部肌肉，缓解长时间用眼给眼睛带来的压力，另外，当明显感觉自己眼部不舒服或视力不断下降时，应及时告知老师或父母，到正规医院进行相关检查，多注意自己的眼睛问题。

七、建议和设想

(一)、阅读、学习需注意：

1、坐姿要端正：不可弯腰驼背，靠得很近或趴着做功课或阅读，这样易造成睫状肌紧张过度而引起疲劳，进而造成或加深近视。

2、看书距离应适中 ：书本与眼睛之间的距离保持以最少30公分，且桌椅的高度也应与身体相适应。

3、近距离用眼时间勿太长： 无论做功课或阅读，时间不宜太长，每45分钟左右应作短暂休息，可望远或做眼球转动练习。课间活动时间，则应尽量走出教室活动。

4、光线充足 ： 光线要充足舒适，不可在昏暗的光线下勉力视物。

(二)使用电脑、手机等电子产品需注意：

1、距离勿太近： 看电视时应保持与电视画面对角线6-8倍距离。电脑屏幕要比眼睛来的低，即眼睛略高于电脑屏幕;电脑屏幕和眼睛离60公分以上，太近容易造成眼睛疲劳，诱发近视;

2、光线勿太亮或太弱 ： 建议尽量使用液晶电视。液晶显示屏不闪烁，能降低眼睛疲劳，且不宜太亮。电脑屏幕最好背向或侧向窗户，避免屏幕反光。电脑操作间的光线不应太弱或太强。

3、时间不宜太长

以近距离用眼45分钟后休息10-15分钟为宜。

(三)、日常生活需注意

1睡眠不可少，作息有规律，睡眠不足身体易疲劳，易造成近视。

2多做户外运动经常眺望远处放松眼肌，与大自然多接触，青山绿水有益于眼睛的健康。

3小学阶段患了近视眼，要尽早、及时、长期地预防治疗，可避免度数加深，防止并发其他眼疾。

想要让青少年有一双健康的眼睛，那么就要懂得如何保护好眼睛。

八、感受与体会

我觉得调查应不仅仅局限于小学生，应该从不同年龄的人进行调查，这样应该能使调查结果更有说服力，下次有时间还要将此次调查做得更详细些。

身边很多人都不同程度的近视，以前并没有怎么关注，也没有防治，通过这次研究使自己认识到近视的危害性，希望通过本次研究能够重新审视自己，并注意以后用眼卫生，合理安排生活制度 ,不要长时间上网和看书,要让自己的眼睛得到休息和保养.当然也希望大家能够多重视自己的视力情况。

对于研究试题的心得体会如何写二

观察狗的研究报告

一、目标

1. 学会观察方法，增强观察能力。

2. 学会描述动物的形态和生活习性。

3. 了解生物对环境的适应性。

二、操作方法

1. 观察自己家的宠物狗。其观察内容为：形态和生活习性。

2. 记录下狗的生活习性和形态。

3. 上网搜索加上自己了解，解释什么是生物对环境的适应性。结合生活，描述动物与其生活环境的关系。

三、成果

1. 形态特点

网上：贵宾犬外形高贵优雅，有着漂亮卷曲的长毛和雍容华贵、仪态万方的仪表。现今犬展承认的三种体型及多种毛色，绝对能迎合一般爱犬者的喜好。贵宾犬有三种体型：标准型、迷你型、玩具型，他们的皮肤和被毛的颜色很有特点，被毛毛色纯一，以纯白色为上品。 观察：我家的贵宾狗：毛色为白色，毛微微卷曲，耳朵内侧的毛为直毛，但与其他同种狗相比之下毛并不多。眼睛呈黑色，大又圆。鼻子也为黑色，湿润。耳朵十分迷你，在头的两侧下垂，很软。体型很小，算是玩具型。嘴巴外有一小圈黑色的皮，个人猜想应该是嘴唇。狗狗脚底有四块肉垫，黑色，柔软。两只前脚膝盖处，还有两只小爪子。

2. 生活习性

①睡眠：狗没有较固定的睡眠时间，有机会有时间就睡。但比较集中的睡眠时间多在中午前后，凌晨二三点钟。每天的睡眠时间长短不一。狗一般处于浅睡状态，稍有动静即可惊醒，对陌生的声音仍很敏感。浅睡时，狗呈卷曲状，将头埋进自己胸前的毛内。熟睡时常仰着，四脚朝天，全身展开来，十分酣畅。狗睡觉被惊醒后，显得心情很坏，非常不满惊醒它的人，刚被惊醒的狗醒眼朦胧它的不满有时也会对人发泄，如不满的吠叫，甚至去咬惊醒它的人。

②嫉妒心：狗的嫉妒心非常强，当你把注意力放在新来的狗身上，忽略了对它的照顾时，它就会愤怒，变得暴躁。

③抚摸：狗的头部、颈部、身体，喜欢被人爱抚，但对于除了主人以外的人来说鼻子、屁股和尾巴摸不得。

3. 生物对环境的适应性

①什么是生物的适应性?

答：适应性是指生物体与环境表现相适合的现象。适应性是通过长期的自然选择，需要很长时间形成的。比如应激性的结果是使生物适应环境，可见它是生物适应性的一种表现形式。但生物体的有些适应特征(如北极熊的白色、绿草地中蚱蜢呈绿色等等)是通过遗传传给子代的。并非生物体接受某种刺激后才能产生，这与应激性是不同的。

②典型适应性的实例：

a. 保护色：动物适应栖息环境而具有的与环境色彩相似的体色，叫做保护色。具有保护色的动物不容易被其他动物发现，这对它躲避敌害或捕猎动物都是有利的。

b. 警戒色：某些有恶臭或毒刺的动物所具有的鲜艳色彩和斑纹，叫做警

戒色。

c. 拟态：某些生物在进化过程中形成的外表形状或色泽斑，与其他生物

或非生物异常相似的状态，叫做拟态。

③结合生活

a. 在炎热的夏天,狗经常张开嘴,并把舌头伸出来,这是狗对炎热环境的一种适应性。

对于研究试题的心得体会如何写三

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汉字是世界上使用时间最久、空间最广、人数最多的文字，汉字的创制和应用不仅仅推进了中国的文化发展，还促进了世界文化的发展，所以我们应当研究一下汉字的来龙去脉。

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1、汉字的来源

2、汉字的发展

<>网络。

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上古时期，黄帝部落，没有文字，只能结绳记事。有位大臣名叫仓颉，虽然他很能干，也所以很苦恼，无法解决结绳记事不能记录的事情，只能在门外饮酒解闷。他看见天上飞的鸟和水里游的鱼顿时有了灵感创造出了一种和动物相似的文字，就是甲骨文。

金文是商朝晚期出现的，主要体此刻龟壳上。金文是在甲骨文的基础上更“复杂”了一步，一向到了战国时期才结束。

西周晚期出现籀篆，即大篆。石鼓文是大篆与小篆之间的过渡字体。之后，秦国将大篆转化为小篆，并且在竹简上刻小篆。

隶书之前是战国字体，有金文，篆书，还是简牍帛书，也称为古隶。秦隶是在秦简基础上改善而来，到东汉时隶书完备。三国战乱隶书埋没在了烽烟之中，被大家遗忘了。

楷书在三国时期开始出现，以钟繇为代表。东晋“二王”将其发扬光大，成为“书圣”，唐楷最为繁荣。楷书一向繁盛到了21世纪，才慢慢的演变成了现代的简体楷书。

对于研究试题的心得体会如何写四

尊敬的领导：

您好！

本人应xxx同学请求，推荐该生到xx大学进行研究生阶段的学习。

本人是该生在xx大学本科生阶段的系主任，曾指导该生参加第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛。

在指导该生创作作品的过程中，可以发现，该生做事刻苦勤奋，认真负责，有极强的责任心；思维活跃，能运用现有知识，并查阅相关文献来解决研究中出现的问题；总结分析能力和文字表达能力极强，工作能力十分出色。

在个人品质方面，该生谦虚礼貌，坚定执着，在困难面前不轻言放弃，而且善于沟通交流，乐于助人，能与团队中不同年级、不同背景的同学进行良好高效地沟通与合作。

经过近一年的了解，可以看出，该生对科研有一定兴趣，并逐渐获得了科研的素质与能力，故推荐到贵校，望审核通过。

此致

敬礼！

自荐人：

20xx年xx月xx日

对于研究试题的心得体会如何写五

【摘要】：被誉为语文教学“半壁江山”的作文教学，担负着培养学生写作能力、提高学生语文素养的重要使命。评改，作为作文教学中至关重要的环节，它的优劣直接影响着作文教学的效果，从而影响到学生写作能力的发展、语文素养的提高和个性的张扬。但是长期以来，作文评改的主客体定位不清，学生主体间交往活动缺失，作文评改模式单一，缺乏开放、民主的作文评改氛围。广大教师作文评得辛苦，而学生却漠不关心。结果教师徒劳无功，苦不堪言；作文评改事倍功半，收效甚微。本课题立足初中日常作文评改训练现状，试图优化初中日常作文评改，为作文评改探索一条行之有效的途径。为此，本研究针对长期以来作文评改中存在的问题分析其原因，在对学生日常作文情况进行有效调查的基础上，探索作文评改创新的途径。最后，着重阐述了初中日常作文评改和网络环境下初中作文评改的具体实施办法，并通过具体的案例介绍，为现行的初中作文评改创新方法提供了可操作的方案。

【关键词】：作文评改 创新途径 自主合作 展示交流互动

（一）课题的提出

1、问题的由来和背景

作文教学是语文教学的难点。如何才能教好作文，我们老师在作文教学中下足了功夫，可为什么依然收效甚微。古人云：三分文章七分改。现代作家赵树理也说过，好文章是改出来的。可见写好作文，离不开“修改”过程的严格锤炼。对于作文创作有了一定基础的中学生来说，下功夫于“修改”，是非常重要的。然而长期以来，在作文教学研究领域，一直侧重于“写前指导”的研究，忽略对作文的“批改与评价”。教师在作文评改中耗费大量时间与精力却收效甚微。早在1978年，叶圣陶先生在一次座谈会上就谈到：“我当过语文教师，改过学生作文不计其数，得到一个深切体会：徒劳无功。”事隔近40年，这种“徒劳无功”的现象依然在不断上演。其主要原因是作文评改多采用单一的“教师指导”的形式，作为学习主体的学生被排斥在评价过程之外。教学中，老师往往只重视了教师的教，而忽视了学生的学；未能从知识与技能获得的过程培养学生的学习能力；未能从学生的内部发展需要激发学生对于作文评改的共鸣。导致学生对作文的评改视若无睹，评价的反馈作用难以实现。最终的结果是学生不知作文的目的，没有了写好作文的内在动力，作文水平提高缓慢，教师的教学效率低下。

那么，作文怎么评、怎么改才能提高效率，真正促使学生作文能力得到提高呢？课程改革强调学生学会学习、主动学习。的批改与评价必须从“指令性、接受式”向以学生为本、师生互动、立足发展的教学观转变，向激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式转变。重视作文的批改与评价，创新评改方法，让学生学会对自己与他人的习作进行评价、欣赏与修改，实际上就是教学生学会学习、主动学习。语文课程标准中也指出：“学生要养成修改自己作文的习惯，修改时能借助语感和语法修辞常识，做到文从字顺。能与他人交流写作心得，互相评改作文，以分享感受，沟通见解。” 我们认为，培养学生修改作文的能力和习惯，是作文教学的一项固有的和极重要的任务，因为修改作文的能力和习惯，是写作能力的一个极重要的组成部分；不会自己修改文章的人，不可能学会写文章。“初中作文评改方式创新研究”这一课题的提出，就是为了探索一条切实有效的作文评改之路，真正授之以渔，让学生对自己与他人的作文学会并乐于评价、欣赏与修改，在修改的过程中增强遣词造句、语言感知的能力，使写好作文成为学生的内在需求，全面提高学生的作文水平。

2、课题的界定和说明

评改新模式。评改是写作的一个延伸。好的作文是评出来的，改出来的，评改更要舍得花时间。课题中提出的评改新模式与以往作文教学中的评改模式不一样，首先评改主体不同，由旧模式中教师为主体向新模式中学生为主体转变，由以往单一的教师的评、改到合作化、多元化的评、改，作文评改新模式的创建力求在教师的指导下，充分发挥学生的主体作用，通过自改、小组合作互评、全班多向互动式评改交流等途径，逐步培养学生自改能力，让学生由乐改到善改，从而达到提高写作能力的目的。

3、国内外相关研究领域现状述评及研究意义

4、课题试图解决的问题及其理论意义和实践价值

本课题以探究作文批改的新模式为研究方向，重新给作文评改的角色定位，“主角”由“教师”向“学生”的转变，发挥学生主体性，培养学生自主、合作、探究的学习习惯与能力。使作文评改臻于学生自主、自能操作的范式。因此，如何充分发挥学生主体性，如何处理好教师评改与学生评改的关系，作文评改的有效模式的探索等都是本课题关注和试图解决的问题。立足于实践，发挥学生主体性，探究作文评改新模式这一研究过程本身就包容了理论知识与抽象知识的整合，包容了新课标提出的知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的三维目标。本课题的研究必能促使学生积极主动地学习，在独立与合作研究过程中构建知识，也必定能将教师从繁杂无功的作文评改中解脱出来，促进教师的专业发展和成长。

5、课题研究的理论依据

（1）新课程标准。语文课程标准指出：“学生要养成修改自己作文的习惯，修改时能借助语感和语法修辞常识，做到文从字顺。能与他人交流写作心得，互相评改作文，以分享感受，沟通见解。”新课标对于发挥学生主体性的重视是对本课题研究的有力支撑。

（2）建构主义学习理论。建构主义认为，学习者要真正获得知识，主要不是通过教师的传授得到的，而是学习者在一定的社会文化背景和情境下，利用必要的学习资源，通过与其它人的协商、交流、合作以及本人进行意义建构而获得。这为本课题的研究提供了理论依据。本课题将在建构主义学习理论指导下进行教学设计，通过学生作文修改中的主动探究、合作交流，改变以往单一的被动接受的学习方式，并形成新的学习方式。

（二）研究的目标

通过作文评改新模式的探究，调动学生的作文积极性，使学生掌握一定的修改作文方法，在修改的过程中提高学生鉴赏作文、修改作文的能力及自身的写作水平，使学生乐写乐改，并以改促写，进入到写作的良性循环。提高习作讲评课的效率，构建以学生为主体的习作评改模式，进而提高学生在中考中的作文成绩。

（三）研究的内容

1、如何在作文评改的教学中培养学生对于作文及修改作文的兴趣。

2、在作文评改的研究中如何能使学生掌握一定的作文修改方法，切实提高修改作文的能力、作文水平及鉴赏能力。

3、在对作文评改新模式的探究过程中，如何调动学生的主体性，使学生乐写乐改，并以改促写，使写作进入良性循环。

4、构建以学生为主体的习作讲评课模式。

（四）研究的对象与范围

课题研究的对象：山阳县元子街中学七至九年级学生。

（五）研究的方法

1、现状调查法：课题组教师选定研究对象，通过问卷调查等方法分析学生现有作文水平、教师作文批改方式、教材内容、学生生活等，找出对策。

2、资料研究法：通过搜集资料，总结实验学校、优秀教师的研究成果、教学经验，及时了解同行的研究动态和特色，充分吸取已有的宝贵经验，从而为本课题的研究奠定坚实的基础。

3、行动研究法：课题组成员积极参加课题研究实践，根据研究目标与策略进行实践，边实践边反思，不断完善自己的教育教学行为，优化教学效果。

4、个案研究法：课题组成员在课堂实践中要及时总结发现切实有效的作文批改模式，以点带面，达到整体推进的效果。

5、经验总结法：研究者要能够从大量的教学实践中提炼、概括出与研究目标、内容相契合的信息，形成富有理性的经验，并物化为经验、理论文章。

（六）研究的步骤

（1）确定课题，成立课题组，加强理论学习，对相关的作文教学理论进行搜集和整理，并组织教师认真分析当前作文批改和习作讲评中存在的问题，提出一些具体的措施。

（2）制定课题研究的实施方案，实施问卷调查，落实课题组成员分工。

（1）课题组成员根据课题的操作方案与学校相关的作文教学常规进行实践，对课堂教学中出现的实际问题进行及时地反馈与总结，对学生在学习中出现的问题进行有效的指导，并作详细的记录。积累课题实施中的各种典型案例、教学设计。

（2）在20xx年5月进行一次系统地阶段性总结，为以后教学工作的改进做好准备。

3、总结阶段（20xx.6）

整理所收集的材料，撰写结题报告，进行结题鉴定。

（七）研究的组织、分工及保障

1、课题组分工

课题负责人：周军红

成 员：郭丽萍 马朝春

2、课题研究保障

（1）经费保证

学校领导十分重视课题的研究工作，为研究经费提供了优越条件，并能够协调好各方面的关系，协助课题组进行有效的管理，便于课题的开展与实施。

（2）人员保证

课题组各成员都是语文教学第一线的教师，态度认真，勤奋刻苦，乐于奉献，均为学校的中坚力量，具有丰富的语文教学和作文教学经验、较高的教学科研能力和活动组织能力。课题组老师多次发表教科研论文，在各级各类的教学基本功比赛、教学论文评比中均有获奖。

（八）预期研究成果

1、课题研究方案；

2、研究论文集：发挥学生主体性，探究作文评改新模式的教育教学论文汇编；

3、教学案例与设计集萃：发挥学生主体性，探究作文评改新模式研究中优秀教学片断及教学设计集萃；

4、学生作文集：发挥学生主体性，探究作文评改新模式课题研究中学生优秀作文及精彩点评汇编；

5、课题研究报告：发挥学生主体性，探究作文评改新模式的课题研究结题报告。

6、形成习作讲评课的常规教学模式。

对于研究试题的心得体会如何写六

在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。

研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了机械有限公司。布置完任务后，我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。

首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。

球磨机具有较突出的优点：

1)对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上的球磨机已达φ6.5×9.95m;

2)粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度;

3)可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行;

4)结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转;

5)有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬;

6)易于操作调整，便于实现自动控制。

所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。

虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%;工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉;磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t;体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。

据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。

随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。

球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面;一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。

球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述;对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。

本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨(nutatingmill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。

章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。

首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角(章动角)，且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。

对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。应用solidworks建模的方式克服了在adams软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用adams需要浪费大量的精力。如果利用solidworks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用solidworks建立章动球磨机的三维实体模型。

为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在adams软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入adams软件中，首先需要在solidworks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid(*.x_t)格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。

当把球磨机模型导入到adams软件以后，先前在solidworks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。

根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。

(1)施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体;将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。

(2)定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时adams会自动计算出各部件的转动惯量和质量。

(3)施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副;分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态;分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞;最后在飞轮上施加motion。

按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(stiffness)为1.0e+005，碰撞指数(forceexponent)为1.5，阻尼系数(damping)为50，切入深度(penetrationdepth)为0.1mm，积分器(integrator)首先采用gstiff积分器，当出现求解失败的问题时再选用gstiff积分器，积分格式(formnlation)采用si2求解，积分误差(error)设置为0.001。

在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。

为了找出球磨机的转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于状态。

章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。

本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2t，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到adams软件中。首先把钢球模型导入到ansys软件中。

1)定义单元类型。这里实体单元选择solid45，质量单元选择mass21。

2)设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为720xxkg/m3。

3)划分网格。设置网格大小20mm，使用solid45单元对钢球实体进行网格划分。

4)设置实常数。编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。

5)建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。

6)选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入adams后这些interfacenodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。

7)建立刚性区域(在adams中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的)，选择interfacenodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interfacenode，单击apply，再选周围的nodes。

8)执行solution/adamsconnection/exporttoadams命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interfacenodes)，输出单位选择si;即可生成钢球柔性体mnf文件。

在adams软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。

为了验证在adams软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用solidworksmotion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。

打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，方向为-y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2;然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360r/min;最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480n/mm、指数2、阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm。在solidworksmotion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。

主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里使用solidworks软件的simulation插件进行分析。

为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘(连接主轴与章动腔体的零件)上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。

为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。

因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：

1)各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;

2)简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度;

3)主轴的转速设定为360r/min;

4)忽略主轴上各轴承处的摩擦力;

5)章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;

6)所加约束有两个：一是主轴与基座的铰接;二是章动腔体与章动法兰盘的铰接(铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制);

7)章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素;

8)球磨介质及物料的重量设定为1.2t;

9)考虑重力加速度的作用，方向与y反向。

利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。

综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所谓实践是检验真理的标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。